一种高压线自动巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高压线自动巡检装置，其结构包括电力自动驱鸟器、监控摄像头、摄像头支架、滑轮支架、第一滑轮电源连接座、自动巡检装置控制座、第二滑轮电源连接座、夹爪支架、夹爪、切割装置支架、切割装置、第二滑轮、横杆、粉尘刷、第一滑轮，本发明专利技术通过设有电力自动驱鸟器，有效的防止设备高压线自动巡检装置在工作过程中与鸟类生物发生撞击导致设备受损，从而提高设备的使用安全性能，实用性强。

An Automatic Inspection Device for High Voltage Wire

【技术实现步骤摘要】
一种高压线自动巡检装置
本专利技术是一种高压线自动巡检装置，属于高压线检测

技术介绍
近年来，随着高压线路主干网的建设，挂网运行的高压输电线路越来越多，而对高压输电线路的状态检测也是必不可少的，目前，常用的巡检方法包括人工巡检、无人机巡检和两种，人工巡检工作量大、条件艰苦、巡检精度低，特别是对山区和跨越大江大河线路的巡检，存在很大的困难，甚至有一些巡检项目靠常规方法难以完成，而无人机巡检通常采用在无人直升机上挂靠摄像装置，并由人工远程遥控无人直升机沿着高压线拍摄，获取高压线的视频数据，由控制中心对视屏数据进行分析，得出高压线的异常位置。但现有技术高压线自动巡检装置在工作过程中容易与鸟类生物发生撞击导致设备受损，从而降低了设备的使用安全性能，实用性差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种高压线自动巡检装置，以解决现有技术高压线自动巡检装置在工作过程中容易与鸟类生物发生撞击导致设备受损，从而降低了设备的使用安全性能，实用性差的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种高压线自动巡检装置，其结构包括电力自动驱鸟器、监控摄像头、摄像头支架、滑轮支架、第一滑轮电源连接座、自动巡检装置控制座、第二滑轮电源连接座、夹爪支架、夹爪、切割装置支架、切割装置、第二滑轮、横杆、粉尘刷、第一滑轮，所述的自动巡检装置控制座的一侧连接有摄像头支架，所述的摄像头支架的上端表面连接有监控摄像头，所述的电力自动驱鸟器通过电连接于监控摄像头的上端表面上，所述的自动巡检装置控制座另一侧的前端表面连接有夹爪支架，所述的夹爪支架与夹爪相连接，所述的切割装置支架连接于自动巡检装置控制座另一侧的后端表面，所述的切割装置支架与切割装置相连接，所述的自动巡检装置控制座的上端表面焊接有滑轮支架，所述的滑轮支架上端表面的一侧活动连接有第一滑轮，所述的第二滑轮活动连接于滑轮支架上端表面的另一侧，所述的第一滑轮通过第一滑轮电源连接座与自动巡检装置控制座连接，所述的第二滑轮通过第二滑轮电源连接座与自动巡检装置控制座连接，所述的第一滑轮电源连接座的另一端设有第二滑轮电源连接座，所述的横杆的左右两侧均与滑轮支架相焊接，所述的横杆的上端表面焊接有粉尘刷，所述的电力自动驱鸟器由第一伸缩弹簧、第一蜗杆、第一丝杆、第一限位板、第一活动板、驱鸟器驱动电机、驱鸟器传动箱、皮带轮传动机构、第二活动板、驱鸟机构、超声波发生器、第二限位板、第二丝杆、第二蜗杆、第二伸缩弹簧、第二齿轮传动座、第二传动齿轮、第二电机传动座、第二电机、红外线感应器、空腔、伸缩架、驱鸟器电源次控制器、驱鸟器电源负极触头、驱鸟器电源正极触头、驱鸟器电源主控制器、伸缩架下支座、驱鸟器支杆、伸缩架上支座、驱鸟器正极触头电源连接线、驱鸟器外壳体、第一电机传动座、第一电机、第一传动齿轮、第一齿轮传动座、驱鸟器活动座组成，所述的驱鸟器活动座与驱鸟器外壳体采用面与面贴合的方式连接，所述的驱鸟器活动座设于驱鸟器外壳体的上方，所述的驱鸟器活动座一端的内表面设有第一伸缩弹簧，所述的第一伸缩弹簧的另一端与第一丝杆相连接，所述的第一丝杆的另一端连接有第一限位板，所述的第一活动板的一端与第一限位板相焊接，所述的第二伸缩弹簧设于驱鸟器活动座另一端的内表面，所述的第二伸缩弹簧的一端与第二丝杆相连接，所述的第二丝杆的一端焊接有第二限位板，所述的第二活动板的另一端与第二限位板相焊接，所述的第一蜗杆的上端表面贯穿于驱鸟器活动座一端的内表面并与第一丝杆机械连接，所述的第二蜗杆的上端表面贯穿于驱鸟器活动座另一端的内表面并与第二丝杆机械连接，所述的第一丝杆的下端表面连接有第一齿轮传动座，所述的第一齿轮传动座的下端表面与第一传动齿轮机械连接，所述的第一电机传动座机械连接于一传动齿轮的下端表面，所述的第一电机的另一端连接有第一电机传动座，所述的第一电机、第二电机均与驱鸟器电源主控制器通过电连接，所述的第二电机的一端连接有第二电机传动座，所述的第二传动齿轮机械连接于第二电机传动座的上端表面，所述的第二齿轮传动座的下端表面与第二传动齿轮机械连接，所述的第二齿轮传动座的上端表面与第二蜗杆相连接，所述的驱鸟器外壳体另一端的外表面连接有红外线感应器，所述的红外线感应器与驱鸟器电源主控制器通过电连接，所述的驱鸟器外壳体的内表面设有空腔，所述的空腔内表面的下端焊接有伸缩架下支座，所述的伸缩架下支座与与驱鸟器电源主控制器通过电连接，所述的伸缩架下支座与伸缩架上支座通过伸缩架连接，所述的伸缩架上支座的下端表面连接有驱鸟器电源次控制器，所述的驱鸟器电源次控制器的一端连接有驱鸟器电源负极触头，所述的伸缩架上支座的上端表面焊接有驱鸟器支杆，所述的驱鸟器支杆的另一端连接有超声波发生器，所述的超声波发生器与驱鸟器电源次控制器通过电连接，所述的驱鸟器支杆一端的上表面连接有驱鸟器传动箱，所述的驱鸟器传动箱内部设有驱鸟器驱动电机，所述的驱鸟器驱动电机机械连接于皮带轮传动机构下端表面的一侧，所述的驱鸟机构机械连接于皮带轮传动机构上端表面的另一侧，所述的驱鸟器传动箱通过驱鸟器正极触头电源连接线与驱鸟器电源正极触头连接，所述的驱鸟器外壳体设于监控摄像头的上端表面上。进一步地，所述的皮带轮传动机构由传动皮带、主动轮、主动轮轮轴、从动轮轮轴、从动轮组成。进一步地，所述的主动轮通过传动皮带与从动轮相连接，所述的主动轮的中心贯穿有主动轮轮轴，所述的从动轮轮轴贯穿于从动轮轮轴的中心，所述的驱鸟器驱动电机的另一端与主动轮轮轴采用嵌套配合的方式连接，所述的驱鸟机构的一端与从动轮轮轴采用嵌套配合的方式连接。有益效果本专利技术的一种高压线自动巡检装置，在进行使用时，通过红外线感应器对附近生物进行检测，在检测到附近有生物靠近时，红外线感应器将信号发送给驱鸟器电源主控制器，由驱鸟器电源主控制器控制第一电机、第二电机运转，第一电机通过第一电机传动座带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮通过第一齿轮传动座带动第一蜗杆工作，由第一蜗杆通过第一丝杆控制第一活动板向驱鸟器活动座一端内侧收缩，同理，第二电机通过第二电机传动座带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮通过第二齿轮传动座带动第二蜗杆工作，由第二蜗杆通过第二丝杆控制第二活动板向驱鸟器活动座另一端内侧收缩，待收缩完毕后，驱鸟器电源主控制器接通伸缩架下支座的控制电源，由伸缩架带动伸缩架上支座向上提升，提升到一定高度后，驱鸟器传动箱下方通过驱鸟器正极触头电源连接线连接的驱鸟器电源负极触头与驱鸟器电源负极触头接触，接通驱鸟器电源次控制器的电源，由驱鸟器电源次控制器控制驱鸟机构、超声波发生器开始工作，对附近的生物进行驱逐，防止设备高压线自动巡检装置在工作过程中与鸟类生物发生撞击导致设备受损，从而提高设备的使用安全性能，实用性强。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种高压线自动巡检装置的结构示意图。图2为本专利技术电力自动驱鸟器的工作状态示意图一。图3为本专利技术电力自动驱鸟器的工作状态示意图二。图4为本专利技术皮带轮传动机构的工作状态示意图。图中：电力自动驱鸟器-1、监控摄像头-2、摄像头支架-3、滑轮支架-4、第一滑轮电源连接座-5、自动巡检装置控制座-6、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压线自动巡检装置，其结构包括电力自动驱鸟器(1)、监控摄像头(2)、摄像头支架(3)、滑轮支架(4)、第一滑轮电源连接座(5)、自动巡检装置控制座(6)、第二滑轮电源连接座(7)、夹爪支架(8)、夹爪(9)、切割装置支架(10)、切割装置(11)、第二滑轮(12)、横杆(13)、粉尘刷(14)、第一滑轮(15)，其特征在于：所述的自动巡检装置控制座(6)的一侧连接有摄像头支架(3)，所述的摄像头支架(3)的上端表面连接有监控摄像头(2)，所述的电力自动驱鸟器(1)通过电连接于监控摄像头(2)的上端表面上，所述的自动巡检装置控制座(6)另一侧的前端表面连接有夹爪支架(8)，所述的夹爪支架(8)与夹爪(9)相连接，所述的切割装置支架(10)连接于自动巡检装置控制座(6)另一侧的后端表面，所述的切割装置支架(10)与切割装置(11)相连接，所述的自动巡检装置控制座(6)的上端表面焊接有滑轮支架(4)，所述的滑轮支架(4)上端表面的一侧活动连接有第一滑轮(15)，所述的第二滑轮(12)活动连接于滑轮支架(4)上端表面的另一侧，所述的第一滑轮(15)通过第一滑轮电源连接座(5)与自动巡检装置控制座(6)连接，所述的第二滑轮(12)通过第二滑轮电源连接座(7)与自动巡检装置控制座(6)连接，所述的第一滑轮电源连接座(5)的另一端设有第二滑轮电源连接座(7)，所述的横杆(13)的左右两侧均与滑轮支架(4)相焊接，所述的横杆(13)的上端表面焊接有粉尘刷(14)；所述的电力自动驱鸟器(1)由第一伸缩弹簧(101)、第一蜗杆(102)、第一丝杆(103)、第一限位板(104)、第一活动板(105)、驱鸟器驱动电机(106)、驱鸟器传动箱(107)、皮带轮传动机构(108)、第二活动板(109)、驱鸟机构(1010)、超声波发生器(1011)、第二限位板(1012)、第二丝杆(1013)、第二蜗杆(1014)、第二伸缩弹簧(1015)、第二齿轮传动座(1016)、第二传动齿轮(1017)、第二电机传动座(1018)、第二电机(1019)、红外线感应器(1020)、空腔(1021)、伸缩架(1022)、驱鸟器电源次控制器(1023)、驱鸟器电源负极触头(1024)、驱鸟器电源正极触头(1025)、驱鸟器电源主控制器(1026)、伸缩架下支座(1027)、驱鸟器支杆(1028)、伸缩架上支座(1029)、驱鸟器正极触头电源连接线(1030)、驱鸟器外壳体(1031)、第一电机传动座(1032)、第一电机(1033)、第一传动齿轮(1034)、第一齿轮传动座(1035)、驱鸟器活动座(1036)组成；所述的皮带轮传动机构(108)由传动皮带(1081)、主动轮(1082)、主动轮轮轴(1083)、从动轮轮轴(1084)、从动轮(1085)组成；所述的驱鸟器活动座(1036)与驱鸟器外壳体(1031)采用面与面贴合的方式连接，所述的驱鸟器活动座(1036)设于驱鸟器外壳体(1031)的上方，所述的驱鸟器活动座(1036)一端的内表面设有第一伸缩弹簧(101)，所述的第一伸缩弹簧(101)的另一端与第一丝杆(103)相连接，所述的第一丝杆(103)的另一端连接有第一限位板(104)，所述的第一活动板(105)的一端与第一限位板(104)相焊接，所述的第二伸缩弹簧(1015)设于驱鸟器活动座(1036)另一端的内表面，所述的第二伸缩弹簧(1015)的一端与第二丝杆(1013)相连接，所述的第二丝杆(1013)的一端焊接有第二限位板(1012)，所述的第二活动板(109)的另一端与第二限位板(1012)相焊接，所述的第一蜗杆(102)的上端表面贯穿于驱鸟器活动座(1036)一端 的内表面并与第一丝杆(103)机械连接，所述的第二蜗杆(1014)的上端表面贯穿于驱鸟器 活动座(1036)另一端的内表面并与第二丝杆(1013)机械连接，所述的第一丝杆(103)的下端表面连接有第一齿轮传动座(1035)，所述的第一齿轮传动座(1035)的下端表面与第一传 动齿轮(1034)机械连接，所述的第一电机传动座(1032)机械连接于一传动齿轮(1034)的下端表面，所述的第一电机(1033)的另一端连接有第一电机传动座(1032)，所述的第一电机 (1033)、第二电机(1019)均与驱鸟器电源主控制器(1026)通过电连接，所述的第二电机 (1019)的一端连接有第二电机传动座(1018)，所述的第二传动齿轮(1017)机械连接于第二 电机传动座(1018)的上端表面，所述的第二齿轮传动座(1016)的下端表面与第二传动齿轮 (1017)机械连接，所述的第二齿轮传动座(1016)的上端表面与第二蜗杆(1014)相连接，所 述的驱鸟器外壳体(1031)另一端的外表...

【技术特征摘要】
1.一种高压线自动巡检装置，其结构包括电力自动驱鸟器(1)、监控摄像头(2)、摄像头支架(3)、滑轮支架(4)、第一滑轮电源连接座(5)、自动巡检装置控制座(6)、第二滑轮电源连接座(7)、夹爪支架(8)、夹爪(9)、切割装置支架(10)、切割装置(11)、第二滑轮(12)、横杆(13)、粉尘刷(14)、第一滑轮(15)，其特征在于：所述的自动巡检装置控制座(6)的一侧连接有摄像头支架(3)，所述的摄像头支架(3)的上端表面连接有监控摄像头(2)，所述的电力自动驱鸟器(1)通过电连接于监控摄像头(2)的上端表面上，所述的自动巡检装置控制座(6)另一侧的前端表面连接有夹爪支架(8)，所述的夹爪支架(8)与夹爪(9)相连接，所述的切割装置支架(10)连接于自动巡检装置控制座(6)另一侧的后端表面，所述的切割装置支架(10)与切割装置(11)相连接，所述的自动巡检装置控制座(6)的上端表面焊接有滑轮支架(4)，所述的滑轮支架(4)上端表面的一侧活动连接有第一滑轮(15)，所述的第二滑轮(12)活动连接于滑轮支架(4)上端表面的另一侧，所述的第一滑轮(15)通过第一滑轮电源连接座(5)与自动巡检装置控制座(6)连接，所述的第二滑轮(12)通过第二滑轮电源连接座(7)与自动巡检装置控制座(6)连接，所述的第一滑轮电源连接座(5)的另一端设有第二滑轮电源连接座(7)，所述的横杆(13)的左右两侧均与滑轮支架(4)相焊接，所述的横杆(13)的上端表面焊接有粉尘刷(14)；所述的电力自动驱鸟器(1)由第一伸缩弹簧(101)、第一蜗杆(102)、第一丝杆(103)、第一限位板(104)、第一活动板(105)、驱鸟器驱动电机(106)、驱鸟器传动箱(107)、皮带轮传动机构(108)、第二活动板(109)、驱鸟机构(1010)、超声波发生器(1011)、第二限位板(1012)、第二丝杆(1013)、第二蜗杆(1014)、第二伸缩弹簧(1015)、第二齿轮传动座(1016)、第二传动齿轮(1017)、第二电机传动座(1018)、第二电机(1019)、红外线感应器(1020)、空腔(1021)、伸缩架(1022)、驱鸟器电源次控制器(1023)、驱鸟器电源负极触头(1024)、驱鸟器电源正极触头(1025)、驱鸟器电源主控制器(1026)、伸缩架下支座(1027)、驱鸟器支杆(1028)、伸缩架上支座(1029)、驱鸟器正极触头电源连接线(1030)、驱鸟器外壳体(1031)、第一电机传动座(1032)、第一电机(1033)、第一传动齿轮(1034)、第一齿轮传动座(1035)、驱鸟器活动座(1036)组成；所述的皮带轮传动机构(108)由传动皮带(1081)、主动轮(1082)、主动轮轮轴(1083)、从动轮轮轴(1084)、从动轮(1085)组成；所述的驱鸟器活动座(1036)与驱鸟器外壳体(1031)采用面与面贴合的方式连接，所述的驱鸟器活动座(1036)设于驱鸟器外壳体(1031)的上方，所述的驱鸟器活动座(1036)一端的内表面设有第一伸缩弹簧(101)，所述的第一伸缩弹簧(101)的另一端与第一丝杆(103)相连接，所述的第一丝杆(103)的另一端连接有第一限位板(104)，所述的第一活动板(105)的一端与第一限位板(104)相焊接，所述的第二伸缩弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐志堡，齐小芸，李文浩，
申请(专利权)人：温州咖邑贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33