用于机器感知的系统和方法技术方案

一种用于确定一个或多个对象的位置的系统包括：发射器，所述发射器用于发射光子束以顺序地照射一个或多个对象的区域；多个相机，所述多个相机间隔开，其中每个相机具有用于检测光子的像素阵列；以及一个或多个处理器设备，所述一个或多个处理器设备执行存储的指令以执行方法的动作，包括：引导所述发射器用所述光子束顺序地照射一个或多个对象的区域；对于所述区域中的每一个，从所述相机接收检测到由所述一个或多个对象的区域反射或散射的所述束的光子的每个像素的阵列位置；以及，对于由所述相机检测的区域中的每一个，使用所接收到的检测到由该区域反射或散射的所述束的光子的所述像素的阵列位置来确定所述区域的位置。

Systems and Methods for Machine Perception

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机器感知的系统和方法相关申请的交叉引用本申请是基于先前提交的于2016年12月27日提交的美国临时专利申请序列号62/498,534和于2017年10月10日提交的美国临时专利申请序列号62/606,879的实用专利申请，特此根据美国法典第35条第119(e)款要求所述申请的提交日的权益并且所述申请各自进一步通过引用整体地并入。
本专利技术一般地涉及成像系统并且涉及制造和使用该成像系统的方法。本专利技术还涉及一种顺序地照射每个体素并使用多个接收器来进行检测的顺序体素成像系统。
技术介绍
许多常规成像系统试图将3D运动现实捕获为一系列静止图像。图像被捕获为帧，即由在共享时间段内并行捕获的数百万个像素组成的批量观察结果。通过将图像视为帧，可以迫使常规多视图系统进入光子饥饿与运动模糊之间的霍布森选择，从而产生时空多义性和计算复杂性。常规基于帧的运动捕获系统的传统的示例是立体相机、结构化光3D感知系统和来自运动系统的结构。为了确保足够的光子可用以满足每个相机中的数百万个像素的最小信号要求，通过快门控制的帧曝光时段通常是若干毫秒。每个像素通常需要至少100个光子；所以为了在10兆像素相机中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定一个或多个对象的位置的系统，包括：发射器，所述发射器被配置为发射光子束以顺序地照射一个或多个对象的区域；多个相机，所述多个相机彼此间隔开，每个相机包括像素的阵列，其中，所述像素中的每一个被配置为检测由该像素接收到的光子；一个或多个存储器设备，所述一个或多个存储器设备存储指令；以及一个或多个处理器设备，所述一个或多个处理器设备执行所存储的指令以执行方法的动作，所述方法包括：引导所述发射器用光子束顺序地照射一个或多个对象的多个区域；对于所述区域中的每一个，从所述多个相机接收检测到由所述一个或多个对象的该区域反射或散射的束的光子的多个相机中的各个像素的阵列位置；以及对于所述多个相机检...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.27 US 62/498,534;2017.10.10 US 62/606,8791.一种用于确定一个或多个对象的位置的系统，包括：发射器，所述发射器被配置为发射光子束以顺序地照射一个或多个对象的区域；多个相机，所述多个相机彼此间隔开，每个相机包括像素的阵列，其中，所述像素中的每一个被配置为检测由该像素接收到的光子；一个或多个存储器设备，所述一个或多个存储器设备存储指令；以及一个或多个处理器设备，所述一个或多个处理器设备执行所存储的指令以执行方法的动作，所述方法包括：引导所述发射器用光子束顺序地照射一个或多个对象的多个区域；对于所述区域中的每一个，从所述多个相机接收检测到由所述一个或多个对象的该区域反射或散射的束的光子的多个相机中的各个像素的阵列位置；以及对于所述多个相机检测到的区域中的每一个，使用所接收到的检测到由该区域反射或散射的束的光子的所述多个相机中的像素的阵列位置，来确定该区域的位置。2.根据权利要求1所述的系统，其中，引导所述发射器包括引导所述发射器顺序地照射所述多个区域中的每个区域持续不超过预定时间段。3.根据权利要求1所述的系统，其中，引导所述发射器包括引导所述发射器顺序地照射所述多个区域中的每个区域持续不超过预定时间段；并且其中，接收所述阵列位置包括：对于所述区域中的每一个，在等于或小于所述预定时间段的时间间隔内从所述多个相机接收检测到由所述一个或多个对象的该区域反射或散射的束的光子的多个相机中的各个像素的阵列位置。4.根据权利要求1所述的系统，其中，引导所述发射器包括引导所述发射器顺序地照射所述多个区域中的每个区域持续不超过50纳秒。5.根据权利要求1所述的系统，其中，引导所述发射器包括引导所述发射器顺序地照射所述多个区域中的每个区域持续不超过10纳秒。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相机中的每一个包括像素的二维阵列，并且所述阵列位置包括像素在所述二维阵列中的双坐标位置。7.根据权利要求1所述的系统，进一步包括主体和多个附体，其中，所述相机中的每一个设置在所述附体中的一个上。8.根据权利要求1所述的系统，进一步包括主体和多个附体，其中，所述发射器设置在所述附体中的一个上。9.根据权利要求1所述的系统，进一步包括主体和多个附体，其中，所述相机中的每一个设置在所述附体中的一个上，其中，所述动作进一步包括：移动所述附体中的一个或多个，直到所述相机中的至少三个检测到由所述一个或多个对象的区域反射或散射的光子为止。10.根据权利要求1所述的系统，进一步包括主体和多个附体，其中，所述发射器设置在所述附体中的一个上，并且其中，所述动作进一步包括：移动其上设置有所述发射器的附体，直到所述相机中的至少三个检测到由所述一个或多个对象的区域反射或散射的光子为止。11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述动作进一步包括：识别所述一个或多个对象上的多个感兴趣点POI；确定所述POI的第一位置；在稍后的时间，确定所述POI的第二位置；以及基于所述POI的第一位置和第二位置来预测所述POI的轨迹。12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统能够安装在用户的头部上。13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述发射器被配置为发射至少三种不同颜色的束，并且所述相机中的至少一个被配置为区分所述三种不同颜色的光子。14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相机中的至少一个和所述发射器是车辆的一部分。15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相机中的所有相机和所述发射器是车辆的一部分。16.根据权利要求1所述的系统，其中，引导所述发射器包括引导所述发射器根据颜色的预定序列来用所述光子束顺序地照射所述一个或多个对象的多个区域。17.根据权利要求1所述的系统，引导所述发射器包括引导所述发射器根据束强度的预定序列来用所述光子束顺序地照射所述一个或多个对象的多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰拉德·迪尔克·施密茨，
申请(专利权)人：杰拉德·迪尔克·施密茨，
类型：发明
国别省市：美国,US