一种垂直螺旋包装机落差定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种垂直螺旋包装机落差定位装置，包括机座、升降箱、PLC控制器和定位信号反馈装置，有益效果是：通过接收传感器反馈的信号，与PLC控制器设置的参数进行判断比较，从而来控制垂直螺旋插入袋口中的深度，当生产工艺指标发生变化时，只需要通过触摸屏修改比较参数，就可以改变垂直螺旋插入袋口中的深度，同样也可以通过调节参数比较来适应不同袋子高度的变化，调节过程方便快捷，本实用新型专利技术与现有方案相比，优点在于当生产工艺指标发生变化时，不需要人进入机器内部去调节各限位开关的位置，而仅需要修改下触摸屏参数即可，提高了设备的适应性，降低了人员进入设备而发生的危险性，提高了生产效率。

A Drop Positioning Device for Vertical Spiral Packaging Machine

【技术实现步骤摘要】
一种垂直螺旋包装机落差定位装置
本技术涉及一种包装机，特别涉及一种垂直螺旋包装机落差定位装置，属于包装设备

技术介绍
垂直螺旋包装秤在包装比重小，含气量大的物料时，通过背后的上、中、下三个接近开关来判断和控制垂直螺旋插入袋口中的深度，因此它具有落差低，粉尘小的优点。但是在客户使用过程中，由于物料比重小，含气量大的特点，造成物料的堆积密度不稳定，使垂直螺旋出料口与袋底物料间落差间隙难以保证稳定。为满足生产工艺要求，经常需要调节上、中、下三个接近开关的位置来控制垂直螺旋插入袋口中的深度，来确保包装的准确度和洁净度。而且如果想要更换包装袋，当包装袋的高度发生变化时，也需要调节上、中、下三个接近开关的位置，较为繁琐，耗时耗力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种垂直螺旋包装机落差定位装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种垂直螺旋包装机落差定位装置，包括机座、升降箱、PLC控制器和定位信号反馈装置，所述机座一端垂直固定连接有升降箱，所述升降箱一外侧面固定连接有PLC控制器，所述升降箱内部中间垂直固定连接有固定基准板，所述固定基准板顶端固定连接有落差定位传感器，所述固定基准板底端一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端通过联轴器传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过齿轮链传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与正上方对应的小齿轮之间通过传动链条传动连接，所述升降箱外侧顶端通过机架固定连接有第二电机，所述第二电机输出端通过联轴器传动连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过传动皮带传动连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮轴心端通过传动轴垂直固定连接有垂直螺旋，所述垂直螺旋上端外侧套有V型料箱，所述V型料箱外侧顶端固定连接有进料漏斗，所述垂直螺旋下端外侧且位于V型料箱底端固定连接有装料筒，所述装料筒表面通过固定架与升降箱固定连接，所述装料筒表面且位于固定架下方滑动连接有L型升降板，所述L型升降板外侧面通过传动齿轮啮合连接在传动链条内部，所述装料筒底端设有定位信号反馈装置，所述定位信号反馈装置包括L型包装袋定位板和撑袋夹，所述L型包装袋定位板顶端滑动连接在装料筒外侧面，所述L型包装袋定位板垂直侧面固定连接在L型升降板侧面，所述L型包装袋定位板位于装料筒底端处铰接式连接有多个撑袋夹，所述L型包装袋定位板垂直侧面中部水平设有夹持装置，所述夹持装置包括固定座和夹持臂，所述固定座固定连接在L型包装袋定位板内侧面，所述固定座内部活动连接有两个夹持臂，两个所述夹持臂之间通过铰链铰接式连接，所述L型包装袋定位板底端水平固定连接有支撑板，所述PLC控制器与落差定位传感器、第一电机、第二电机均电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述PLC控制器为西门子S7-200型PLC控制器，所述落差定位传感器为E2E-X1B1型欧姆龙接近传感器。作为本技术的一种优选技术方案，所述从动齿轮设有大小两个齿轮，所述从动齿轮对应的大齿轮与主动齿轮传动连接，所述从动齿轮对应的小齿轮与上方的小齿轮传动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定座内部与两个夹持臂活动连接处设有凹槽，所述凹槽内壁与两个夹持臂之间通过复位弹簧连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述L型升降板底端传动连接有滑轮，所述滑轮相切于升降箱外侧面。本技术所达到的有益效果是：通过接收传感器反馈的信号，与PLC控制器设置的参数进行判断比较，从而来控制垂直螺旋插入袋口中的深度，当生产工艺指标发生变化时，只需要通过触摸屏修改比较参数，就可以改变垂直螺旋插入袋口中的深度，同样也可以通过调节参数比较来适应不同袋子高度的变化，调节过程方便快捷，本专利技术与现有方案相比，优点在于当生产工艺指标发生变化时，不需要人进入机器内部去调节各限位开关的位置，而仅需要修改下触摸屏参数即可，提高了设备的适应性，降低了人员进入设备而发生的危险性，提高了生产效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的正面结构示意图；图2是本技术的定位信号反馈装置的放大结构示意图。图3是本技术的夹持装置的俯视剖视结构示意图。图中：1、机座；2、升降箱；3、PLC控制器；4、落差定位传感器；5、固定基准板；6、第一电机；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、传动链条；10、第二电机；11、主动皮带轮；12、从动皮带轮；13、传动皮带；14、V型料箱；15、进料漏斗；16、装料筒；17、垂直螺旋；18、固定架；19、L型升降板；20、滑轮；21、L型包装袋定位板；22、支撑板；23、定位信号反馈装置；24、夹持装置；25、撑袋夹；26、夹持臂；27、固定座；28、凹槽；29、复位弹簧。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-3所示，一种垂直螺旋包装机落差定位装置，包括机座1、升降箱2、PLC控制器3和定位信号反馈装置23，机座1一端垂直固定连接有升降箱2，升降箱2一外侧面固定连接有PLC控制器3，升降箱2内部中间垂直固定连接有固定基准板5，固定基准板5顶端固定连接有落差定位传感器4，固定基准板5底端一侧固定连接有第一电机6，第一电机6输出端通过联轴器传动连接有主动齿轮7，主动齿轮7通过齿轮链传动连接有从动齿轮8，从动齿轮8与正上方对应的小齿轮之间通过传动链条9传动连接，升降箱2外侧顶端通过机架固定连接有第二电机10，第二电机10输出端通过联轴器传动连接有主动皮带轮11，主动皮带轮11通过传动皮带13传动连接有从动皮带轮12，从动皮带轮12轴心端通过传动轴垂直固定连接有垂直螺旋17，垂直螺旋17上端外侧套有V型料箱14，V型料箱14外侧顶端固定连接有进料漏斗15，垂直螺旋17下端外侧且位于V型料箱14底端固定连接有装料筒16，装料筒16表面通过固定架18与升降箱2固定连接，装料筒16表面且位于固定架18下方滑动连接有L型升降板19，L型升降板19外侧面通过传动齿轮啮合连接在传动链条9内部，装料筒16底端设有定位信号反馈装置23，定位信号反馈装置23包括L型包装袋定位板21和撑袋夹25，L型包装袋定位板21顶端滑动连接在装料筒16外侧面，L型包装袋定位板21垂直侧面固定连接在L型升降板19侧面，L型包装袋定位板21位于装料筒16底端处铰接式连接有多个撑袋夹25，L型包装袋定位板21垂直侧面中部水平设有夹持装置24，夹持装置24包括固定座27和夹持臂26，固定座27固定连接在L型包装袋定位板21内侧面，固定座27内部活动连接有两个夹持臂26，两个夹持臂26之间通过铰链铰接式连接，L型包装袋定位板21底端水平固定连接有支撑板22，PLC控制器3与落差定位传感器4、第一电机6、第二电机10均电性连接。PLC控制器3为西门子S7-200型PLC控制器3，落差定位传感器4为E2E-X1B1型欧姆龙接近传感器，从动齿轮8设有大小两个齿轮，从动齿轮8对应的大齿轮与主动齿轮7传动连接，从动齿轮8对应的小齿轮与上方的小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直螺旋包装机落差定位装置，包括机座（1）、升降箱（2）、PLC控制器（3）和定位信号反馈装置（23），其特征在于，所述机座（1）一端垂直固定连接有升降箱（2），所述升降箱（2）一外侧面固定连接有PLC控制器（3），所述升降箱（2）内部中间垂直固定连接有固定基准板（5），所述固定基准板（5）顶端固定连接有落差定位传感器（4），所述固定基准板（5）底端一侧固定连接有第一电机（6），所述第一电机（6）输出端通过联轴器传动连接有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）通过齿轮链传动连接有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）与正上方对应的小齿轮之间通过传动链条（9）传动连接，所述升降箱（2）外侧顶端通过机架固定连接有第二电机（10），所述第二电机（10）输出端通过联轴器传动连接有主动皮带轮（11），所述主动皮带轮（11）通过传动皮带（13）传动连接有从动皮带轮（12），所述从动皮带轮（12）轴心端通过传动轴垂直固定连接有垂直螺旋（17），所述垂直螺旋（17）上端外侧套有V型料箱（14），所述V型料箱（14）外侧顶端固定连接有进料漏斗（15），所述垂直螺旋（17）下端外侧且位于V型料箱（14）底端固定连接有装料筒（16），所述装料筒（16）表面通过固定架（18）与升降箱（2）固定连接，所述装料筒（16）表面且位于固定架（18）下方滑动连接有L型升降板（19），所述L型升降板（19）外侧面通过传动齿轮啮合连接在传动链条（9）内部，所述装料筒（16）底端设有定位信号反馈装置（23），所述定位信号反馈装置（23）包括L型包装袋定位板（21）和撑袋夹（25），所述L型包装袋定位板（21）顶端滑动连接在装料筒（16）外侧面，所述L型包装袋定位板（21）垂直侧面固定连接在L型升降板（19）侧面，所述L型包装袋定位板（21）位于装料筒（16）底端处铰接式连接有多个撑袋夹（25），所述L型包装袋定位板（21）垂直侧面中部水平设有夹持装置（24），所述夹持装置（24）包括固定座（27）和夹持臂（26），所述固定座（27）固定连接在L型包装袋定位板（21）内侧面，所述固定座（27）内部活动连接有两个夹持臂（26），两个所述夹持臂（26）之间通过铰链铰接式连接，所述L型包装袋定位板（21）底端水平固定连接有支撑板（22），所述PLC控制器（3）与落差定位传感器（4）、第一电机（6）、第二电机（10）均电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种垂直螺旋包装机落差定位装置，包括机座（1）、升降箱（2）、PLC控制器（3）和定位信号反馈装置（23），其特征在于，所述机座（1）一端垂直固定连接有升降箱（2），所述升降箱（2）一外侧面固定连接有PLC控制器（3），所述升降箱（2）内部中间垂直固定连接有固定基准板（5），所述固定基准板（5）顶端固定连接有落差定位传感器（4），所述固定基准板（5）底端一侧固定连接有第一电机（6），所述第一电机（6）输出端通过联轴器传动连接有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）通过齿轮链传动连接有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）与正上方对应的小齿轮之间通过传动链条（9）传动连接，所述升降箱（2）外侧顶端通过机架固定连接有第二电机（10），所述第二电机（10）输出端通过联轴器传动连接有主动皮带轮（11），所述主动皮带轮（11）通过传动皮带（13）传动连接有从动皮带轮（12），所述从动皮带轮（12）轴心端通过传动轴垂直固定连接有垂直螺旋（17），所述垂直螺旋（17）上端外侧套有V型料箱（14），所述V型料箱（14）外侧顶端固定连接有进料漏斗（15），所述垂直螺旋（17）下端外侧且位于V型料箱（14）底端固定连接有装料筒（16），所述装料筒（16）表面通过固定架（18）与升降箱（2）固定连接，所述装料筒（16）表面且位于固定架（18）下方滑动连接有L型升降板（19），所述L型升降板（19）外侧面通过传动齿轮啮合连接在传动链条（9）内部，所述装料筒（16）底端设有定位信号反馈装置（23），所述定位信号反馈装置（23）包括L型包装袋定位板（21）和撑袋夹（25），所述L型包装袋定位板（21）顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓益，林亮亮，王炜，陈龙，黄娟平，丁伟，
申请(专利权)人：常州天晟紫金自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32