【技术实现步骤摘要】
一种单容水箱液位PID控制实验装置
本技术属于液位控制
，涉及一种新型实验装置，具体涉及一种单容水箱液位PID控制实验装置。
技术介绍
液位是工业过程自动控制中常见的被调量之一。PID参数调节是自控类和测控类专业教学中的重要内容，为了更好的进行教学改革，提高学生的实验动手能力，设计一种单容水箱液位PID控制实验装置。该实验装置通过运算放大电路组合可进行比例调节、比例积分调节、比例积分微分调节等多种调节过程的实验。通过该装置，可以掌握过程控制中液位、压力等物性参数的测量方法及PID参数整定方法，从控制的角度理解被控对象静态和动态的工作特性。
技术实现思路
本技术实施例提供一种单容水箱液位PID控制实验装置，该装置由作为被控对象的单容水箱、测量水箱水位的压力传感器、对压力传感器信号进行处理并发出控制命令的PID控制器以及作为执行器改变水箱流出流量电动调节阀组成。所述单容水箱2包括使用一个潜水泵从储水槽1抽水，水由入水通道送入到水箱中，在入水通道末端安装有手动调节阀3，可手动调节入水流量大小，也可作为调节过程中的扰动环节；水通过水箱2底部的出水通道流回储水箱1中，在出水通...
【技术保护点】
1.一种单容水箱液位PID控制实验装置，包括一个单容水箱、一个储水箱、一个潜水泵、一个手动调节阀、一个电动调节阀，一个压力传感器和一个PID控制器，其特征在于：所述储水箱1上方有单容水箱2，储水箱1内的水通过潜水泵由入水通道送入到单容水箱2中，在入水通道末端安装有手动调节阀3，可手动调节入水流量大小，也可作为调节过程中的扰动环节；所述单容水箱2内的水通过底部的出水通道流回储水箱1中，在出水通道上安装有电动调节阀4，在水箱底部引出压力测点连接至压力传感器5，所述单容水箱2内水位由压力传感器5测量后，通过PID控制器的控制指令改变电动调节阀4的开度大小，可改变水箱出水流量的大小...
【技术特征摘要】
1.一种单容水箱液位PID控制实验装置，包括一个单容水箱、一个储水箱、一个潜水泵、一个手动调节阀、一个电动调节阀，一个压力传感器和一个PID控制器，其特征在于：所述储水箱1上方有单容水箱2，储水箱1内的水通过潜水泵由入水通道送入到单容水箱2中，在入水通道末端安装有手动调节阀3，可手动调节入水流量大小，也可作为调节过程中的扰动环节；所述单容水箱2内的水通过底部的出水通道流回储水箱1中，在出水通道上安装有电动调节阀4，在水箱底部引出压力测点连接至压力传感器5，所述单容水箱2内水位由压力传感器5测量后，通过PID控制器的控制指令改变电动调节阀4的开度大小，可改变水箱出水流量的大小，从而调节单容水箱内水位的高低。2.根据权利要...
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