轻型单绳抓斗制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻型单绳抓斗，属于水处理的清淤技术领域，包含有：用于抓取待转移的物质的抓斗本体；用于悬吊所述抓斗本体的抓斗吊臂；用于协调所述抓斗本体打开或闭合时的所述抓斗本体与所述抓斗吊臂的位置关系的连杆传动机构；以及用于控制所述抓斗本体的打开与闭合绳杆传动机构。其可配合小型吊机对水处理设备的淤积物进行清理，效果明显，安全快捷。

Light single rope grab

【技术实现步骤摘要】
轻型单绳抓斗
本技术涉及水处理的清淤
，具体地指一种轻型单绳抓斗。
技术介绍
污水处理过程中，某些设备（如生化系统厌氧池）经过长时间的运行，会产生大量的沉淀物积聚在设备底部，需及时进行清理，否则将影响到系统的正常运行，然而有些反应池的池底较深，并常伴有大量有毒有害气体，危险性极高，人员无法下池清理淤积物。而市面上货运码头的抓斗自身重量较重，最小的自重为3吨左右，其利用抓斗自身重量将物料抓取入斗中，然而这种工作方式极易将污水处理设备的池壁池底破坏，且常用的抓斗是钢丝绳绞合收拢，都是采用了两根钢丝绳，但两根钢丝绳不适合用于普通吊机，普通吊机的两根钢丝绳的速度不一样，极易缠绕在一起，因此一般的抓斗无法与吊机配合使用进行清淤。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术所述的轻型单绳抓斗用于水处理设备的淤积物清理，其可配合小型吊机对水处理设备的淤积物进行清理，效果明显，安全快捷。为实现上述目的，本技术所设计的一种轻型单绳抓斗，包含有：一抓斗本体，用于抓取待转移的物质，其由两个斗体相互铰接而成；一抓斗吊臂，用于悬吊所述抓斗本体，其远离所述抓斗本体的一端设置有主吊耳；一连杆传动机构，用于协调所述抓斗本体打开或闭合时的所述抓斗本体与所述抓斗吊臂的位置关系，其位于所述抓斗本体和所述抓斗吊臂之间，包括一单臂连杆、两个传动连杆和两个终端连杆，所述单臂连杆的一端与所述抓斗吊臂的端部相铰接，另一端分别与两个所述传动连杆的一端相铰接，两个所述传动连杆的另一端分别与两个所述终端连杆的一端相铰接，两个所述终端连杆的另一端分别固接于两个所述斗体上，且两个所述终端连杆交叉设置，并在交叉点处相互铰接，所述交叉点位于两个所述斗体的铰接处；一绳杆传动机构，用于控制所述抓斗本体的打开与闭合，包括有两个斗体连杆、一单绳、一单绳收卷筒和一开合控制电机，两个所述斗体连杆的一端分别连接于两个所述斗体上，另一端与所述单绳的一端相连接，所述单绳缠绕的设置于所述单绳收卷筒上，所述开合控制电机通过控制所述单绳收卷筒转动来控制所述单绳的收卷与放开，进而通过斗体连杆控制所述抓斗本体的打开与闭合。在抓斗本体的上方安装一台开合控制电机，即减速机，该减速机的单绳通过斗体连杆连接在两个斗体的外侧，单绳收紧时，抓斗本体可打开，单绳松开时抓斗本体通过自重和连杆传动机构的杠杆作用合拢，其中两个终端连杆如同剪刀，对抓斗的闭合起到加强作用，作用至关重要。作为上述技术方案的优选，所述斗体的侧部设置有副吊耳，所述斗体连杆通过所述副吊耳与所述斗体相连接。作为上述技术方案的优选，所述主吊耳与吊车的吊钩相连接。作为上述技术方案的优选，所述抓斗吊臂上开设有一连接孔，所述斗体连杆和所述单绳在所述连接孔处连接。作为上述技术方案的优选，所述单绳为钢丝绳。作为上述技术方案的优选，还包括有一抓斗旋转机构，用于使所述抓斗本体实现旋转操作，包括一内壁设置有齿条的轴承座，一驱动齿轮转动的旋转电机，所述轴承座上还设置有轴承，所述抓斗吊臂通过所述轴承与所述轴承座转动的连接，所述齿轮啮合的设置于所述齿条上，所述旋转电机通过驱动所述齿轮带动所述抓斗本体旋转。作为上述技术方案的优选，所述旋转电机竖向设置，且所述齿轮位于所述旋转电机的上方。作为上述技术方案的优选，所述抓斗吊臂上设置有一凸台，所述旋转电机固接于所述凸台上。作为上述技术方案的优选，所述齿条为设置于所述轴承座内壁的环状物。抓斗吊臂通过轴承与轴承座悬挂连接，轴承座的外架是圆形，外架的内圆一周镶有一圆形内齿条，旋转电机与抓斗吊臂固定，旋转电机输出端安装齿轮，旋转电机转动时，齿轮沿内齿条作圆周运动，继而带动抓斗本体水平方向360度自转。本技术实施例与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本技术所述的轻型单绳抓斗可配合小型吊机对水处理设备的淤积物进行清理；其自身重量较轻，对池壁基本无破坏作用；采用了剪刀式闭合设计，利用杠杆原理，增加合拢的力量，克服了自重较轻的不足，简单实用；特别合适抓取淤泥，故障率低；通过一台减速机打开抓斗，抓斗的开合通过减速机控制，可装在吊机上使用，吊机只需放一根吊钩，完成抓斗的提升移动即可，操作简单；一个轻型单绳抓斗的清淤速度比10个人的人工清理快了两倍以上；自主设计制作，制作费用低，时间短。及时解决了污水池的清理难题，有力的保障了生化系统正常开车。附图说明图1为实施例1所述的轻型单绳抓斗结构示意图。图2为实施例2所述的轻型单绳抓斗结构示意图。图中：抓斗本体1、斗体1-1、副吊耳1-1.1、抓斗吊臂2、主吊耳2-1、连接孔2-2、凸台2-3、连杆传动机构3、单臂连杆3-1、传动连杆3-2、终端连杆3-3、绳杆传动机构4、斗体连杆4-1、单绳4-2、单绳收卷筒4-3、开合控制电机4-4、抓斗旋转机构5、轴承座5-1、齿条5-1.1、旋转电机5-2、驱动齿轮5-2.1。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步的详细描述：实施例1：参考图1，轻型单绳抓斗，包含有：一抓斗本体1，其由两个斗体1-1相互铰接而成，斗体1-1的侧部设置有副吊耳1-1.1；一抓斗吊臂2，其远离所述抓斗本体1的一端设置有主吊耳2-1，主吊耳2-1与小型吊车的吊钩相连接，抓斗吊臂2上还开设有一连接孔2-2；一连杆传动机构3，其位于抓斗本体1和抓斗吊臂2之间，包括一单臂连杆3-1、两个传动连杆3-2和两个终端连杆3-3，所述单臂连杆3-1的一端与抓斗吊臂2的端部相铰接，另一端分别与两个传动连杆3-2的一端相铰接，两个传动连杆3-2的另一端分别与两个终端连杆3-3的一端相铰接，两个终端连杆3-3的另一端分别固接于两个斗体1-1上，且两个终端连杆3-3交叉设置，并在交叉点处相互铰接，交叉点位于两个所述斗体1-1的铰接处；一绳杆传动机构4，包括有两个斗体连杆4-1、一钢丝绳、一单绳收卷筒4-3和一开合控制电机4-4，两个斗体连杆4-1的一端分别通过副吊耳1-1.1连接于两个斗体1-1外侧，另一端与钢丝绳在连接孔2-2处相连接，单绳4-2缠绕的设置于单绳收卷筒4-3上，开合控制电机4-4通过控制单绳收卷筒4-3转动来控制单绳4-2的收卷与放开，进而通过斗体连杆4-1控制所述抓斗本体1的打开与闭合。实施例2：参考图2，轻型单绳抓斗，与实施例1的不同之处在于：还包括有一抓斗旋转机构5，由一内壁设置有环状齿条5-1.1的轴承座5-1，一驱动齿轮5-2.1转动的旋转电机5-2构成，旋转电机5-2竖向设置于凸台2-3上，且齿轮5-2.1位于所述旋转电机5-2的上方，轴承座5-1上还设置有轴承5-1.2，抓斗吊臂2通过轴承5-1.2与轴承座5-1转动的连接，齿轮5-2.1啮合的设置于齿条5-1.1上，旋转电机5-2通过驱动齿轮5-2.1带动抓斗本体1旋转。抓斗吊臂2通过轴承5-1.2与轴承座5-1悬挂连接，轴承座5-1的外架是圆形，外架的内圆一周镶有一圆形内齿条5-1.1，旋转电机5-2与抓斗吊臂2固定，旋转电机5-2输出端安装齿轮5-2.1，旋转电机5-2转动时，齿轮5-2.1沿内齿条5-1.1作圆周运动，继而带动抓斗本体1在水平方向上进行旋转。以上所述的实施例对本技术的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本技术的具体实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轻型单绳抓斗，其特征在于，包含有：一抓斗本体（1），用于抓取待转移的物质，其由两个斗体（1‑1）相互铰接而成；一抓斗吊臂（2），用于悬吊所述抓斗本体（1），其远离所述抓斗本体（1）的一端设置有主吊耳（2‑1）；一连杆传动机构（3），用于协调所述抓斗本体（1）打开或闭合时的所述抓斗本体（1）与所述抓斗吊臂（2）的位置关系，其位于所述抓斗本体（1）和所述抓斗吊臂（2）之间，包括一单臂连杆（3‑1）、两个传动连杆（3‑2）和两个终端连杆（3‑3），所述单臂连杆（3‑1）的一端与所述抓斗吊臂（2）的端部相铰接，另一端分别与两个所述传动连杆（3‑2）的一端相铰接，两个所述传动连杆（3‑2）的另一端分别与两个所述终端连杆（3‑3）的一端相铰接，两个所述终端连杆（3‑3）的另一端分别固接于两个所述斗体（1‑1）上，且两个所述终端连杆（3‑3）交叉设置，并在交叉点处相互铰接，所述交叉点位于两个所述斗体（1‑1）的铰接处；一绳杆传动机构（4），用于控制所述抓斗本体（1）的打开与闭合，包括有两个斗体连杆（4‑1）、一单绳（4‑2）、一单绳收卷筒（4‑3）和一开合控制电机（4‑4），两个所述斗体连杆（4‑1）的一端分别连接于两个所述斗体（1‑1）上，另一端与所述单绳（4‑2）的一端相连接，所述单绳（4‑2）缠绕的设置于所述单绳收卷筒（4‑3）上，所述开合控制电机（4‑4）通过控制所述单绳收卷筒（4‑3）转动来控制所述单绳（4‑2）的收卷与放开，进而通过斗体连杆（4‑1）控制所述抓斗本体（1）的打开与闭合。...

【技术特征摘要】
1.轻型单绳抓斗，其特征在于，包含有：一抓斗本体（1），用于抓取待转移的物质，其由两个斗体（1-1）相互铰接而成；一抓斗吊臂（2），用于悬吊所述抓斗本体（1），其远离所述抓斗本体（1）的一端设置有主吊耳（2-1）；一连杆传动机构（3），用于协调所述抓斗本体（1）打开或闭合时的所述抓斗本体（1）与所述抓斗吊臂（2）的位置关系，其位于所述抓斗本体（1）和所述抓斗吊臂（2）之间，包括一单臂连杆（3-1）、两个传动连杆（3-2）和两个终端连杆（3-3），所述单臂连杆（3-1）的一端与所述抓斗吊臂（2）的端部相铰接，另一端分别与两个所述传动连杆（3-2）的一端相铰接，两个所述传动连杆（3-2）的另一端分别与两个所述终端连杆（3-3）的一端相铰接，两个所述终端连杆（3-3）的另一端分别固接于两个所述斗体（1-1）上，且两个所述终端连杆（3-3）交叉设置，并在交叉点处相互铰接，所述交叉点位于两个所述斗体（1-1）的铰接处；一绳杆传动机构（4），用于控制所述抓斗本体（1）的打开与闭合，包括有两个斗体连杆（4-1）、一单绳（4-2）、一单绳收卷筒（4-3）和一开合控制电机（4-4），两个所述斗体连杆（4-1）的一端分别连接于两个所述斗体（1-1）上，另一端与所述单绳（4-2）的一端相连接，所述单绳（4-2）缠绕的设置于所述单绳收卷筒（4-3）上，所述开合控制电机（4-4）通过控制所述单绳收卷筒（4-3）转动来控制所述单绳（4-2）的收卷与放开，进而通过斗体连杆（4-1）控制所述抓斗本体（1）的打开与闭合。2.根据权利要求1所述的轻型单绳抓斗，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢红林，
申请(专利权)人：宣城亚邦化工有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34