变倍跟随方法及电动镜头技术

本发明专利技术实施例提供一种变倍跟随方法及电动镜头。该方法包括：主控芯片响应变倍跟随操作，向变焦定时器和对焦定时器发送计数指令，计数指令包括第一计数指令和第二计数指令；变焦定时器根据第一计数指令执行多次计数，并在每次计数达到对应的第一定时器数值时触发第一中断信号；对焦定时器根据第二计数指令执行多次计数，并在每次计数达到对应的第二定时器数值时触发第二中断信号；主控芯片根据每次触发的第一中断信号控制变焦电机运动，并根据每次触发的第二中断信号控制对焦电机运动。由此，可以使电动镜头实现类似机芯镜头的变倍跟随效果，变倍过程全程基本清晰，避免直接移植机芯方案带来的硬件成本和人力成本问题。

Variable Following Method and Electric Lens

【技术实现步骤摘要】
变倍跟随方法及电动镜头
本专利技术涉及视频监控领域，具体而言，涉及一种变倍跟随方法及电动镜头。
技术介绍
变倍跟随，是根据当前物距的镜头追踪曲线(又称变焦跟踪曲线，通常是有一定弧度的曲线，通常镜头生产厂家会提供不同物距下的该曲线)，变倍时实时调整对焦电机达到图像在整个变倍过程中图像清晰的目的。然而电机是属于机械部件，存在固有的物理特性，比如运行启动速度，加速度，反向停顿、最高速度等参数。在视频监控领域，简易电动镜头因其结构简单，制造成本低而得到广泛应用。简易电动镜头(以下简称电动镜头)由两个电机分别控制变倍镜片组(变焦)和对焦镜片组(对焦)，通过软件算法配合，可以实现变倍和自动聚焦功能。但是由于现有的电动镜头一般采用对焦电机和变焦电机单独控制，因此在变倍过程中图像无法保持清晰。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述不足，本专利技术的目的在于提供一种变倍跟随方法及电动镜头，能够在变倍过程中实现图像全程保持清晰。为了实现上述目的，本专利技术较佳实施例采用的技术方案如下：本专利技术较佳实施例提供一种变倍跟随方法，应用于电动镜头，所述电动镜头包括变焦电机、对焦电机、与所述变焦电机和所述对焦电机电性连接的主控芯片以及与所述主控芯片电性连接的变焦定时器和对焦定时器，所述方法包括：所述主控芯片响应变倍跟随操作，向所述变焦定时器和对焦定时器发送计数指令，所述计数指令包括用于控制所述变焦定时器计数的第一计数指令和用于控制所述对焦定时器计数的第二计数指令，所述第一计数指令中包括所述变焦电机在变倍跟随过程中的多个第一定时器数值，所述第二计数指令中包括所述对焦电机在变倍过程中的多个第二定时器数值；所述变焦定时器根据所述第一计数指令执行多次计数，并在每次计数达到对应的第一定时器数值时触发第一中断信号；所述对焦定时器根据所述第二计数指令执行多次计数，并在每次计数达到对应的第二定时器数值时触发第二中断信号；所述主控芯片根据每次触发的第一中断信号控制所述变焦电机运动，并根据每次触发的第二中断信号控制所述对焦电机运动，以完成所述电动镜头的变倍跟随。在本专利技术较佳实施例中，所述主控芯片响应变倍跟随操作，向所述变焦定时器和对焦定时器发送计数指令的步骤，包括：所述主控芯片响应变倍跟随操作，读取当前对焦曲线；根据所述当前对焦曲线，计算所述变焦电机在变倍跟随过程中的多个第一定时器数值以及所述对焦电机在变倍过程中的多个第二定时器数值；基于所述多个第一定时器数值向所述变焦定时器发送第一计数指令，并基于所述多个第二定时器数值向对焦定时器发送第二计数指令。在本专利技术较佳实施例中，所述变倍跟随过程包括多个控制周期，每个控制周期包括多个单步运动周期，每个单步运动周期为所述变焦电机或者所述对焦电机运动一步的时间周期；所述根据所述当前对焦曲线，计算所述变焦电机在变倍跟随过程中的多个第一定时器数值以及所述对焦电机在变倍过程中的多个第二定时器数值的步骤，包括：根据所述当前对焦曲线，获取所述变焦电机的每个第一控制周期以及每个第一控制周期对应的第一运动步数，和所述对焦电机的每个第二控制周期以及每个第二控制周期对应的第二运动步数；根据主控芯片频率、每个第一控制周期以及每个第一控制周期对应的第一运动步数计算得到所述变焦电机在变倍跟随过程中的多个第一定时器数值，并根据主控芯片频率、每个第二控制周期以及每个第二控制周期对应的第二运动步数计算得到所述对焦电机在变倍过程中的多个第二定时器数值。在本专利技术较佳实施例中，所述根据每次触发的第二中断信号控制所述对焦电机运动的步骤，包括：所述主控芯片根据每次触发的第二中断信号控制所述对焦电机运动，并在每个控制周期结束时控制所述对焦电机停止运动。在本专利技术较佳实施例中，所述方法还包括：所述主控芯片在每次变倍跟随过程结束时，获取变倍跟随过程结束时对焦获得的图像的图像参数；根据所述图像参数计算对应的对焦可信度；判断所述对焦可信度是否大于预设阈值，若是，则将对焦后的校正坐标点和上次变倍方向信息存储到校正数据库中，所述校正坐标点包括变焦电机位置和对焦电机位置。在本专利技术较佳实施例中，所述校正数据库中包括有多个校正坐标点，所述方法还包括：所述主控芯片在检测到变倍跟随操作时，从所述校正数据库中查找与当前变倍方向相同的多个校正坐标点，并从当前对焦曲线上查找多个对应的理论坐标点；基于多个校正坐标点和每个校正坐标点对应的理论坐标点，采用分段线性插值算法计算出偏差曲线；基于所述偏差曲线对当前对焦曲线进行补偿，生成补偿后的对焦曲线。在本专利技术较佳实施例中，所述方法还包括：所述主控芯片检测所述校正数据库中的校正坐标点是否达到上限；若是，则在下次变倍跟随结束且对焦可信度大于预设阈值时，从所述校正数据库中查找需要覆盖的目标校正坐标点，其中，所述目标校正坐标点为与本次变倍方向相同且与距离本次校正坐标点的位置最近的校正坐标点；将所述目标校正坐标点替换为本次校正坐标点。在本专利技术较佳实施例中，所述方法还包括：响应对所述校正数据库进行初始化的请求，初始化所述校正数据库中的校正坐标点。本专利技术较佳实施例还提供一种电动镜头，所述电动镜头包括变焦电机、对焦电机、与所述变焦电机和所述对焦电机电性连接的主控芯片以及与所述主控芯片电性连接的变焦定时器和对焦定时器；所述主控芯片，用于响应变倍跟随操作，向所述变焦定时器和对焦定时器发送计数指令，所述计数指令包括用于控制所述变焦定时器计数的第一计数指令和用于控制所述对焦定时器计数的第二计数指令，所述第一计数指令中包括所述变焦电机在变倍跟随过程中的多个第一定时器数值，所述第二计数指令中包括所述对焦电机在变倍过程中的多个第二定时器数值；所述变焦定时器，用于根据所述第一计数指令执行多次计数，并在每次计数达到对应的第一定时器数值时触发第一中断信号；所述对焦定时器，用于根据所述第二计数指令执行多次计数，并在每次计数达到对应的第二定时器数值时触发第二中断信号；所述主控芯片，用于根据每次触发的第一中断信号控制所述变焦电机运动，并根据每次触发的第二中断信号控制所述对焦电机运动，以完成所述电动镜头的变倍跟随。相对于现有技术而言，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术实施例提供一种变倍跟随方法及电动镜头，首先，主控芯片通过响应变倍跟随操作，向变焦定时器和对焦定时器发送计数指令，计数指令包括用于控制变焦定时器计数的第一计数指令和用于控制对焦定时器计数的第二计数指令，接着变焦定时器根据第一计数指令执行多次计数，并在每次计数达到对应的第一定时器数值时触发第一中断信号，并且，对焦定时器根据第二计数指令执行多次计数，并在每次计数达到对应的第二定时器数值时触发第二中断信号，而后，主控芯片根据每次触发的第一中断信号控制变焦电机运动，并根据每次触发的第二中断信号控制对焦电机运动，以完成电动镜头的变倍跟随。由此，通过采用变焦定时器和对焦定时器独立控制变焦电机和对焦电机，实现变倍跟随过程，可以使电动镜头实现类似机芯镜头的变倍跟随效果，变倍过程全程基本清晰，从而能够避免直接移植机芯方案带来的硬件成本和人力成本问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变倍跟随方法，其特征在于，应用于电动镜头，所述电动镜头包括变焦电机、对焦电机、与所述变焦电机和所述对焦电机电性连接的主控芯片以及与所述主控芯片电性连接的变焦定时器和对焦定时器，所述方法包括：所述主控芯片响应变倍跟随操作，向所述变焦定时器和对焦定时器发送计数指令，所述计数指令包括用于控制所述变焦定时器计数的第一计数指令和用于控制所述对焦定时器计数的第二计数指令，所述第一计数指令中包括所述变焦电机在变倍跟随过程中的多个第一定时器数值，所述第二计数指令中包括所述对焦电机在变倍过程中的多个第二定时器数值；所述变焦定时器根据所述第一计数指令执行多次计数，并在每次计数达到对应的第一定时器数值时触发第一中断信号；所述对焦定时器根据所述第二计数指令执行多次计数，并在每次计数达到对应的第二定时器数值时触发第二中断信号；所述主控芯片根据每次触发的第一中断信号控制所述变焦电机运动，并根据每次触发的第二中断信号控制所述对焦电机运动，以完成所述电动镜头的变倍跟随。

【技术特征摘要】
1.一种变倍跟随方法，其特征在于，应用于电动镜头，所述电动镜头包括变焦电机、对焦电机、与所述变焦电机和所述对焦电机电性连接的主控芯片以及与所述主控芯片电性连接的变焦定时器和对焦定时器，所述方法包括：所述主控芯片响应变倍跟随操作，向所述变焦定时器和对焦定时器发送计数指令，所述计数指令包括用于控制所述变焦定时器计数的第一计数指令和用于控制所述对焦定时器计数的第二计数指令，所述第一计数指令中包括所述变焦电机在变倍跟随过程中的多个第一定时器数值，所述第二计数指令中包括所述对焦电机在变倍过程中的多个第二定时器数值；所述变焦定时器根据所述第一计数指令执行多次计数，并在每次计数达到对应的第一定时器数值时触发第一中断信号；所述对焦定时器根据所述第二计数指令执行多次计数，并在每次计数达到对应的第二定时器数值时触发第二中断信号；所述主控芯片根据每次触发的第一中断信号控制所述变焦电机运动，并根据每次触发的第二中断信号控制所述对焦电机运动，以完成所述电动镜头的变倍跟随。2.根据权利要求1所述的变倍跟随方法，其特征在于，所述主控芯片响应变倍跟随操作，向所述变焦定时器和对焦定时器发送计数指令的步骤，包括：所述主控芯片响应变倍跟随操作，读取当前对焦曲线；根据所述当前对焦曲线，计算所述变焦电机在变倍跟随过程中的多个第一定时器数值以及所述对焦电机在变倍过程中的多个第二定时器数值；基于所述多个第一定时器数值向所述变焦定时器发送第一计数指令，并基于所述多个第二定时器数值向对焦定时器发送第二计数指令。3.根据权利要求2所述的变倍跟随方法，其特征在于，所述变倍跟随过程包括多个控制周期，每个控制周期包括多个单步运动周期，每个单步运动周期为所述变焦电机或者所述对焦电机运动一步的时间周期；所述根据所述当前对焦曲线，计算所述变焦电机在变倍跟随过程中的多个第一定时器数值以及所述对焦电机在变倍过程中的多个第二定时器数值的步骤，包括：根据所述当前对焦曲线，获取所述变焦电机的每个第一控制周期以及每个第一控制周期对应的第一运动步数，和所述对焦电机的每个第二控制周期以及每个第二控制周期对应的第二运动步数；根据主控芯片频率、每个第一控制周期以及每个第一控制周期对应的第一运动步数计算得到所述变焦电机在变倍跟随过程中的多个第一定时器数值，并根据主控芯片频率、每个第二控制周期以及每个第二控制周期对应的第二运动步数计算得到所述对焦电机在变倍过程中的多个第二定时器数值。4.根据权利要求3所述的变倍跟随方法，其特征在于，所述根据每次触发的第二中断信号控制所述对焦电机运动的步骤，包括：所述主控芯片根据每次触发的第二中断信号控制所述对焦电机运动，并在每个控制周期结束时控制所述对焦电机停止运动。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的变倍跟随方法，其特征在于，所述方法还包括：所述主控芯片在每次变倍跟随过程结束时，获取变倍跟...

【专利技术属性】
技术研发人员：史飞，吕乾坤，陈亚龙，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33