一种跌倒检测方法、装置及可穿戴式设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种跌倒检测方法、装置及可穿戴式设备。该方法包括：获取可穿戴设备所在位置的气压数据，并根据所述气压数据进行第一跌倒检测，得到第一检测结果；在所述第一检测结果为发生跌倒的情况下，获取所述可穿戴设备的姿态角，并根据所述姿态角进行第二跌倒检测，得到第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定跌倒检测结果。

A Fall Detection Method, Device and Wearable Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种跌倒检测方法、装置及可穿戴式设备
本专利技术涉及智能电子设备
，更具体地，涉及一种跌倒检测方法、一种跌倒检测装置及一种可穿戴式设备。
技术介绍
当今社会老龄化问题日益突出，老人的身体机能较差，在日常生活中容易发生跌倒。对于老人跌倒的情况，如果不能及时发现并采取措施，很容易引起较为严重的后果。因此，有必要对跌倒现象进行监测。现有的跌倒检测方法中，对于基于单一指标例如气压或者加速度的方案，其检测准确率较低，容易出现误报，并且无法应用于某些场景例如乘电梯中。对于基于多项指标的跌倒检测方案，由于需要解算多个指标，功耗较高，并且检测速度存在限制。因此，如何提出一种更为理想的跌倒检测方法，就成为了需要的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的一个目的是提供一种跌倒检测的新的技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种跌倒检测方法，包括：获取可穿戴设备所在位置的气压数据，并根据所述气压数据进行第一跌倒检测，得到第一检测结果；在所述第一检测结果为发生跌倒的情况下，获取所述可穿戴设备的姿态角，并根据所述姿态角进行第二跌倒检测，得到第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定跌倒检测结果。可选地，所述根据所述气压数据进行第一跌倒检测，包括：根据所述气压数据，获得所述可穿戴设备所在位置的气压变化率；在所述气压变化率表示出现跌倒倾向的情况下，再根据所述气压数据获取所述可穿戴设备所在位置的气压变化量；通过比较所述气压变化量与设定的基准变化量，进行所述第一跌倒检测。可选地，所述根据所述气压数据获取所述可穿戴设备所在位置的气压变化量，包括：获取所述跌倒倾向出现时所述可穿戴设备所在位置的第一气压值，以及所述跌倒倾向出现一段时间后所述可穿戴设备所在位置的第二气压值；根据所述第一气压值和所述第二气压值确定所述气压变化量。可选地，所述获取所述可穿戴设备的姿态角，包括：根据陀螺仪的测量结果，确定基本姿态角；根据加速度计的测量结果对所述基本姿态角进行修正，得到所述可穿戴设备的姿态角。可选地，所述获取可穿戴设备所在位置的气压数据，包括：按照设定的采样频率对所述可穿戴设备所在位置的气压进行测量，得到气压原始数据；对所述气压原始数据进行过滤，得到所述气压数据。可选地，所述方法还包括：在所述跌倒检测结果为发生跌倒的情况下，发出第一提示信息。可选地，所述方法还包括：在所述跌倒检测结果为发生跌倒的情况下，根据所述可穿戴设备所在位置的气压值和所述可穿戴设备的姿态角检测用户在跌倒后是否起身；在检测到未起身的情况下，发出第二提示信息。根据本专利技术的第二方面，还提供一种跌倒检测装置，包括第一检测模块、第二检测模块和判断模块；所述第一检测模块用于获取可穿戴设备所在位置的气压数据，并根据所述气压数据进行第一跌倒检测，得到第一检测结果；所述第二检测模块用于在所述第一检测结果为发生跌倒的情况下，获取所述可穿戴设备的姿态角，并根据所述姿态角进行第二跌倒检测，得到第二检测结果；所述判断模块用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定跌倒检测结果。根据本专利技术的第三方面，还提供了一种可穿戴设备，包括如本专利技术第二方面所述的跌倒检测装置；或者，所述可穿戴设备包括：处理器，用于存储可执行命令；处理器，用于在所述可执行命令的控制下，执行如本专利技术第一方面中任一项所述的方法。本实施例提供的跌倒检测方法所带来的有益效果在于：根据可穿戴设备所在位置的气压数据和可穿戴设备的姿态角两方面来进行跌倒检测，能够获得较高的检测准确性，减少误报的出现。另外，由于姿态角自身不受加速度、高度等因素影响，使得本实施例中的跌倒检测方法能够适用于乘坐电梯等特殊场景。本实施例提供的跌倒检测方法所带来的有益效果还在于：本实施例中通过气压数据进行第一轮跌倒检测，在第一跌倒检测结果为发生跌倒的情况下，再通过姿态角进行第二轮跌倒检测，使得本实施例中跌倒检测方法的功耗得以显著降低。一方面，获取气压数据的功耗通常低于获取姿态角的功耗，例如，一种气压传感器的功率为10mW，而一种陀螺仪的功耗超过100mW，因此通过气压进行第一跌倒检测具有功耗优势。另一方面，本实施例中姿态角的获取和解算是在特定条件下进行的，不需要持续进行，从而进一步降低了设备功耗。此外，由于在跌倒过程中，人体高度的变化先于人体姿态的变化出现，本实施例中的检测方法在跌倒的初始阶段就能捕捉到跌倒信息，有利于提高检测速度。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1示出了可用于实现本专利技术实施例的可穿戴设备的示意图。图2是本专利技术实施例提供的跌倒检测方法的流程图。图3是本专利技术实施例中姿态角的示意图。图4是根据本专利技术实施例的一具体例子的流程图。图5是本专利技术实施例提供的跌倒检测装置的示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。<硬件配置>图1示出了可用于实现本专利技术实施例的可穿戴设备的示意图。如图1所示，可穿戴设备100包括了处理器101、存储器102、通信装置103、显示装置104、麦克风105和传感器106。处理器101例如是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器102例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。通信装置103例如能够进行有线通信或者无线通信。显示装置104例如可用于显示文字、图形等信息，例如是液晶显示屏。扬声器105例如可用于发出提示音，例如是电动式麦克风、电容式麦克风、压电式麦克风等。传感器106例如用于测量物理量，例如是气压计、陀螺仪、加速度计、磁力计等。在本实施例中，传感器106至少包括了气压计、陀螺仪、加速度计，可用于测量可穿戴设备所在环境的气压和可穿戴设备的姿态角。图1所示的可穿戴设备100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本专利技术、其应用或用途。<实施例一>本实施例提供了一种跌倒检测方法，实施主体例如是图1中的可穿戴设备100。如图2所示，该方法包括以下步骤S2100-S2300：步骤S2100，获取可穿戴设备所在位置的气压数据，并根据气压数据进行第一跌倒检测，得到第一检测结果。本实施例中的可穿戴设备相对于人体上的位置是固定的，可以通过测量可穿戴设备所在位置的气压反映人体重心高度变化。根据相关物理规律，人跌倒时重心高度会快速降低。由于气压和高度之间存在相关性，因此在本实施例中通过气压进行第一跌倒检测。例如，可以通过气压变化率确定高度变化率，通过气压变化值确定高度变化值。根据气压变化率和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跌倒检测方法，包括：获取可穿戴设备所在位置的气压数据，并根据所述气压数据进行第一跌倒检测，得到第一检测结果；在所述第一检测结果为发生跌倒的情况下，获取所述可穿戴设备的姿态角，并根据所述姿态角进行第二跌倒检测，得到第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定跌倒检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种跌倒检测方法，包括：获取可穿戴设备所在位置的气压数据，并根据所述气压数据进行第一跌倒检测，得到第一检测结果；在所述第一检测结果为发生跌倒的情况下，获取所述可穿戴设备的姿态角，并根据所述姿态角进行第二跌倒检测，得到第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定跌倒检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述气压数据进行第一跌倒检测，包括：根据所述气压数据，获得所述可穿戴设备所在位置的气压变化率；在所述气压变化率表示出现跌倒倾向的情况下，再根据所述气压数据获取所述可穿戴设备所在位置的气压变化量；通过比较所述气压变化量与设定的基准变化量，进行所述第一跌倒检测。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述气压数据获取所述可穿戴设备所在位置的气压变化量，包括：获取所述跌倒倾向出现时所述可穿戴设备所在位置的第一气压值，以及所述跌倒倾向出现一段时间后所述可穿戴设备所在位置的第二气压值；根据所述第一气压值和所述第二气压值确定所述气压变化量。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述可穿戴设备的姿态角，包括：根据陀螺仪的测量结果，确定基本姿态角；根据加速度计的测量结果对所述基本姿态角进行修正，得到所述可穿戴设备的姿态角。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德信，狄素素，张学军，
申请(专利权)人：青岛歌尔智能传感器有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37