场景重建系统、方法以及非暂态电脑可读取媒体技术方案

一种场景重建系统、场景重建方法以及非暂态电脑可读取媒体，场景重建系统包含第一电子装置以及第二电子装置。第一电子装置包含第一相机单元、第一处理器以及第一通信单元，第一处理器用以从第一影像中识别至少一第一物体以建立第一地图。第二电子装置包含第二相机单元、第二处理器以及第二通信单元。第二处理器用以从第二影像中识别至少一第二物体以建立的第二地图，并计算对应于第二地图的多个信心值。第二通信单元用以根据多个信心值传送位置信息至第一通信单元。因此，头戴式显示装置能够根据物理环境的更完整的信息重建地图的技术效果。

Scene Reconstruction System, Method and Non-Transient Computer Readable Media

【技术实现步骤摘要】
场景重建系统、方法以及非暂态电脑可读取媒体
本公开涉及一种系统、方法以及非暂态电脑可读取媒体，且特别涉及一种用于在混合实境系统中重建场景的系统、方法以及非暂态电脑可读取媒体。
技术介绍
场景重建在增强现实(augmentedreality,AR)以及混合实境(mixedreality,MR)系统中是个重要的议题，然而，场景重建通常仰赖使用者手动扫描或是安装多个固定式的感测器。在场景更新时，手动扫描的方式就会发生问题。由于视线死角的问题，安装多个固定式的感测器的方式在重建场景时，将只能更新部分的区域。因此，本领域中需要一种利用移动传感式感测器来支援混合实境中的场景重建系统。
技术实现思路
依据本公开文件的第一实施方式，其公开一种场景重建系统，场景重建系统包含第一电子装置以及第二电子装置。第一电子装置位于物理环境，其包含第一相机单元、第一处理器以及第一通信单元。第一处理器与第一相机单元以及第一通信单元电性耦接。第一相机单元用以拍摄物理环境的第一影像，第一处理器用以从第一影像中识别至少一第一物体以建立物理环境的第一地图。第二电子装置位于物理环境，其包含第二相机单元、第二处理器以及第二通信单元。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种场景重建系统，其特征在于，包含：一第一电子装置，位于一物理环境，该第一电子装置包含：一第一相机单元，用以拍摄该物理环境的一第一影像；一第一处理器，与该第一相机单元耦接，并用以从该第一影像中识别至少一第一物体以建立该物理环境的一第一地图；以及一第一通信单元，与该第一处理器耦接；以及一第二电子装置，位于该物理环境，该第二电子装置包含：一第二相机单元，用以拍摄该物理环境的一第二影像；一第二处理器，与该第二相机单元耦接，用以从该第二影像中识别至少一第二物体以建立该物理环境的一第二地图，并计算对应于该第二地图的多个信心值；以及一第二通信单元，与该第二处理器耦接，用以根据该多个信心值传送一位置信息...

【技术特征摘要】
2018.03.01 US 62/636,8591.一种场景重建系统，其特征在于，包含：一第一电子装置，位于一物理环境，该第一电子装置包含：一第一相机单元，用以拍摄该物理环境的一第一影像；一第一处理器，与该第一相机单元耦接，并用以从该第一影像中识别至少一第一物体以建立该物理环境的一第一地图；以及一第一通信单元，与该第一处理器耦接；以及一第二电子装置，位于该物理环境，该第二电子装置包含：一第二相机单元，用以拍摄该物理环境的一第二影像；一第二处理器，与该第二相机单元耦接，用以从该第二影像中识别至少一第二物体以建立该物理环境的一第二地图，并计算对应于该第二地图的多个信心值；以及一第二通信单元，与该第二处理器耦接，用以根据该多个信心值传送一位置信息至该第一电子装置；其中，该第一相机单元用以拍摄与该物理环境的该位置信息对应的一第三影像，以及该第一通信单元更用以传送该第三影像至该第二通信单元；第二处理器用以从该第三影像识别至少一第三物体，并根据该至少一第三物体重建该第二地图。2.如权利要求1所述的场景重建系统，其特征在于，该第二处理器还用以执行以下步骤：匹配从该第一影像提取的多个第一特征点与从该第二影像提取的多个第二特征点；以及如果该多个第二特征点的部分与该多个第一特征点的部分匹配，将该第一地图的第一坐标系统转换至该第二地图的第二坐标系统。3.如权利要求1所述的场景重建系统，其特征在于，该位置信息包含由该多个信心值组成的一信心地图，以及该信心地图的每一像素对应于该第二地图的每一像素。4.如权利要求3所述的场景重建系统，其特征在于，该第一处理器还用以执行以下步骤：判断该信心地图的每一像素是否小于一门限值；如果该信心地图的一区域小于该门限值，识别该第一地图中与该信心地图的该区域对应的该物体；以及移动至该物理环境中该物体的位置，并拍摄该第三影像。5.如权利要求1所述的场景重建系统，其特征在于，该位置信息包含该物理环境中的至少一位置。6.如权利要求5所述的场景重建系统，其特征在于，该第二处理器还用以执行以下步骤：判断一信心地图的每一像素是否小于一门限值，其中该信心地图是由该多个信心值组成；如果该信心地图的一区域小于该门限值，识别该第二地图中与该信心地图的该区域对应的该物体；以及传送该物理环境中该物体的该至少一位置至该第一电子装置。7.如权利要求5所述的场景重建系统，其特征在于，该第一处理器还用以执行以下步骤：移动至该物理环境中该物体的该至少一位置，并拍摄该第三影像。8.如权利要求2所述的场景重建系统，其中，通过该多个第二特征点的数量来计算该多个信心值。9.一种场景重建方法，其特征在于，包含：通过一第一电子装置拍摄该物理环境的一第一影像，通过一第二电子装置拍摄该物理环境的一第二影像；通过该第一电子装置从该第一影像中识别至少一第一物体以建立该物理环境的一第一地图...

【专利技术属性】
技术研发人员：林政宪，卓柏全，李彦融，杨宏毅，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71