一种工件叠料自动取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种工件叠料自动取料装置，包括用于垂向堆叠若干片隔离皮且底部具有开口的料仓、驱动机构、设置于驱动机构上的取料托板、调节机构，驱动机构用于驱动取料托板沿预设路径移动以取出料仓中当前位于底层的隔离皮并运输至预设工位，调节机构用于调节料仓中当前位于底层的隔离皮的高度位置以为取料托板的移动让位。如此，通过料仓垂向有序地堆叠隔离皮，再通过调节机构对隔离皮的高度位置进行调节，最后通过驱动机构驱动取料托板按照预设路径位移，完成隔离皮的自动取料操作和工位转移，能够方便、高效地对隔离皮叠料进行自动取料，降低人工劳动负荷，避免取料过程中对隔离皮造成损伤，提高玻璃生产工艺自动化程度。

An automatic material taking device for workpiece stacking

【技术实现步骤摘要】
一种工件叠料自动取料装置
本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种工件叠料自动取料装置。
技术介绍
随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。在玻璃制造加工领域中，成型的玻璃板在进入SPM工艺前，玻璃需保持叠层状态(一般为80层)，每两片玻璃之间需叠放一张隔离皮。该隔离皮具有一定厚度，并且为软料，无法方便地进行夹取。隔离皮来料为叠料，即若干片隔离皮互相堆叠成整体，并且隔离皮且有一定的湿度，两张隔离皮之间具有粘性，必须对隔离皮叠料进行分料后才能进行下一步工艺。在现有技术中，往往通过人工操作的方式在隔离皮叠料上进行夹取，比如通过镊子等设备一片一片地夹取出隔离皮。然而，隔离皮叠料的层数巨大，人工操作取料的方式效率较低，并且长时间劳动下容易出错，比如一次操作同时取出了多片隔离皮等。另外，人工操作镊子等设备对隔离皮进行夹取，还容易划伤隔离皮。因此，如何方便、高效地对隔离皮叠料进行自动取料，降低人工劳动负荷，避免取料过程中对隔离皮造成损伤，提高玻璃生产工艺自动化程度，是本领域技术人员所面临的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工件叠料自动取料装置，能够方便、高效地对隔离皮叠料进行自动取料，降低人工劳动负荷，避免取料过程中对隔离皮造成损伤，提高玻璃生产工艺自动化程度。为解决上述技术问题，本技术提供一种工件叠料自动取料装置，包括用于垂向堆叠若干片隔离皮且底部具有开口的料仓、驱动机构、设置于所述驱动机构上的取料托板、调节机构，所述驱动机构用于驱动所述取料托板沿预设路径移动以取出所述料仓中当前位于底层的隔离皮并运输至预设工位，所述调节机构用于调节所述料仓中当前位于底层的隔离皮的高度位置以为所述取料托板的移动让位。优选地，所述驱动机构包括第一安装板和设置于所述第一安装板上、用于驱动所述取料托板沿直线往复运动的驱动缸。优选地，所述驱动缸具体为磁偶无杆气缸。优选地，所述调节机构包括第二安装板和设置于所述第二安装板上、用于驱动所述料仓中的隔离皮沿垂向升降的伸缩缸。优选地，所述伸缩缸的伸缩杆末端上连接有承料托板，各层所述隔离皮堆叠在所述承料托板的表面上。优选地，所述承料托板的表面上设置有若干根按照所述隔离皮的形状分布、用于对所述隔离皮进行限位固定的限位导杆。优选地，所述料仓设置于所述承料托板的表面上，且所述料仓具体呈凹型，各层所述隔离皮堆叠在所述料仓的凹槽中。优选地，所述限位导杆上设置有用于检测所述料仓中当前位于底层的隔离皮的高度值的位移传感器，且所述位移传感器与所述伸缩缸的控制终端信号连接，以使其修正垂向伸缩量。优选地，所述取料托板包括与所述驱动机构的输出端相连的基板和连接于所述基板上、用于承托所述隔离皮的外伸板，且所述外伸板的表面上开设有若干个用于形成负压的吸引孔。优选地，所述外伸板的末端端面上设置有用于在移动到位后抵接所述隔离皮的端面以将其刮出的刮板。本技术所提供的工件叠料自动取料装置，主要包括料仓、驱动机构、取料托板和调节机构。其中，料仓主要用于暂存工件(即玻璃隔离皮，以下简称“隔离皮”)，各片隔离皮在料仓中沿垂向依次堆叠，并且为了取料方便，在料仓的底部设置有开口。取料托板与驱动机构相连，主要用于在驱动机构的驱动下沿着预设路径进行往复运动，并且在移动到料仓底部位置时，将料仓中当前储存的位于底层的隔离皮取出，同时在取出后继续移动至预设工位处，等待下一次取料。调节机构主要用于根据料仓内储存的隔离皮叠料的整体高度位置和取料托板的移动位置对隔离皮叠料进行高度控制，以调节料仓中当前位于底层的隔离皮的高度位置使其高于取料托板的高度位置，以对取料托板的移动让位，使取料托板顺利移动到隔离皮的底部。同时，在取料托板移动到位后，调节机构还可以继续调节隔离皮叠料的高度，使得底层的隔离皮下落到取料托板的表面上。如此，本技术所提供的工件叠料自动取料装置，通过料仓垂向有序地堆叠隔离皮，再通过调节机构对隔离皮的高度位置进行调节，最后通过驱动机构驱动取料托板按照预设路径位移，完成隔离皮的自动取料操作和工位转移。相比于现有技术，在整个取料操作中，无需人工参与，方便、高效地实现了对隔离皮叠料的自动取料操作，大幅降低了人工劳动负荷，同时由于摒弃了镊子等夹取设备，可以有效避免取料过程中对隔离皮造成损伤，整体提高了玻璃生产工艺的自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。图2为图1中所示的驱动机构的具体结构示意图。图3为图1中所示的取料托板的具体结构示意图。其中，图1—图3中：料仓—1，驱动机构—2，第一安装板—201，驱动缸—202，取料托板—3，基板—301，外伸板—302，吸引孔—303，刮板—304，调节机构—4，第二安装板—401，伸缩缸—402，承料托板—5，限位导杆—6，位移传感器—7。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，图1为本技术所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。在本技术所提供的一种具体实施方式中，工件叠料自动取料装置主要包括料仓1、驱动机构2、取料托板3和调节机构4。其中，料仓1主要用于暂存玻璃隔离皮(以下简称“隔离皮”)，各片隔离皮在料仓1中沿垂向依次堆叠，并且为了取料方便，在料仓1的底部设置有开口。取料托板3与驱动机构2相连，主要用于在驱动机构2的驱动下沿着预设路径进行往复运动，并且在移动到料仓1底部位置时，将料仓1中当前储存的位于底层的隔离皮取出，同时在取出后继续移动至预设工位处，等待下一次取料。调节机构4主要用于根据料仓1内储存的隔离皮叠料的整体高度位置和取料托板3的移动位置对隔离皮叠料进行高度控制，以调节料仓1中当前位于底层的隔离皮的高度位置使其高于取料托板3的高度位置，以对取料托板3的移动让位，使取料托板3顺利移动到隔离皮的底部。同时，在取料托板3移动到位后，调节机构4还可以继续调节隔离皮叠料的高度，使得底层的隔离皮下落到取料托板3的表面上。如此，本实施例所提供的工件叠料自动取料装置，通过料仓1垂向有序地堆叠隔离皮，再通过调节机构4对隔离皮的高度位置进行调节，最后通过驱动机构2驱动取料托板3按照预设路径位移，完成隔离皮的自动取料操作和工位转移。相比于现有技术，在整个取料操作中，无需人工参与，方便、高效地实现了对隔离皮叠料的自动取料操作，大幅降低了人工劳动负荷，同时由于摒弃了镊子等夹取设备，可以有效避免取料过程中对隔离皮造成损伤，整体提高了玻璃生产工艺的自动化程度。如图2所示，图2为图1中所示的驱动机构的具体结构示意图。在关于驱动机构2的一种优选实施方式中，该驱动机构2主要包括第一安装板201和驱动缸2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件叠料自动取料装置，其特征在于，包括用于垂向堆叠若干片工件且底部具有开口的料仓(1)、驱动机构(2)、设置于所述驱动机构(2)上的取料托板(3)、调节机构(4)，所述驱动机构(2)用于驱动所述取料托板(3)沿预设路径移动以取出所述料仓(1)中当前位于底层的工件并运输至预设工位，所述调节机构(4)用于调节所述料仓(1)中当前位于底层的工件的高度位置以为所述取料托板(3)的移动让位。

【技术特征摘要】
1.一种工件叠料自动取料装置，其特征在于，包括用于垂向堆叠若干片工件且底部具有开口的料仓(1)、驱动机构(2)、设置于所述驱动机构(2)上的取料托板(3)、调节机构(4)，所述驱动机构(2)用于驱动所述取料托板(3)沿预设路径移动以取出所述料仓(1)中当前位于底层的工件并运输至预设工位，所述调节机构(4)用于调节所述料仓(1)中当前位于底层的工件的高度位置以为所述取料托板(3)的移动让位。2.根据权利要求1所述的工件叠料自动取料装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括第一安装板(201)和设置于所述第一安装板(201)上、用于驱动所述取料托板(3)沿直线往复运动的驱动缸(202)。3.根据权利要求2所述的工件叠料自动取料装置，其特征在于，所述驱动缸(202)具体为磁偶无杆气缸。4.根据权利要求2所述的工件叠料自动取料装置，其特征在于，所述调节机构(4)包括第二安装板(401)和设置于所述第二安装板(401)上、用于驱动所述料仓(1)中的工件沿垂向升降的伸缩缸(402)。5.根据权利要求4所述的工件叠料自动取料装置，其特征在于，所述伸缩缸(402)的伸缩杆末端上连接有承料托板(5)，各层所述工件堆叠在所述承料托板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，唐健，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43