【技术实现步骤摘要】
一种核电站三维模型修复控制单元、系统及方法
本专利技术涉及核电站三维模型修复
，尤其涉及一种核电站三维模型修复控制单元、系统及方法。
技术介绍
核电站的工程改造、运维维修等工作中离不开现场的三维模型，高精度的核电站三维模型可有效保证工程人员方案设计，方案验证，远程踏勘等各项工作中的可靠性和安全性。目前核电站的三维模型主要通过正向建模方式建立，正向建模是一种传统的三维建模方法，该方法主要通过平面图纸或设计源数据建立三维模型，正向建模具有设计流程简单、迅速、现场反馈性差的特点。正向建模的方式普遍应用于重大项目的前期三维设计工作，在项目完成后，由于其设计偏差、施工不符合项、软件限制等各方面问题，易导致最终设计完成的三维模型与最终现场状态无法保持一致性，使得正向模型不可应用于工程项目的运维阶段。因此核电站三维设计模型的修复成为一个迫切需要解决的技术难题。传统三维模型修复方法主要有两种，人工三维模型修复和平面图纸三维模型修复两种。人工三维模型修复是采用人工的方式识别原始三维模型与现实环境的差异性，在通过直尺、卷尺、角尺、水平尺等传统测量工具进行实地测量现实环境的参数信...
【技术保护点】
1.一种核电站三维模型修复控制单元，其特征在于，包括：坐标配准模块，用于获取待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据，并进行所述待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据在同一空间坐标系下的整体三维空间叠加及配准；偏差分析模块，用于对所述配准后的待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据进行缺漏、偏差评估分析，并获得分析结果；模型修复模块，用于根据所述分析结果对所述待修复核电站三维模型进行修复，获得修复后的核电站三维模型。
【技术特征摘要】
1.一种核电站三维模型修复控制单元，其特征在于，包括：坐标配准模块，用于获取待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据，并进行所述待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据在同一空间坐标系下的整体三维空间叠加及配准；偏差分析模块，用于对所述配准后的待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据进行缺漏、偏差评估分析，并获得分析结果；模型修复模块，用于根据所述分析结果对所述待修复核电站三维模型进行修复，获得修复后的核电站三维模型。2.根据权利要求1所述的控制单元，其特征在于，所述坐标配准模块包括：获取模块，用于获取待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据；转换模块，用于将所述待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据转换到同一空间坐标系下；叠加配准模块，用于进行所述配准后的待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据在所述空间坐标系下的整体三维空间叠加及配准。3.根据权利要求2所述的控制的单元，其特征在于，所述分析结果具体包括：所述配准后的待修复核电站三维模型中存在缺漏和偏差的子三维模型以及所述子三维模型所在的空间位置及其偏差值。4.根据权利要求3所述的控制单元，其特征在于，所述控制单元还包括：三维模型数据库，用于存储标准化的子三维模型数据，当缺漏或偏差的子三维模型为所述三维模型数据库中的模型数据时，所述模型修复模块调用所述三维模型数据库中的模型数据对待修复的核电站三维模型中对应的子三维模型进行修复，当所述缺漏、偏差的子三维模型为非标准化模型数据时，则所述模型修复模块通过逆向修复功能进行修复，并用修复后的子三维模型替换待修复核电站三维模型中对应的子三维模型，形成修复后的核电站三维模型。5.一种核电站三维模型修复系统，其特征在于，包括：三维激光扫描仪，用于获取核电站现实环境数据；控制单元，用于获取待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据，并进行所述待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据在同一空间坐标系下的整体三维空间叠加及配准；偏差分析模块，用于对所述配准后的待修复核电站三维模型和核电站现实环境数据进行缺漏、偏差评估分析，并获得分析结果；...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文君，黄星，杜法灿，刘旭朝，汪洋，靳韦欣，
申请(专利权)人：中广核研究院有限公司，台山核电合营有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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