【技术实现步骤摘要】
一种市政绿化树枝修剪机器人
本技术涉及一种树枝修剪机器人，具体是一种市政绿化树枝修剪机器人。
技术介绍
城市园林绿化工程以环境保护为主，其作用是净化空气、水体和土壤，降低噪声，保护生态优化环境质量。城市园林树木花冠修剪是园林绿化工程养护的一项重要工作，是为调节养分，扩大树冠，发挥绿化功能；整理树形，理顺树枝，使树冠枝繁叶茂，疏密适宜，充分发挥观赏效果；通过通风透光，减少病虫害。现有技术中，存在以下问题：常用园林剪刀修剪树枝，然而对于较粗的树枝，使用园林剪刀无法将树枝剪断；通过人工操作园林剪刀不能够对位置较高的树枝进行修剪，同时浪费大量人力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种市政绿化树枝修剪机器人。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种市政绿化树枝修剪机器人，包括支撑底座，其特征在于，所述支撑底座上端安装有对称分布的第二气缸，第二气缸的伸缩杆上端设有支撑平台。所述支撑平台上端设有支撑架，支撑架一侧设有第一电机，第一电机输出端设有第一转轴，第一转轴贯穿支撑架，第一转轴与支撑架转动连接，支撑架之间的第一转轴上设有第一转盘。所述第一转盘一端设有第一支撑块，第一支撑块一侧...
【技术保护点】
1.一种市政绿化树枝修剪机器人，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)上端安装有对称分布的第二气缸(3)，第二气缸(3)的伸缩杆上端设有支撑平台(4)；所述支撑平台(4)上端设有支撑架(41)，支撑架(41)一侧设有第一电机(42)，第一电机(42)输出端设有第一转轴(43)，第一转轴(43)贯穿支撑架(41)，第一转轴(43)与支撑架(41)转动连接，支撑架(41)之间的第一转轴(43)上设有第一转盘(6)；所述第一转盘(6)一端设有第一支撑块(61)，第一支撑块(61)一侧设有第二支撑块(62)，第二支撑块(62)上安装有第二电机(7)，第二电机(7)输出端...
【技术特征摘要】
1.一种市政绿化树枝修剪机器人，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)上端安装有对称分布的第二气缸(3)，第二气缸(3)的伸缩杆上端设有支撑平台(4)；所述支撑平台(4)上端设有支撑架(41)，支撑架(41)一侧设有第一电机(42)，第一电机(42)输出端设有第一转轴(43)，第一转轴(43)贯穿支撑架(41)，第一转轴(43)与支撑架(41)转动连接，支撑架(41)之间的第一转轴(43)上设有第一转盘(6)；所述第一转盘(6)一端设有第一支撑块(61)，第一支撑块(61)一侧设有第二支撑块(62)，第二支撑块(62)上安装有第二电机(7)，第二电机(7)输出端设有第二转轴(71)，第二转轴(71)一端设有第二转盘(8)；所述第二转盘(8)上设有矩形槽(81)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：于仨，
申请(专利权)人：安徽省泗州市政工程有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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