WiFi定位自动跟随工具箱制造技术

本实用新型专利技术提供了一种WiFi定位自动跟随工具箱，涉及电力检修辅助设备技术领域，本实用新型专利技术提供的WiFi定位自动跟随工具箱包括箱体、行走装置、WiFi发射器、WiFi接收器和控制器，其中：WiFi发射器和行走装置均设于箱体上，WiFi发射器用于发出WiFi信号；WiFi接收器与WiFi发射器连接用于接收WiFi信号；控制器分别与WiFi接收器和行走装置连接，用于接收所述WiFi接收器发出的WiFi信号并根据WiFi信号的强弱控制行走装置带动箱体移动。本实用新型专利技术提供的WiFi定位自动跟随工具箱能够自动的跟随检修人员移动，不必手提，解放检修人员的双手，提高工作效率。

WiFi Location Automatic Following Toolkit

【技术实现步骤摘要】
WiFi定位自动跟随工具箱
本技术涉及电力检修辅助设备
，尤其是涉及一种WiFi定位自动跟随工具箱。
技术介绍
变电站内进行巡视、检修必须携带工器具，而使用例如红外测温工器具时往往需要双手进行使用，但是在对变电站进行巡视、检修时，需要一只手手提工具箱，十分的不方便，降低工作效率。因此，如何提供一种不必手提的WiFi定位自动跟随工具箱是本领域技术人员需解决的技术问题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种WiFi定位自动跟随工具箱，能够自动的跟随检修人员移动，不必手提，解放检修人员的双手，提高工作效率。为实现本技术的目的采用如下的技术方案：本技术提供一种WiFi定位自动跟随工具箱，包括箱体、行走装置、WiFi发射器、WiFi接收器和控制器，其中：所述WiFi发射器和所述行走装置均设于所述箱体上，所述WiFi发射器用于发出WiFi信号；所述WiFi接收器与所述WiFi发射器连接用于接收所述WiFi信号；所述控制器分别与所述WiFi接收器和所述行走装置连接，用于接收所述WiFi接收器发出的WiFi信号并根据WiFi信号的强弱控制所述行走装置带动所述箱体移动。进一步地，所述箱体上设有与所述控制器连接的摄像头，所述WiFi接收器能够通过所述控制器控制所述摄像头的开闭和转动角度。进一步地，所述摄像头设于所述箱体的顶部。进一步地，所述摄像头为360°摄像头。进一步地，所述箱体上还设有分别与所述控制器连接的距离传感器和报警器，所述距离传感器用于检测所述箱体与外界物体之间的距离信息，所述控制器用于接收所述距离信息并根据所述距离信息控制所述报警器报警。进一步地，所述控制器包括预设的阈值，当所述距离信息的数值大于所述阈值时，所述控制器不控制所述报警器报警，当所述距离信息的数值小于所述阈值时，所述控制器控制所述报警器报警。进一步地，所述报警器为二极管或蜂鸣器。进一步地，所述WiFi接收器为手机、电脑、或者iPad。本技术提供的WiFi定位自动跟随工具箱能产生如下有益效果：在使用上述WiFi定位自动跟随工具箱时，WiFi发射器发出箱体的WiFi信号，WiFi接收器接收到WiFi信号并将WiFi信号发送至控制器，控制器接收到WiFi信号，并根据WiFi信号的强弱来控制行走装置带动箱体移动。当WiFi信号较强时，则箱体与WiFi接收器之间的距离较近，控制器控制行走装置不带动箱体移动；当WiFi信号较弱时，则箱体与WiFi接收器之间的距离较远，控制器控制行走装置带动箱体朝向靠近箱体的方向移动。相对于现有技术来说，本技术提供的WiFi定位自动跟随工具箱能够自动的跟随检修人员移动，不必手提，解放检修人员的双手，提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种WiFi定位自动跟随工具箱的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种WiFi定位自动跟随工具箱的原理框图。图标：1－箱体；2－行走装置；3－WiFi发射器；4－WiFi接收器；5－控制器；6－摄像头；7－距离传感器；8－报警器。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。图1为本技术实施例提供的一种WiFi定位自动跟随工具箱的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种WiFi定位自动跟随工具箱的原理框图。本实施例的目的在于提供一种WiFi定位自动跟随工具箱，如图1和图2所示，包括箱体1、行走装置2、WiFi发射器3、WiFi接收器4和控制器5，其中：WiFi发射器3和行走装置2均设于箱体1上，WiFi发射器3用于发出WiFi信号；WiFi接收器4与WiFi发射器3连接用于接收WiFi信号；控制器5分别与WiFi接收器4和行走装置2连接，用于接收WiFi接收器4发出的WiFi信号并根据WiFi信号的强弱控制行走装置2带动箱体1移动。在使用上述WiFi定位自动跟随工具箱时，WiFi发射器发出箱体的WiFi信号，WiFi接收器接收到WiFi信号并将WiFi信号发送至控制器，控制器接收到WiFi信号，并根据WiFi信号的强弱来控制行走装置带动箱体移动。当WiFi信号较强时，则箱体与WiFi接收器之间的距离较近，控制器控制行走装置不带动箱体移动；当WiFi信号较弱时，则箱体与WiFi接收器之间的距离较远，控制器控制行走装置带动箱体朝向靠近箱体的方向移动。相对于现有技术来说，本技术提供的WiFi定位自动跟随工具箱能够自动的跟随检修人员移动，不必手提，解放检修人员的双手，提高工作效率。其中，控制器5可以为单片机。在一些实施例中，如图1所示，为了使得上述WiFi定位自动跟随工具箱的实用性更强，箱体1上设有与控制器5连接的摄像头6，WiFi接收器4能够通过控制器5控制摄像头6的开闭和转动角度。当需要对检修过程进行拍摄时，可以通过WiFi接收器4发出拍摄命令或者转动命令，控制器5接收到拍摄命令后控制摄像头6进行拍摄或者进行转动。在一些实施例中，如图1所示，为了方便摄像头6的拍摄，摄像头6设于箱体1的顶部。上述设置能够使得摄像头6的视野更广，拍摄更全面。在一些实施例中，为了使得摄像头6的拍摄范围更广，摄像头6为360°摄像头。在一些实施例中，如图1所示，为了避免箱体1撞到外界物体，箱体1上还设有分别与控制器5连接的距离传感器7和报警器8，距离传感器7用于检测箱体1与外界物体之间的距离信息，控制器5用于接收距离信息并根据距离信息控制报警器8报警。在使用时，距离传感器7能够实时的检测箱体1与外界物体之间的距离信息，当箱体1与外界物体距离较近时，控制器5可以控制报警器8报警；当箱体1与外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种WiFi定位自动跟随工具箱，其特征在于，包括箱体(1)、行走装置(2)、WiFi发射器(3)、WiFi接收器(4)和控制器(5)，其中：所述WiFi发射器(3)和所述行走装置(2)均设于所述箱体(1)上，所述WiFi发射器(3)用于发出WiFi信号；所述WiFi接收器(4)与所述WiFi发射器(3)连接用于接收所述WiFi信号；所述控制器(5)分别与所述WiFi接收器(4)和所述行走装置(2)连接，用于接收所述WiFi接收器(4)发出的WiFi信号并根据WiFi信号的强弱控制所述行走装置(2)带动所述箱体(1)移动。

【技术特征摘要】
1.一种WiFi定位自动跟随工具箱，其特征在于，包括箱体(1)、行走装置(2)、WiFi发射器(3)、WiFi接收器(4)和控制器(5)，其中：所述WiFi发射器(3)和所述行走装置(2)均设于所述箱体(1)上，所述WiFi发射器(3)用于发出WiFi信号；所述WiFi接收器(4)与所述WiFi发射器(3)连接用于接收所述WiFi信号；所述控制器(5)分别与所述WiFi接收器(4)和所述行走装置(2)连接，用于接收所述WiFi接收器(4)发出的WiFi信号并根据WiFi信号的强弱控制所述行走装置(2)带动所述箱体(1)移动。2.根据权利要求1所述的WiFi定位自动跟随工具箱，其特征在于，所述箱体(1)上设有与所述控制器(5)连接的摄像头(6)，所述WiFi接收器(4)能够通过所述控制器(5)控制所述摄像头(6)的开闭和转动角度。3.根据权利要求2所述的WiFi定位自动跟随工具箱，其特征在于，所述摄像头(6)设于所述箱体(1)的顶部。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱灿树，杨旭钦，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司潮州供电局，
类型：新型
国别省市：广东,44