车辆用雷达装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用雷达装置，其包括：发送部，发送发信信号；接收部，接收发信信号被对象反射的收信信号；以及处理器，处理所述收信信号；所述发送部包括：多个发送天线；以及代码生成部，向多个所述天线分别赋予彼此不同的代码；所述接收部包括多个接收天线，多个所述接收天线分别接收基于从多个所述发送天线分别发送的信号的收信信号。

Vehicle Radar Devices and Vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用雷达装置及车辆
本专利技术涉及车辆用雷达装置及车辆。
技术介绍
车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可以举例有汽车。另外，为了给利用车辆的用户提供便利，车辆中配备各种传感器和电子装置成为一种趋势。尤其是，为了用户的驾驶便利而积极进行关于车辆驾驶辅助系统(ADAS：AdvancedDriverAssistanceSystem)研究。进一步，积极开展有关于自主行驶汽车(AutonomousVehicle)的开发。并且，积极展开有关于自主行驶车辆上搭载的传感器的研究。作为自主行驶车辆上搭载的传感器有相机、红外线传感器、雷达、GPS、激光雷达(Lidar)、陀螺仪等，其中，雷达作为用于检测对象的传感器而占据重要的位置。另外，在现有技术的设置于车辆的雷达中，存在有未能正确地检测车辆与对象的角度的问题。并且，为了检测车辆与对象的角度，需要配备有多个天线，由此使得雷达装置的大小变大，从而在将雷达装置安装在车辆时存在有问题。
技术实现思路
所要解决的问题为了解决以上所述的问题，本专利技术的实施例的目的在于提供一种车辆用雷达装置，在能够检测车辆与对象的角度的情况下，还能够相对更小地制作车辆用雷达装置。此外，本专利技术的实施例的目的在于提供一种包括车辆用雷达装置的车辆。本专利技术的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其它目的。解决问题的技术方案为了实现所述目的，本专利技术的实施例的车辆用雷达装置包括：发送部，发送发信信号；接收部，接收发信信号被对象反射的收信信号；以及处理器，处理所述收信信号；所述发送部包括：多个发送天线；以及代码生成部，向多个所述天线分别赋予彼此不同的代码；所述接收部包括多个接收天线，多个所述接收天线分别接收基于从多个所述发送天线分别发送的信号的收信信号。其它实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。技术效果本专利技术的实施例具有如下效果的一种或其以上。第一、能够容易地检测车辆与对象的角度。第二、利用多个阵列天线实现雷达装置，提供相对较小的车辆用雷达装置而有利于将其安装在车辆。第三、获取相当于所配置的接收天线的几倍的数据，能够提高数据的准确度。本专利技术的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其它效果。附图说明图1是示出本专利技术的实施例的车辆的外观的图。图2是从外部的多样的角度看去本专利技术的实施例的车辆的图。图3至图4是示出本专利技术的实施例的车辆的内部的图。图5至图6是在说明本专利技术的实施例的对象时作为参照的图。图7是在说明本专利技术的实施例的车辆时作为参照的框图。图8是在说明本专利技术的实施例的发信信号的一例时作为参照的图。图9是示出本专利技术的实施例的发送频率及接收频率的图。图10是在说明本专利技术的实施例的拍频频率时作为参照的图。图11是用于说明本专利技术的实施例的利用拍频频率的距离及速度检测原理的图。图12是在说明本专利技术的实施例的车辆用雷达装置时作为参照的图。图13是在说明本专利技术的实施例的多个发送天线的布置及多个接收天线的布置时作为参照的图。图14至图15是在说明本专利技术的实施例的车辆用雷达装置的多个发送天线各自的代码时作为参照的图。图16例示出本专利技术的实施例的一个发送天线和三个接收天线的情况。图17例示出本专利技术的实施例的三个发送天线和一个接收天线的情况。图18是在说明本专利技术的实施例的车辆用雷达装置的动作时作为参照的图。图19例示出本专利技术的实施例的通过包括十二个接收天线的虚拟阵列接收天线(例如，图13的实施例4)获取的信号的2D频谱。图20是示出本专利技术的实施例的基于收信信号的相位分布的图。图21至图22是在说明本专利技术的实施例的多个发送天线及多个接收天线的布置时作为参照的图。具体实施方式以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构元件赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互划分的含义或作用。并且，在对本专利技术揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本专利技术所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本专利技术的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。第一、第二等包含序数的术语可以用于说明多样的结构元件，但是所述结构元件并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构元件与其它结构元件划分的目的来使用。如果提及到某个结构元件“连接”或“接触”于另一结构元件，其可以能是直接连接于或接触于另一结构元件，但也可以被理解为是他们中间存在有其它结构元件。反之，如果提及到某个结构元件“直接连接”或“直接接触”于另一结构元件，则应当被理解为是他们之间不存在有其它结构元件。除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其它特征或数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在或添加的可能性。本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。本说明书中所述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动电机的混合动力车辆、作为动力源具有电动电机的电动汽车等均涵盖的概念。在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。图1是示出本专利技术的实施例的车辆的外观的图。图2是从外部的多样的角度看去本专利技术的实施例的车辆的图。图3至图4是示出本专利技术的实施例的车辆的内部的图。图5至图6是在说明本专利技术的实施例的对象时作为参照的图。图7是在说明本专利技术的实施例的车辆时作为参照的框图。参照图1至图7，车辆100可以包括：利用动力源进行旋转的车轮；转向输入装置510，用于调节车辆100的行驶方向。车辆100可以是自主行驶车辆。车辆100可以基于用户输入而转换为自主行驶模式或手动模式(manualmode)。例如，车辆100可以基于通过用户接口装置200接收的用户输入，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。车辆100可以基于行驶状况信息转换为自主行驶模式或手动模式。行驶状况信息可以包含车辆外部的对象信息、导航信息以及车辆状态信息中的一种以上。例如，车辆100可以基于对象检测装置300生成的行驶状况信息，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。例如，车辆100可以基于通过通信装置400接收的行驶状况信息，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。车辆100可以基于外部设备提供的信息、数据、信号，从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。在车辆100以自主行驶模式运行的情况下，自主行驶车辆100可以基于运行系统700来运行。例如，自主行驶车辆100可以基于行驶系统710、出车系统740、驻车系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用雷达装置，其中，包括：发送部，发送发信信号；接收部，接收发信信号被对象反射的收信信号；以及处理器，处理所述收信信号，所述发送部包括：多个发送天线；以及代码生成部，向多个所述天线分别赋予彼此不同的代码，所述接收部包括多个接收天线，多个所述接收天线分别接收基于从多个所述发送天线分别发送的信号的收信信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.21 US 62/424,7151.一种车辆用雷达装置，其中，包括：发送部，发送发信信号；接收部，接收发信信号被对象反射的收信信号；以及处理器，处理所述收信信号，所述发送部包括：多个发送天线；以及代码生成部，向多个所述天线分别赋予彼此不同的代码，所述接收部包括多个接收天线，多个所述接收天线分别接收基于从多个所述发送天线分别发送的信号的收信信号。2.根据权利要求1所述的车辆用雷达装置，其中，所述代码生成部包括：开关，利用信号输入的接通及关断来生成代码；以及二进制相移键控(BPS：BinaryPhaseShift)，根据相位的变化来生成代码。3.根据权利要求2所述的车辆用雷达装置，其中，所述发送部基于所述开关及所述二进制相移键控中生成的代码的组合来向多个所述发送天线分别赋予彼此不同的代码。4.根据权利要求3所述的车辆用雷达装置，其中，所述发送部基于发信信号的中心频率的波长来确定方位角方向上的多个所述发送天线的布置间隔。5.根据权利要求4所述的车辆用雷达装置，其中，所述发送部的多个所述发送天线在方位角方向上具有发信信号的中心频率波长的两倍长度的布置间隔。6.根据权利要求5所述的车辆用雷达装置，其中，所述发送部包括：第一发送天线，发送包含有第一开关及第一二进制相移键控中生成的第一代码的第一发信信号；第二发送天线，发送包含有第二开关及第二二进制相移键控中生成的第二代码的第二发信信号；以及第三发送天线，发送包含有第三开关及第三二进制相移键控中生成的第三代码的第三发信信号。7.根据权利要求1所述的车辆用雷达装置，其中，所述接收部基于发信信号的中心频率的波长来确定方位角方向上的多个所述接收天线的布置间隔。8.根据权利要求1所述的车辆用雷达装置，其中，所述接收部的多个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李熙德，全庆珍，金成珠，南相昊，李京彦，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR