铜盘管转运四爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术介绍了一种铜盘管转运四爪装置，它包括吊杆，在吊杆底部固定有十字形的支撑块，在吊杆上部套有滑动支架，滑动支架为十字形结构，滑动支架可滑动的套在吊杆上并通过锁紧手柄锁定；在滑动支架的四个端头上各连接有一个支撑臂，支撑臂的上端分别与滑动支架上对应的端头可转动连接，支撑臂下部的拐角处各通过一个调节机构与支撑块上对应的端头活动连接，在支撑臂下端的端头上各连接有一个支撑爪座，所述支撑爪座为T型结构，支撑爪座的一端与对应的支撑臂连接固定，支撑爪座的另一端竖向设置并与橡胶支撑爪相连。本实用新型专利技术解决了铜盘管转运吊装时易打滑脱落、内层压伤、挤扁的问题，对于保障产品品质、提高铜管转运的安全性有重要作用。

Copper Coil Transfer Four-Claw Device

【技术实现步骤摘要】
铜盘管转运四爪装置
本技术涉及铜管生产过程中的转运技术，具体为一种铜盘管转运四爪装置，属于铜管加工运输

技术介绍
在生产加工铜管的过程中，需要经过多道工序，才能完成整个铜管的生产流程，例如：轧管、拉拔、复绕分盘、退火等，由于每道工序中使用的设备也各不相同，因此在生产中需要将完成上一道工序后的管坯或铜管半成品，转运到下一道工序的生产线设备上，由于在转运过程中还需要防止铜管被磕碰伤以及被划伤，因此通常会采用吊装的方式进行。现目前在吊装转运铜盘管时，大多采用的是三爪的吊具，其使用时直接将吊具吊装放入铜盘管内，当向上提起时，由于铰链的作用，使得吊具被拉伸并与铜盘管内壁抵紧，从而完成吊装工作。但是，在使用中发现，由于铜管在生产过程中外表面会形成一层油膜，三爪的吊具会出现转运时摩擦力不够打滑脱落现象，并且现目前在打包铜盘管时，采用的是四根打包带均布打包，而三爪的吊具在与铜盘管接触时，不可避免的会造成某一个吊爪无法避开打包带的位置，这样就会形成吊爪与打包带接触，转运时更易造成受力不均、摩擦力不够出现打滑，导致产品脱落报废，同时吊爪挤压打包带会造成相应位置铜管内层表面压伤、挤扁，导致产品的不合格。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术的主要目的在于解决现目前在吊装转运铜盘管时，吊具易打滑，吊具与打包带接触造成铜管脱落、挤伤的问题，而介绍一种能够避开铜管打包带，而且使用安全可靠的铜盘管转运四爪装置。本技术的技术方案：铜盘管转运四爪装置，其特征在于，包括吊杆，所述吊杆沿竖直方向设置，在吊杆底部固定有十字形的支撑块，在吊杆上部套有滑动支架，所述滑动支架为十字形结构，滑动支架可滑动的套在吊杆上并通过锁紧手柄锁定；在滑动支架的四个端头上各连接有一个支撑臂，所述支撑臂为L型结构，所述支撑臂的上端分别与滑动支架上对应的端头可转动连接，所述支撑臂下部的拐角处各通过一个调节机构与支撑块上对应的端头活动连接，在支撑臂下端的端头上各连接有一个支撑爪座，所述支撑爪座为T型结构，所述支撑爪座的一端与对应的支撑臂连接固定，支撑爪座的另一端竖向设置并与橡胶支撑爪相连；所述橡胶支撑爪为块状结构，在橡胶支撑爪的上、下两端分别设有向内收折的卡扣，所述橡胶支撑爪通过卡扣固定在支撑爪座上，在橡胶支撑爪的外侧面上还设有横向分布的防滑纹；在所述支撑臂的中部还各安装有一个定位爪座，所述定位爪座为T型结构，定位爪座的一端通过开口销锁紧在支撑臂上，定位爪座的另一端沿纵向设置并与橡胶定位爪相连，所述橡胶定位爪固定在定位爪座上，在橡胶定位爪的底部设有防滑纹，所述橡胶定位爪位于橡胶支撑爪的正上方。优化地，所述调节机构是由第一连接块、第二连接块和调节螺栓构成，所述第一连接块与支撑块通过可转动的销轴相连，所述第二连接块与支撑臂通过可转动的销轴相连，所述调节螺栓的一端与第二连接块相连后焊接固定，调节螺栓的另一端与第一连接块相连并通过调节螺母锁紧。本技术采用了四个调节机构来控制设备的滑动，其转动非常灵活，不会造成卡顿，而调节机构中采用了一端焊接固定，另一端可调的结构，这样既具有较好的稳定性，同时也可以根据不同铜盘管的直径需求，随时调节装置的张开角度，保障了装置使用时的可靠性。优化地，所述橡胶支撑爪和橡胶定位爪上的防滑纹为相同齿形的三角齿结构，所述橡胶支撑爪和橡胶定位爪均是由硫化处理后的丁晴橡胶制得。这里采用了专用的丁晴橡胶材质，并且要求进行硫化处理，目的是为了避免在于铜管接触时造成铜管表面被氧化，而且经过硫化处理后能够具有更好的耐久度。优化地，在所述吊杆上端开设有一个弧形的卡位槽，在锁紧手柄上设有一个矩形的开口槽，所述锁紧手柄穿过滑动支架后通过轴用挡圈定位在卡位槽的同一高度位置上，所述锁紧手柄转动后开口槽与卡位槽相对并使得吊杆与滑动支架分离。本技术采用了特定的锁定结构，利用锁紧手柄上的开口槽来控制吊杆的锁紧，既方便又可靠。优化地，在所述滑动支架上设有两个直角形的定位槽，所述锁紧手柄从一端的定位槽纵向穿过另一端的定位槽后与轴用挡圈固定连接。这里设置定位槽的作用在于方便锁紧手柄的安装和转动，提高了操作时的便利性。优化地，所述橡胶支撑爪的宽度大于橡胶定位爪的宽度。本技术考虑到了抓取吊装时的稳定性，因此采用了更加尺寸的橡胶支撑爪，可以获得更好的夹紧度，从而避免出现安全事故。优化地，所述定位爪座的内侧设有叉形开口，所述支撑臂卡接在定位爪座的叉形开口内，销轴依次穿过定位爪座和支撑臂后通过开口销锁紧。通过叉形开口的设计不仅使得定位爪座的安装更加稳固，同时还可以避免在吊装时产生晃动。优化地，相对的两个橡胶支撑爪之间的最大间距为610mm。本技术结合生产的实际需求，采用了最优化的间距设计，这样使得吊装时刚好能够卡紧在铜盘管内壁下端，进一步提升了工作稳定性。优化地，所述支撑块的底面在橡胶支撑爪处于张开状态时高于橡胶支撑爪的底面。相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：1、本技术的铜盘管转运四爪装置首先结合生产线上对于铜盘管的打包方式和结构，采用了对应的四爪结构，从原理上来解决铜管吊装易脱落、挤伤的问题，对于保障产品品质有重要作用。2、本技术中对于四爪装置进行了结构上的优化和设计，整体更加轻便，使用时安全性和可靠性得到提升，特别是各个部件之间的连动性增强，不易造成卡壳。3、故障率较低，后期维护保养的成本很低，有利于降低设备是使用成本。附图说明图1为本技术铜盘管转运四爪装置的结构剖视图。图2为本技术铜盘管转运四爪装置的俯视图。图3为本技术铜盘管转运四爪装置的工作状态图。图4为本技术中锁紧手柄安装位置的结构剖视图。图5为本技术中橡胶支撑爪的立体图。图6为本技术铜盘管转运四爪装置的立体图。图中，1—吊杆，2—支撑块，3—滑动支架，4—锁紧手柄，5—支撑臂，6—调节机构，61—第一连接块，62—第二连接块，63—调节螺栓，64—调节螺母，7—支撑爪座，8—橡胶支撑爪，81—卡扣，9—防滑纹，10—定位爪座，11—开口销，12—橡胶定位爪，13—卡位槽，14—开口槽，15—轴用挡圈，16—定位槽，19—限位调节环，20—销轴，21—铜盘管。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。如图1-图6所示，本技术的一种铜盘管转运四爪装置，包括吊杆1，所述吊杆1沿竖直方向设置，在吊杆1顶部设有圆形的吊环，在吊杆1底部固定有十字形的支撑块2，在吊杆1上部套有滑动支架3，所述滑动支架3为十字形结构，滑动支架3可滑动的套在吊杆1上并通过锁紧手柄4锁定；在滑动支架3的四个端头上各连接有一个支撑臂5，所述支撑臂5为L型结构，所述支撑臂5的上端分别与滑动支架3上对应的端头可转动连接，所述支撑臂5下部的拐角处各通过一个调节机构6与支撑块2上对应的端头活动连接，在支撑臂5下端的端头上各连接有一个支撑爪座7，所述支撑爪座7为T型结构，所述支撑爪座7的一端与对应的支撑臂5连接固定，支撑爪座7的另一端竖向设置并与橡胶支撑爪8相连；所述橡胶支撑爪8为块状结构，在橡胶支撑爪8的上、下两端分别设有向内收折的卡扣81，所述橡胶支撑爪8通过卡扣81固定在支撑爪座7上，在橡胶支撑爪8的外侧面上还设有横向分布的防滑纹9；在所述支撑臂5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铜盘管转运四爪装置，其特征在于，包括吊杆（1），所述吊杆（1）沿竖直方向设置，在吊杆（1）底部固定有十字形的支撑块（2），在吊杆（1）上部套有滑动支架（3），所述滑动支架（3）为十字形结构，滑动支架（3）可滑动的套在吊杆（1）上并通过锁紧手柄（4）锁定；在滑动支架（3）的四个端头上各连接有一个支撑臂（5），所述支撑臂（5）为L型结构，所述支撑臂（5）的上端分别与滑动支架（3）上对应的端头可转动连接，所述支撑臂（5）下部的拐角处各通过一个调节机构（6）与支撑块（2）上对应的端头活动连接，在支撑臂（5）下端的端头上各连接有一个支撑爪座（7），所述支撑爪座（7）为T型结构，所述支撑爪座（7）的一端与对应的支撑臂（5）连接固定，支撑爪座（7）的另一端竖向设置并与橡胶支撑爪（8）相连；所述橡胶支撑爪（8）为块状结构，在橡胶支撑爪（8）的上、下两端分别设有向内收折的卡扣（81），所述橡胶支撑爪（8）通过卡扣（81）固定在支撑爪座（7）上，在橡胶支撑爪（8）的外侧面上还设有横向分布的防滑纹（9）；在所述支撑臂（5）的中部还各安装有一个定位爪座（10），所述定位爪座（10）为T型结构，定位爪座（10）的一端通过开口销（11）锁紧在支撑臂（5）上，定位爪座（10）的另一端沿纵向设置并与橡胶定位爪（12）相连，所述橡胶定位爪（12）固定在定位爪座（10）上，在橡胶定位爪（12）的底部设有防滑纹（9），所述橡胶定位爪（12）位于橡胶支撑爪（8）的正上方。...

【技术特征摘要】
1.铜盘管转运四爪装置，其特征在于，包括吊杆（1），所述吊杆（1）沿竖直方向设置，在吊杆（1）底部固定有十字形的支撑块（2），在吊杆（1）上部套有滑动支架（3），所述滑动支架（3）为十字形结构，滑动支架（3）可滑动的套在吊杆（1）上并通过锁紧手柄（4）锁定；在滑动支架（3）的四个端头上各连接有一个支撑臂（5），所述支撑臂（5）为L型结构，所述支撑臂（5）的上端分别与滑动支架（3）上对应的端头可转动连接，所述支撑臂（5）下部的拐角处各通过一个调节机构（6）与支撑块（2）上对应的端头活动连接，在支撑臂（5）下端的端头上各连接有一个支撑爪座（7），所述支撑爪座（7）为T型结构，所述支撑爪座（7）的一端与对应的支撑臂（5）连接固定，支撑爪座（7）的另一端竖向设置并与橡胶支撑爪（8）相连；所述橡胶支撑爪（8）为块状结构，在橡胶支撑爪（8）的上、下两端分别设有向内收折的卡扣（81），所述橡胶支撑爪（8）通过卡扣（81）固定在支撑爪座（7）上，在橡胶支撑爪（8）的外侧面上还设有横向分布的防滑纹（9）；在所述支撑臂（5）的中部还各安装有一个定位爪座（10），所述定位爪座（10）为T型结构，定位爪座（10）的一端通过开口销（11）锁紧在支撑臂（5）上，定位爪座（10）的另一端沿纵向设置并与橡胶定位爪（12）相连，所述橡胶定位爪（12）固定在定位爪座（10）上，在橡胶定位爪（12）的底部设有防滑纹（9），所述橡胶定位爪（12）位于橡胶支撑爪（8）的正上方。2.根据权利要求1所述的铜盘管转运四爪装置，其特征在于，所述调节机构（6）是由第一连接块（61）、第二连接块（62）和调节螺栓（63）构成，所述第一连接块（61）与支撑块（2）通过可转动的销轴相连，所述第二连接块（62）与支撑臂（5）通过可转动的销轴相连，所述调节螺栓（63）的一端与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢泳，李红安，沈才智，罗海潮，李强，罗红，袁玉平，张海平，张德志，李君铭，
申请(专利权)人：重庆龙煜精密铜管有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50