一种泡桐容器自动化育苗的方法及自动化装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种泡桐容器自动化育苗的方法及自动化装置，方法包括以下步骤：S1、挑选种根，选用粗2‑2.5cm无病虫害的，无机械损伤的根；S2、修剪种根，将S1中挑选的种根修剪，修剪长度为15‑16cm，且上端平，下端倾斜；S3、将S2中修剪后的种根摆放后，放入自动化装置中；S4、启动自动化装置，自动化装置进行挖坑、转运种根、插根及埋根。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明专利技术公开提供了一种泡桐容器自动化育苗的方法，通过种根的挑选、修剪，然后将种根放置到自动化装置上，通过自动化装置实现挖坑、转运种根、插根及埋根，实现了泡桐容器育苗的自动化，降低了人员劳动强度，提高了容器埋根育苗的效率。

A Method and Automation Device for Paulownia Container Automation Seedling Raising

【技术实现步骤摘要】
一种泡桐容器自动化育苗的方法及自动化装置
本专利技术涉及泡桐育苗装置
，更具体的说是涉及一种泡桐容器自动化育苗的方法及自动化装置。
技术介绍
现有技术中，泡桐育苗一般采用种子育苗法和埋根育苗法，通过长时间实践，采用容器埋根育苗法具有减少泡桐埋根育苗大量占用土地，缩短育苗周期，提高泡桐育苗速度和效率的优势，因此被广泛应用；但是上述方法现有技术中一般采用人工完成挖坑、插种根、埋根等作业，人员劳动强度大，且工作效率低。因此，如何提供一种能够提高泡桐容器育苗效率的方法是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种泡桐容器自动化育苗的方法，解决了现有技术中泡桐容器育苗人工操作强度大，效率低的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供了一种泡桐容器自动化育苗的方法，包括以下步骤：S1、挑选种根，选用粗2-2.5cm无病虫害的，无机械损伤的根；S2、修剪种根，将S1中挑选的种根修剪，修剪长度为15-16cm，且上端平，下端倾斜；S3、将S2中修剪后的种根摆放后，放入自动化装置中；S4、启动自动化装置，自动化装置进行挖坑、转运种根、插根及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泡桐容器自动化育苗的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、挑选种根，选用粗2‑2.5cm无病虫害的，无机械损伤的根；S2、修剪种根，将S1中挑选的种根修剪，修剪长度为15‑16cm，且上端平，下端倾斜；S3、将S2中修剪后的种根摆放后，放入自动化装置中；S4、启动自动化装置，自动化装置进行挖坑、转运种根、插根及埋根。

【技术特征摘要】
1.一种泡桐容器自动化育苗的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、挑选种根，选用粗2-2.5cm无病虫害的，无机械损伤的根；S2、修剪种根，将S1中挑选的种根修剪，修剪长度为15-16cm，且上端平，下端倾斜；S3、将S2中修剪后的种根摆放后，放入自动化装置中；S4、启动自动化装置，自动化装置进行挖坑、转运种根、插根及埋根。2.根据权利要求1所述的一种泡桐容器自动化育苗的方法，其特征在于，所述自动化装置包括：储物架(1)，所述储物架(1)上放置泡桐树的种根，其中种根下端固定在储物架(1)中；导轨(2)，所述储物架(1)底部固定有所述导轨(2)；机器人(3)，所述机器人(3)底部可滑动于所述导轨(2)上，其操作端用于育苗容器的挖坑、由所述储物架(1)转运泡桐树种根、插根及埋根；及控制终端，所述控制终端电性连接所述机器人(3)的电控箱。3.根据权利要求2所述的一种泡桐容器自动化育苗的方法，其特征在于，所述储物架(1)上放置有种根盘(4)，所述种根盘(4)上设置有多个固定孔(41)，所述种根底部竖直或倾斜插入所述固定孔(41)中。4.根据权利要求3所述的一种泡桐容器自动化育苗的方法，其特征在于，所述固定孔(41)由上至下包括上部孔(411)或下部孔(412)；所述上部孔(411)直径大于所述下部孔(412)的直径，且所述下部孔(412)的深度值大于所述上部孔(411)的深度值；或所述固定孔(41)为通孔，其内部有与所述种根外壁抵接的弹性固定物(413)。5.根据权利要求4所述的一种泡桐容器自动化育苗的方法，其特征在于，所述机器人(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：范国强，翟晓巧，赵振利，尚忠海，曹喜兵，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：发明
国别省市：河南,41