基于全状态反馈的低频标准振动台制造技术

本发明专利技术公开了一种基于全状态反馈的低频标准振动台，包括低频标准振动台、光栅位移传感器、电流传感器、功率放大器和控制器；控制器输出通道发送电压驱动信号，经功率放大器放大后加在低频标准振动台的驱动线圈两端，通电的驱动线圈在磁场作用下受安培力驱动振动台运动部件产生振动，光栅位移传感器安装于低频标准振动台运动部件底部。本发明专利技术具有状态变量的收敛过程可调，对低频谐波失真抑制效果更好的特点。

Low Frequency Standard Shaking Table Based on Full State Feedback

【技术实现步骤摘要】
基于全状态反馈的低频标准振动台
本专利技术涉及低频标准振动台控制
，尤其是涉及一种可抑制低频段的非线性波形失真的基于全状态反馈的低频标准振动台。
技术介绍
低频标准振动台用于对低频加速度传感器的校准，低频标准振动台的控制目标是产生高精度的正弦振动激励。然而，由于弹簧非线性刚度和磁场不均匀等因素的影响，低频标准振动台在低频段的波形失真度往往较大，对加速度传感器的校准精度产生严重影响。现有的低频台控制技术主要有位移反馈、速度反馈、PID控制等，上述反馈控制技术能够有效抑制低频段的波形失真，但是抑制效果有限且参数调整难以达到最优。在低频段一般选用信噪比较高的位移信号作为控制量，位移波形的失真度和加速度波形失真度虽然有很强的相关性，但由于加速度是位移的二阶微分，加速度波形失真度要比位移大很多。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的加速度波形失真度要比位移大很多的不足，提供了一种可抑制低频段的非线性波形失真的基于全状态反馈的低频标准振动台。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于全状态反馈的低频标准振动台，包括低频标准振动台、光栅位移传感器、电流传感器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于全状态反馈的低频标准振动台，其特征是，包括低频标准振动台(1)、光栅位移传感器(2)、电流传感器(3)、功率放大器(4)和控制器(5)；控制器输出通道发送电压驱动信号u，经功率放大器放大后加在低频标准振动台的驱动线圈(6)两端，通电的驱动线圈在磁场作用下受安培力驱动振动台运动部件产生振动，光栅位移传感器安装于低频标准振动台运动部件底部，电流传感器测量流入振动台驱动线圈的电流，位移信号s和电流信号i连接至控制器的输入通道采集。

【技术特征摘要】
1.一种基于全状态反馈的低频标准振动台，其特征是，包括低频标准振动台(1)、光栅位移传感器(2)、电流传感器(3)、功率放大器(4)和控制器(5)；控制器输出通道发送电压驱动信号u，经功率放大器放大后加在低频标准振动台的驱动线圈(6)两端，通电的驱动线圈在磁场作用下受安培力驱动振动台运动部件产生振动，光栅位移传感器安装于低频标准振动台运动部件底部，电流传感器测量流入振动台驱动线圈的电流，位移信号s和电流信号i连接至控制器的输入通道采集。2.根据权利要求1所述的基于全状态反馈的低频标准振动台，其特征是，包括如下步骤：(2-1)建立低频标准振动台的状态空间模型；(2-2)设定选定极点向量P和反馈矩阵K；(2-3)采用非线性微分跟踪器对位移信号滤波，获取速度信号y；(2-4)计算电压驱动信号u，将电压驱动信号u输出至功率放大器放大后，加到驱动线圈两端，驱动振动台运动。3.根据权利要求2所述的基于全状态反馈的低频标准振动台，其特征是，(2-1)包括如下步骤：建立低频标准振动台的状态空间模型其中，是随时间变化的状态向量，s，分别是低频标准振动台的运动部件的位移和速度，m为运动部件质量，振动台部件通过弹性支撑装置和...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺惠农，李潮，
申请(专利权)人：浙江埃特斯力试验设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33