【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的大气污染排放检测方法及系统
本专利技术涉及污染检测
，尤其涉及一种基于无人机的大气污染排放检测方法及系统。
技术介绍
大气污染是由于人类活动或自然过程引起某些物质进入大气中，呈现出足够的浓度，达到足够的时间，并因此危害了人体的舒适、健康和福利或环境的现象；随着日常生活中雾霾情况的频繁出现，大家对于大气污染的关注度也日益增大，因此进行大气污染治理已经成为非常重要的工作。而在大气污染治理的过程中，对于大气污染排放的高效检测是实现大气污染高效治理的重要基础；在大气污染中，由气体和烟尘形成的混合气体是污染大气的主要成分，烟气中包含水蒸气。二氧化氮和二氧化硫等物质，而有效的对于由气体和烟尘形成的混合气体进行检测判断，具有重要的显示意义和社会价值。现有技术中对于大气污染排放检测主要是通过地面仪器进行定时定点的检测，辅助以人工抽查的方式，但是化工大气污染排放存在排放隐蔽性较高的问题，传统的地面检测方法已经很难满足如今大气污染治理的需要，因此如何进行更有效的大气污染排放检测已经成为业界亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于无人机的大气污染排...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的大气污染排放检测方法，其特征在于，包括：接收第一污染区域视频数据信息；对所述第一污染区域视频数据进行分析，得到飞行航线调整信息，将所述飞行航线调整信息发送到无人机，以供所述无人机根据所述飞行航线调整信息获取第二污染区域视频数据信息；获取第二污染区域视频数据信息，以根据所述第二污染区域视频数据信息确定排污位置信息及所述排污位置信息所对应的排污结果信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的大气污染排放检测方法，其特征在于，包括：接收第一污染区域视频数据信息；对所述第一污染区域视频数据进行分析，得到飞行航线调整信息，将所述飞行航线调整信息发送到无人机，以供所述无人机根据所述飞行航线调整信息获取第二污染区域视频数据信息；获取第二污染区域视频数据信息，以根据所述第二污染区域视频数据信息确定排污位置信息及所述排污位置信息所对应的排污结果信息。2.根据权利要求1所述基于无人机的大气污染排放检测方法，其特征在于，所述根据所述第二污染区域视频数据信息确定排污位置信息及所述排污位置信息所对应的排污结果信息，具体包括：对所述第二污染区域视频数据信息进行处理，得到多帧第二污染区域图像数据信息；对所述第二污染区域图像数据信息进行定位识别，确定排污位置信息。3.根据权利要求2所述基于无人机的大气污染排放检测方法，其特征在于，确定所述排污位置信息所对应的排污结果信息的步骤，具体包括：通过所述排污位置信息对第二污染区域图像数据信息进行定位标记，得到第二污染区域定位图像数据信息；通过训练好的排污检测神经网络对第二污染区域定位图像数据信息进行识别处理，得到排污位置信息所对应的排污结果信息。4.根据权利要求3所述基于无人机的大气污染排放检测方法，其特征在于，在所述通过训练好的排污检测神经网络对第二污染区域定位图像数据信息进行识别处理的步骤之前，所述方法还包括：获取多帧污染区域图像数据信息；将每一帧污染区域图像数据信息为一组训练样本，获取多组训练样本；利用所述多组训练样本对预设神经网络进行训练，当满足预设条件时，得到训练好的排污检测神经网络。5.根据权利要求1所述基于无人机的大气污染排放检测方法，其特征在于，在所述接收第一污染区域视频数据信息的步骤之前，所述方法还包括：获取污染区域厂区分布信息；根据所述污染区域厂区分布信息规划预设飞行航线信息，并将所述预设飞行航线信息发送到无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：李营，杨海军，朱海涛，檀畅，李亚龙，胡晶晶，殷守敬，肖如林，陈辉，王飞，
申请(专利权)人：生态环境部卫星环境应用中心，
类型：发明
国别省市：北京,11
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