一种工件叠料自动取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种工件叠料自动取料装置，包括用于垂向堆叠若干片隔离皮且底部具有开口的料仓、驱动机构、设置于驱动机构上的取料托板、调节机构，驱动机构用于驱动取料托板沿预设路径移动以取出料仓中当前位于底层的隔离皮并运输至预设工位，调节机构用于调节料仓中当前位于底层的隔离皮的高度位置以为取料托板的移动让位。如此，通过料仓垂向有序地堆叠隔离皮，再通过调节机构对隔离皮的高度位置进行调节，最后通过驱动机构驱动取料托板按照预设路径位移，完成隔离皮的自动取料操作和工位转移，能够方便、高效地对隔离皮叠料进行自动取料，降低人工劳动负荷，避免取料过程中对隔离皮造成损伤，提高玻璃生产工艺自动化程度。

An automatic material taking device for workpiece stacking

【技术实现步骤摘要】
一种工件叠料自动取料装置
本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种工件叠料自动取料装置。
技术介绍
随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。在玻璃制造加工领域中，成型的玻璃板在进入SPM工艺前，玻璃需保持叠层状态(一般为80层)，每两片玻璃之间需叠放一张隔离皮。该隔离皮具有一定厚度，并且为软料，无法方便地进行夹取。隔离皮来料为叠料，即若干片隔离皮互相堆叠成整体，并且隔离皮且有一定的湿度，两张隔离皮之间具有粘性，必须对隔离皮叠料进行分料后才能进行下一步工艺。在现有技术中，往往通过人工操作的方式在隔离皮叠料上进行夹取，比如通过镊子等设备一片一片地夹取出隔离皮。然而，隔离皮叠料的层数巨大，人工操作取料的方式效率较低，并且长时间劳动下容易出错，比如一次操作同时取出了多片隔离皮等。另外，人工操作镊子等设备对隔离皮进行夹取，还容易划伤隔离皮。因此，如何方便、高效地对隔离皮叠料进行自动取料，降低人工劳动负荷，避免取料过程中对隔离皮造成损伤，提高玻璃生产工艺自动化程度，是本领域技术人员所面临的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工件叠料自动取料装置，能够方便、高效地对隔离皮叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件叠料自动取料装置，其特征在于，包括用于垂向堆叠若干片工件且底部具有开口的料仓(1)、驱动机构(2)、设置于所述驱动机构(2)上的取料托板(3)、调节机构(4)，所述驱动机构(2)用于驱动所述取料托板(3)沿预设路径移动以取出所述料仓(1)中当前位于底层的工件并运输至预设工位，所述调节机构(4)用于调节所述料仓(1)中当前位于底层的工件的高度位置以为所述取料托板(3)的移动让位。

【技术特征摘要】
1.一种工件叠料自动取料装置，其特征在于，包括用于垂向堆叠若干片工件且底部具有开口的料仓(1)、驱动机构(2)、设置于所述驱动机构(2)上的取料托板(3)、调节机构(4)，所述驱动机构(2)用于驱动所述取料托板(3)沿预设路径移动以取出所述料仓(1)中当前位于底层的工件并运输至预设工位，所述调节机构(4)用于调节所述料仓(1)中当前位于底层的工件的高度位置以为所述取料托板(3)的移动让位。2.根据权利要求1所述的工件叠料自动取料装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括第一安装板(201)和设置于所述第一安装板(201)上、用于驱动所述取料托板(3)沿直线往复运动的驱动缸(202)。3.根据权利要求2所述的工件叠料自动取料装置，其特征在于，所述驱动缸(202)具体为磁偶无杆气缸。4.根据权利要求2所述的工件叠料自动取料装置，其特征在于，所述调节机构(4)包括第二安装板(401)和设置于所述第二安装板(401)上、用于驱动所述料仓(1)中的工件沿垂向升降的伸缩缸(402)。5.根据权利要求4所述的工件叠料自动取料装置，其特征在于，所述伸缩缸(402)的伸缩杆末端上连接有承料托板(5)，各层所述工件堆叠在所述承料托板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，唐健，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43