一种自动收料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动收料机，包括切布装置，所述切布装置的顶面预设有用于切割无尘布的切布平台；所述自动收料机还包括机架、用于叠放无尘布的接布板、用于抓取无尘布的机械臂；所述机架架设于所述切布装置的外侧，所述接布板设置于所述机架的中部；所述机械臂安装于所述机架的上端，且可受驱地在所述机架上沿着水平方向移动。该收料机的机架架设在切布装置的外侧，通过设置在机架上的机械臂对切布平台上的多个无尘布进行抓取，然后运输、叠放到机架的接布板上，从而实现自动批量收料功能，在保障对无尘布整齐叠放的基础上，大大地提高了收料效率，有效解决了传统人工收集无尘布所带来的劳动强度大、生产效率低、人工成本高的问题。

An Automatic Reclaimer

【技术实现步骤摘要】
一种自动收料机
本申请涉及无尘布生产的
，尤其涉及一种自动收料机。
技术介绍
企业在生产无尘布时，需要将面积较大的原布料进行裁切，制得符合尺寸规格的无尘布，再通过人工折叠的方式对这些无尘布进行收料；然而，人工收料不仅成本高、效率低，而且容易出现因人为疏忽而导致无尘布叠放不整齐的问题，出现无效叠放的情况，进而影响到无尘布后续的产生工序，对生产造成不良的影响。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种自动收料机，以解决无尘布因采用人工叠料的收料方式，从而导致生产成本高、生产效率低，甚至出现无尘布无效叠放的问题。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种自动收料机，包括切布装置，所述切布装置的顶面预设有用于切割无尘布的切布平台；所述自动收料机还包括机架、用于叠放无尘布的接布板、用于抓取无尘布的机械臂；所述机架架设于所述切布装置的外侧，所述接布板设置于所述机架的中部；所述机械臂安装于所述机架的上端，且可受驱地在所述机架上沿着水平方向进行移动。可选的，所述机械臂包括架设在所述第一横向导轨和第二横向导轨驱动件上的驱动件安装架，以及连接于所述驱动件安装架的夹手连接架；所述驱动件安装架上安装有纵向导轨和纵向驱动件，所述纵向驱动件的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆套设有螺母，所述螺母固定连接于所述夹手连接架；所述夹手连接架通过所述纵向导轨滑动连接于所述驱动件安装架，且所述夹手连接架的地端面预设有若干个矩形的夹布工作区，所述夹布工作区的四个角分别设有四个用于夹持无尘布的气动夹。可选的，所述机架包括两个分别位于所述机架相对两侧的第一支撑架和第二支撑架，以及架设在所述第一支撑架和第二支撑架之间的第一横向导轨和第二横向导轨；所述机械臂的相对两侧活动连接于所述第一横向导轨和第二横向导轨的顶面；所述机架上还安装有用于驱动所述机械臂在所述第一横向导轨和第二横向导轨上移动的横向驱动组件。可选的，所述横向驱动组件包括安装在所述第一支撑架上的横向驱动件、固定连接于所述横向驱动件的输出端的传动轴，以及套接于所述传动轴相对两端的第一传动皮带和第二传动皮带；所述第一传动皮带和第二传动皮带固定连接于所述机械臂的相对两侧。可选的，所述自动收料机还包括横向传感模组；所述横向传感模组包括若干个横向传感器，以及与所述横向传感器匹配的横向感应片；若干个所述横向传感器等间距地安装于所述第一横向导轨上，所述横向感应片固定连接于所述机械臂靠近所述第一横向导轨的一侧。可选的，所述机械臂还包括纵向传感模组；所述纵向传感模组包括若干个纵向传感器，以及与所述纵向传感器匹配的纵向感应片；若干个所述纵向传感器等间距地设置于所述纵向导轨的侧旁，所述纵向感应片固定连接于所述夹手连接架的一侧。可选的，所述纵向导轨设有两组，两所述纵向导轨分别安装于所述驱动件安装架的相对两侧。可选的，所述接布板设有两组，一所述接布板设置于第一支撑架的中部，另一所述接布板设置于第二支撑架的中部。可选的，所述切布平台上设有若干个规则排列的切割垫板。可选的，所述接布板与所述切布平台处于同一水平面上。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术提供了一种自动收料机，该收料机的机架架设在切布装置的外侧，通过设置在机架上的机械臂对切布平台上的多个无尘布进行抓取，然后运输、叠放到机架的接布板上，从而实现自动批量收料功能，在保障对无尘布整齐叠放的基础上，大大地提高了收料效率，有效解决了传统人工收集无尘布所带来的劳动强度大、生产效率低、人工成本高的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的一种自动收料机的结构示意图；图2为本实施例中机械臂的结构示意图。图示说明：10、切布装置；101、切布平台；102、切割垫板；201、第一支撑架；202、第二支撑架；203、第一横向导轨；204、第二横向导轨；205、横向驱动件；206、传动轴；207、第一传动皮带；208、第二传动皮带；21、接布板；221、横向传感器；222、横向感应片；30、机械臂；301、驱动件安装架；302、夹手连接架；303、纵向导轨；304、纵向驱动件；305、丝杆；306、螺母；307、气动夹；311、纵向传感器；312、纵向感应片。具体实施方式为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本技术的限制。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。请参阅图1和图2，图1为本实施例提供的一种自动收料机的结构示意图，图2为本实施例中机械臂30的结构示意图。一种自动收料机，包括切布装置10，切布装置10的顶面预设有用于切割无尘布的切布平台101，切布平台101上设有若干个规则排列的切割垫板102；具体的，切布装置10还包括裁切刀，该裁切刀可以在切布平台101的上方移动，通过裁切刀和切布平台101的相互配合，可将面积较大的原布料裁切若干个符合尺寸需求的无尘布；自动收料机还包括机架、用于叠放无尘布的接布板21、用于抓取无尘布的机械臂30；机架架设于切布装置10的外侧，接布板21设置于机架的中部；机械臂30安装于机架的上端，且可受驱地在机架上沿着水平方向进行移动。其中，机架包括两个分别位于机架相对两侧的第一支撑架201和第二支撑架202，以及架设在第一支撑架201和第二支撑架202之间的第一横向导轨203和第二横向导轨204；机械臂30的相对两侧活动连接于第一横向导轨203和第二横向导轨204的顶面；机架上还安装有用于驱动机械臂30在第一横向导轨203和第二横向导轨204上移动的横向驱动组件。可以理解的是，在横向驱动组件的驱动作用下，机械臂30可沿着第一横向导轨203和第二横向导轨204的长度方向进行横向移动，从而实现在切布平台101和接布板21之间来回移动的功能；具体的，机械臂30包括架设在第一横向导轨203和第二横向导轨204驱动件上的驱动件安装架301，以及连接于驱动件安装架301的夹手连接架302；驱动件安装架301上安装有纵向导轨303和纵向驱动件304，纵向驱动件304的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动收料机，其特征在于，包括切布装置(10)，所述切布装置(10)的顶面预设有用于切割无尘布的切布平台(101)；所述自动收料机还包括机架、用于叠放无尘布的接布板(21)、用于抓取无尘布的机械臂(30)；所述机架架设于所述切布装置(10)的外侧，所述接布板(21)设置于所述机架的中部；所述机械臂(30)安装于所述机架的上端，且可受驱地在所述机架上沿着水平方向进行移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动收料机，其特征在于，包括切布装置(10)，所述切布装置(10)的顶面预设有用于切割无尘布的切布平台(101)；所述自动收料机还包括机架、用于叠放无尘布的接布板(21)、用于抓取无尘布的机械臂(30)；所述机架架设于所述切布装置(10)的外侧，所述接布板(21)设置于所述机架的中部；所述机械臂(30)安装于所述机架的上端，且可受驱地在所述机架上沿着水平方向进行移动。2.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，所述机械臂(30)包括驱动件安装架(301)，以及连接于所述驱动件安装架(301)的夹手连接架(302)；所述驱动件安装架(301)上安装有纵向导轨(303)和纵向驱动件(304)，所述纵向驱动件(304)的输出端固定连接有丝杆(305)，所述丝杆(305)套设有螺母(306)，所述螺母(306)固定连接于所述夹手连接架(302)；所述夹手连接架(302)通过所述纵向导轨(303)滑动连接于所述驱动件安装架(301)，且所述夹手连接架(302)的地端面预设有若干个矩形的夹布工作区，所述夹布工作区的四个角分别设有四个用于夹持无尘布的气动夹(307)。3.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，所述机架包括两个分别位于所述机架相对两侧的第一支撑架(201)和第二支撑架(202)，以及架设在所述第一支撑架(201)和第二支撑架(202)之间的第一横向导轨(203)和第二横向导轨(204)；所述机械臂(30)活动连接于所述第一横向导轨(203)和第二横向导轨(204)的顶面；所述机架上还安装有用于驱动所述机械臂(30)在所述第一横向导轨(203)和第二横向导轨(204)上移动的横向驱动组件。4.根据权利要求3所述的自动收料机，其特征在于，所述横向驱动组件包括安装在所述第一支撑架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴同战，成伟，邹凡，刘容，李红利，徐地明，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44