用于移动运输系统的基于光的车辆定位技术方案

公开了用于被配置为使用基于光的通信信号确定区域内的车辆位置的移动运输系统的技术和架构。所述系统包括多个泛光灯，其位于区域中并且被配置为传输由部署在车辆上的传感器可识别的泛光灯位置数据。所述传感器接收包括利用泛光灯位置数据编码的基于光的通信信号的泛光灯的图像。泛光灯位置数据可以与泛光灯布局信息组合，以确定所述泛光灯的已知方位。可以基于数学关系来确定相对于已知的泛光灯方位的车辆位置。可以基于非对称基准图案或多个已知的泛光灯方位来确定相对于所述区域的车辆定向。所述系统可以组合相对于已知的泛光灯方位的车辆位置与相对于所述区域的车辆定向，以确定相对于所述区域的车辆位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于移动运输系统的基于光的车辆定位相关申请的交叉引用。本申请要求2015年12月3日提交的美国临时专利申请No.62/262,656的权益和优先权，该美国临时专利申请在其整体上被通过引用合并于此。
本公开涉及固态照明（SSL），并且更特别地涉及经由SSL的基于光的通信。
技术介绍
室内定位系统通常使用射频（RF）信号以促进建筑或结构的导航。基于RF的定位涉及通信信号（诸如超宽带（UWB）、BLUETOOTH®、ZIGBEE®以及WiFi信号），以用于与系统的一个或多个用户交换导航和/或定位信息。这些系统通常包括被配置为与位于建筑中或位于建筑周围的用户进行通信的若干个RF发射机（例如BLUETOOTH®信标）。为了确保对系统的充足接入，这些发射机可能是遍布建筑而定位的。
技术实现思路
本公开的一个示例实施例提供一种用于确定车辆在区域内的位置的方法，所述方法包括：接收由所述区域内的泛光灯显示的非对称基准图案的图像；基于接收到的由所述泛光灯显示的所述非对称基准图案的图像来确定所述泛光灯的坐标位置；基于接收到的图像中的所述非对称基准图案的定向来确定所述车辆相对于所述区域的定向；以及至少部分地基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定车辆在区域内的位置的方法，所述方法包括：接收由所述区域内的泛光灯显示的非对称基准图案的图像；基于接收到的由所述泛光灯显示的所述非对称基准图案的图像来确定所述泛光灯的坐标位置；基于接收到的图像中的所述非对称基准图案的定向来确定所述车辆相对于所述区域的定向；以及至少部分地基于所确定的所述泛光灯的坐标位置来确定所述车辆相对于所述区域的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.03 US 62/2626561.一种用于确定车辆在区域内的位置的方法，所述方法包括：接收由所述区域内的泛光灯显示的非对称基准图案的图像；基于接收到的由所述泛光灯显示的所述非对称基准图案的图像来确定所述泛光灯的坐标位置；基于接收到的图像中的所述非对称基准图案的定向来确定所述车辆相对于所述区域的定向；以及至少部分地基于所确定的所述泛光灯的坐标位置来确定所述车辆相对于所述区域的位置。2.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆相对于所述区域的位置是至少部分地基于相对于所述泛光灯的车辆位置。3.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆在所述区域中的位置是基于单个接收到的由所述泛光灯显示的所述非对称基准图案的图像。4.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆相对于所述区域的定向包括：将所述非对称基准图案的非对称性与相对于所述区域的方向关联。5.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述区域内的所述泛光灯的坐标位置是基于从接收到的所述非对称基准图案的图像获得的泛光灯标识符。6.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆相对于所述泛光灯的位置包括：将所确定的所述泛光灯的坐标位置从三维坐标位置转换为二维位置。7.如权利要求6所述的方法，其中，通过把点从所述泛光灯的所述三维坐标位置投影到传感器的图像平面上并且沿着从所述泛光灯的所述三维坐标位置到所述传感器的投影线对点进行投影来将所述车辆相对于所述泛光灯的位置从所述三维坐标位置转换为二维位置。8.一种用于确定车辆在区域内的位置的系统，所述系统包括：泛光灯，处于所述区域内，所述泛光灯包括被配置为显示非对称基准图案的多个光源，其中，所述非对称基准图案指示所述泛光灯相对于所述区域的定向；传感器，其被部署在所述车辆上，所述传感器被配置为接收所述非对称基准图案的图像；以及处理器，其被配置为：基于接收到的所述非对称基准图案的图像来确定所述区域内的所述泛光灯的方位，基于接收到的所述非对称基准图案的图像来确定所述车辆相对于所述区域的定向，以及至少部分地基于所确定的所述泛光灯的方位以及所确定的所述车辆相对于所述区域的定向来确定所述车辆在所述区域内的位置。9.如权利要求8所述的系统，其中，所述车辆在所述区域内的位置至少部分地基于相对于所述泛光灯的车辆位置。10.如权利要求8所述的系统，其中，所述车辆是自主车辆，其被配置为使用由泛光灯显示的非对称基准图案的图像来导航通过所述区域。11.如权利要求8所述的系统，其中，所述非对称基准图案与泛光灯标识符关联，以使得所述处理器可以基于接收到的图像的一个或多个像素的光强度值而对所述图案进行解码，以确定所述泛光灯标识符。12.如权利要求8所述的系统，其中，所述处理器进一步被配置为将所述非对称基准图案的非对称性与相对于所述区域的方向关联。13.如权利要求8所述的系统，其中，所述泛光灯包括红外光源和可见光源的组合，以使得使用所述红外光源显示所述非对称基准图案并且使用所述可见光源照射所述区域。14.如权利要求8所述的系统，进一步包括：计算系统，其经由网络与多个泛光灯中的至少一个以及所述车辆进行通信。15.如权利要求8所述的系统，其中，所述处理器基于单个的所述非对称基准图案的图像来确定所述车辆在所述区域内的位置。16.一种用于确定车辆在区域内的位置的方法，所述方法包括：接收在所述区域内的第一方位处的第一泛光灯的第一图像，所述第一图像包括来自所述第一泛光灯的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：B西泽格，Y李，C布洛伊尔，C佩茨，
申请(专利权)人：奥斯兰姆施尔凡尼亚公司，欧司朗有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US