一种多螺丝同步锁付机制造技术

一种多螺丝同步锁付机，包括工作平台、定位模块和锁付总组，所述定位模块用于定位待锁付工件；所述锁附总组包括螺丝供给单元、对位锁付模块、X轴模组及Y轴模组；所述X轴模组定位于工作平台上，Y轴模组沿X轴方向可滑动地定位于X轴模组上，对位锁付模块沿Y轴方向可滑动地定位于Y轴模组上；所述X轴模组的数量大于或等于一个，Y轴模组的数量大于或等于二个，所述对位锁付模块与Y轴模组数量相同且一一对应设置；所述X轴模组与Y轴模组为一对多和/或一对一的配合形式：所述对位锁付模块包括视觉对位单元和螺丝锁付单元。本实用新型专利技术实现多个螺丝同步锁付，锁付区域大，极大地提高了锁付效率，提高了产量，利于批量化、大规模生产、装配的需要。

A Multi-screw Synchronized Locking Machine

【技术实现步骤摘要】
一种多螺丝同步锁付机
本技术涉及螺丝锁付
，具体涉及一种多螺丝同步锁付机。
技术介绍
人工执行缩合螺丝工作时，需一手持螺丝附合于工件预锁付位置，另一手持起子施力下压同时旋转起子直至将螺丝锁紧为止。然后在螺丝的锁合过程中，随着螺丝逐渐深入至工件中，操作者需施加给起子的扭力也需不断增加，进而操作耗时耗力，产品的质量得不到保证。随着社会的发展和科学的进步，为了代替人工执行锁合螺丝的操作，自动螺丝锁付机应运而生，自动螺丝锁付机是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，与人工手动锁合螺丝相比可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。然而，目前常见的自动螺丝锁付机都只具有单一的螺丝锁付轴结构，只能逐一进行螺丝锁付，由于市面上大多数产品组装时为提高结合牢固度都需要多个螺丝锁付，因此，完成单一产品的全部锁付作业耗时长，效率低，不利于批量化、大规模生产、装配的需要。
技术实现思路
本技术目的是提供一种多螺丝同步锁付机，实现多个螺丝同步锁付，极大地提高了锁付效率，提高了产量，利于批量化、大规模生产、装配的需要。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种多螺丝同步锁付机，包括工作平台以及设于所述工作平台上的定位模块和锁付总组，所述定位模块用于定位待锁付工件；所述锁付总组包括螺丝供给单元、对位锁付模块、用于驱动所述对位锁付模块X轴方向移动的X轴模组以及用于驱动所述对位锁付模块Y轴方向移动的Y轴模组；所述X轴模组定位于所述工作平台上，所述Y轴模组沿X轴方向可滑动地定位于所述X轴模组上，所述对位锁付模块沿Y轴方向可滑动地定位于所述Y轴模组上。所述X轴模组的数量大于或等于一个，所述Y轴模组的数量大于或等于二个，所述对位锁付模块与所述Y轴模组数量相同且一一对应设置；所述X轴模组与Y轴模组为一对多和/或一对一的配合形式：具体地，当X轴模组的数量为一时，X轴模组与Y轴模组为一对多的配合形式；当X轴模组和Y轴模组的数量均大于或等于二个时，若两者数量相同，则两者为一对一的配合形式，若后者数量大于前者数量，则两者为一对多的配合形式或者为一对一和一对多相结合的配合形式；所述对位锁付模块包括视觉对位单元和螺丝锁付单元，所述视觉对位单元用于在所述螺丝锁付单元进行螺丝锁付作业时确定待锁付工件上待锁付螺孔的位置；所述螺丝供给单元用于为所述螺丝锁付单元供给锁付用螺丝。上述技术方案中的有关内容解释如下：1、上述技术方案中，当所述X轴模组的数量为一，Y轴模组的数量为二时，所述X轴模组与Y轴模组为一对二的配合形式，也即两个所述Y轴模组平行且皆沿X轴方向可滑动地定位于同一X轴模组上。2、上述技术方案中，当所述X轴模组的数量为二，Y轴模组的数量为三时，所述X轴模组与Y轴模组为一对一和一对二相结合的配合形式，也即其中一个Y轴模组沿X轴方向可滑动地定位于其中一个X轴模组上，另外两个Y轴模组平行且皆沿X轴方向可滑动地定位于另一个X轴模组上。3、上述技术方案中，所述定位模块包括支撑模组以及与所述支撑模组压合配合的定位模组，所述支撑模组包括用于容纳待锁付工件的托盘、用于传送所述托盘的传送平台、用于限定所述托盘传送位置的限位阻挡机构以及用于固定所述托盘和容纳于托盘内待锁付工件构成整体的定位固定机构；所述定位模组包括定位保护盖板和驱动该定位保护盖板升降的第一驱动装置，所述定位保护盖板上设有与待锁付工件上待锁付螺孔相对应的定位孔。4、上述技术方案中，所述限位阻挡机构包括阻挡块、驱动所述阻挡块升降的第二驱动装置以及固定所述第二驱动装置的安装块，所述阻挡块位于所述传送平台传送终端的正上方。5、上述技术方案中，所述X轴模组包括X轴线轨、第三驱动装置及与X轴线轨滑动配合的第一滑块，所述Y轴模组固定于所述第一滑块上，所述第三驱动装置用于驱动所述Y轴模组沿所述X轴线轨来回滑动，每个所述X轴模组上第一滑块和第三驱动装置的数量皆与该X轴模组相配合的Y轴模组的数量相等且一一对应设置；每个所述Y轴模组皆包括Y轴线轨、第四驱动装置及与Y轴线轨滑动配合的第二滑块，所述对位锁付模块固定于所述第二滑块上，所述第四驱动装置用于驱动所述对位锁付模块沿所述Y轴线轨来回滑动。6、上述技术方案中，所述螺丝供给单元为振动供料器或螺丝排列机。7、上述技术方案中，所述螺丝排列机包括料仓、供料转盘、第一真空发生器、第二真空发生器及用于驱动所述供料转盘转动的驱动装置；所述料仓用于容纳螺丝；所述供料转盘设于所述料仓内的一侧，并呈倾斜或竖直设置；所述供料转盘的外周面上均匀分布有多个通孔，所述通孔与所述螺丝的螺杆相匹配，并可恰好容纳所述螺丝的螺杆；在所述供料转盘转动过程中：这些通孔具有两个工作位置：吸料工作位置和检测供料工作位置；旋转至供料转盘下方并恰好与所述第二真空发生器连通的通孔处于吸料工作位置，此时的通孔为吸料口，所述吸料口用于将螺丝吸附于其孔内；旋转至供料转盘上方并恰好与所述第一真空发生器连通的通孔处于检测供料工作位置，此时的通孔为检测供料口，所述检测供料口用于向螺丝锁付机供给螺丝，所述检测供料口与第一真空发生器连通的管路上还设有压力开关，所述压力开关用于在工作状态下检测检测供料口的负压值，以此判断检测供料口是否吸附有螺丝；此时所述通孔的数量大于或等于二个；或者，这些通孔具有三个工作位置：吸料工作位置、检测工作位置及供料工作位置；旋转至供料转盘下方并恰好与所述第二真空发生器连通的通孔处于吸料工作位置，此时的通孔为吸料口，所述吸料口用于将螺丝吸附于其孔内；旋转至供料转盘上方并恰好与所述第一真空发生器连通的通孔处于检测工作位置，此时的通孔为检测口，所述检测口与第一真空发生器连通的管路上还设有压力开关，所述压力开关用于在工作状态下检测检测口的负压值，以此判断检测口是否吸附有螺丝；所述供料转盘自所述检测口旋转至与检测口相邻的下一个通孔处于供料工作位置，此时的通孔为供料口，所述供料口用于向螺丝锁付机供给螺丝；此时所述通孔的数量大于或等于三个。8、上述技术方案中，还包括用于确定出所述螺丝锁付单元的拧紧轴起子头旋转中心的中心坐标的标定机构，该标定机构包括工作平台和定位于工作平台上的XY自由滑台，所述XY自由滑台的上表面为对位面，所述对位面上设有一个及一个以上用于配合拧紧轴起子头的对位部，所述对位部相对所述对位面可转动设置；所述XY自由滑台的周向外侧具有两个呈90度夹角的检测平面；所述工作平台上正对每个检测平面各设有一个测距仪；在工作状态下，当待检测拧紧轴起子头插设于相应对位部并作拧紧旋转动作时，使得所述XY自由滑台受力移动，在所述XY自由滑台移动过程中，可通过所述测距仪测量出每个检测平面与其相对应的测距仪之间移动前后的间距偏移量，从而确定出拧紧轴起子头旋转中心的中心坐标。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点和效果：本技术实现多个螺丝同步锁付，锁付区域大，极大地提高了锁付效率，提高了产量，利于批量化、大规模生产、装配的需要，具有优异的经济效益和市场价值。附图说明附图1为本技术具体实施例的结构示意图。附图2为本技术具体实施例中X轴模组和Y轴模组配合的结构示意图。附图3为图2中A处的放大结构示意图。附图4为本技术具体实施例中支撑模组与定位模组相配合的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多螺丝同步锁付机，其特征在于：包括工作平台（1）以及设于所述工作平台（1）上的定位模块和锁付总组，所述定位模块用于定位待锁付工件（8）；所述锁付总组包括螺丝供给单元、对位锁付模块（2）、用于驱动所述对位锁付模块（2）沿X轴方向移动的X轴模组（9）以及用于驱动所述对位锁付模块（2）沿Y轴方向移动的Y轴模组（11）；所述X轴模组（9）定位于所述工作平台（1）上，所述Y轴模组（11）沿X轴方向可滑动地定位于所述X轴模组（9）上，所述对位锁付模块（2）沿Y轴方向可滑动地定位于所述Y轴模组（11）上；所述X轴模组（9）的数量大于或等于一个，所述Y轴模组（11）的数量大于或等于二个，所述对位锁付模块（2）与所述Y轴模组（11）数量相同且一一对应设置；所述X轴模组（9）与Y轴模组（11）为一对多和/或一对一的配合形式：具体地，当X轴模组（9）的数量为一时，X轴模组（9）与Y轴模组（11）为一对多的配合形式；当X轴模组（9）和Y轴模组（11）的数量均大于或等于二个时，若两者数量相同，则两者为一对一的配合形式，若后者数量大于前者数量，则两者为一对多的配合形式或者为一对一和一对多相结合的配合形式；所述对位锁付模块（2）包括视觉对位单元和螺丝锁付单元（14），所述视觉对位单元用于在所述螺丝锁付单元（14）进行螺丝锁付作业时确定待锁付工件上待锁付螺孔的位置；所述螺丝供给单元用于为所述螺丝锁付单元（14）供给锁付用螺丝。...

【技术特征摘要】
1.一种多螺丝同步锁付机，其特征在于：包括工作平台（1）以及设于所述工作平台（1）上的定位模块和锁付总组，所述定位模块用于定位待锁付工件（8）；所述锁付总组包括螺丝供给单元、对位锁付模块（2）、用于驱动所述对位锁付模块（2）沿X轴方向移动的X轴模组（9）以及用于驱动所述对位锁付模块（2）沿Y轴方向移动的Y轴模组（11）；所述X轴模组（9）定位于所述工作平台（1）上，所述Y轴模组（11）沿X轴方向可滑动地定位于所述X轴模组（9）上，所述对位锁付模块（2）沿Y轴方向可滑动地定位于所述Y轴模组（11）上；所述X轴模组（9）的数量大于或等于一个，所述Y轴模组（11）的数量大于或等于二个，所述对位锁付模块（2）与所述Y轴模组（11）数量相同且一一对应设置；所述X轴模组（9）与Y轴模组（11）为一对多和/或一对一的配合形式：具体地，当X轴模组（9）的数量为一时，X轴模组（9）与Y轴模组（11）为一对多的配合形式；当X轴模组（9）和Y轴模组（11）的数量均大于或等于二个时，若两者数量相同，则两者为一对一的配合形式，若后者数量大于前者数量，则两者为一对多的配合形式或者为一对一和一对多相结合的配合形式；所述对位锁付模块（2）包括视觉对位单元和螺丝锁付单元（14），所述视觉对位单元用于在所述螺丝锁付单元（14）进行螺丝锁付作业时确定待锁付工件上待锁付螺孔的位置；所述螺丝供给单元用于为所述螺丝锁付单元（14）供给锁付用螺丝。2.根据权利要求1所述的多螺丝同步锁付机，其特征在于：当所述X轴模组（9）的数量为一，Y轴模组（11）的数量为二时，所述X轴模组（9）与Y轴模组（11）为一对二的配合形式，也即两个所述Y轴模组（11）平行且皆沿X轴方向可滑动地定位于同一X轴模组（9）上。3.根据权利要求1所述的多螺丝同步锁付机，其特征在于：当所述X轴模组（9）的数量为二，Y轴模组（11）的数量为三时，所述X轴模组（9）与Y轴模组（11）为一对一和一对二相结合的配合形式，也即其中一个Y轴模组（11）沿X轴方向可滑动地定位于其中一个X轴模组（9）上，另外两个Y轴模组（11）平行且皆沿X轴方向可滑动地定位于另一个X轴模组（9）上。4.根据权利要求1所述的多螺丝同步锁付机，其特征在于：所述定位模块包括支撑模组，所述支撑模组包括用于容纳待锁付工件（8）的托盘（19）、用于传送所述托盘（19）的传送平台（18）、用于限定所述托盘（19）传送位置的限位阻挡机构（3）以及用于固定所述托盘（19）和容纳于托盘（19）内待锁付工件（8）构成整体的定位固定机构（5）。5.根据权利要求4所述的多螺丝同步锁付机，其特征在于：所述定位模块还包括与所述支撑模组压合配合的定位模组，所述定位模组包括定位保护盖板（4）和驱动该定位保护盖板（4）升降的第一驱动装置（21），所述定位保护盖板（4）上设有与待锁付工件（8）上待锁付螺孔相对应的定位孔（6）。6.根据权利要求4所述的多螺丝同步锁付机，其特征在于：所述限位阻挡机构（3）包括阻挡块（47）、驱动所述阻挡块升降的第二驱动装置（46）以及固定所述第二驱动装置（46）的安装块（49），所述阻挡块（47）位于所述传送平台（18）传送终端的正上方。7.根据权利要求1所述的多螺丝同步锁付机，其特征在于：所述X轴模组（9）包括X轴线轨、第三驱动装置及与X轴线轨滑动配合的第一滑块，所述Y轴模组（11）固定于所述第一滑块（12）上，所述第三驱动装置用于驱动所述Y轴模组（11）沿所述X轴线轨来回滑动，每个所述X轴模组（9）上第一滑块（12）和第三驱动装置的数量皆与该X轴模组（9）相配合的Y轴模组（11）的数量相等...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔裕翔，程效雷，王洪辉，曹雷，
申请(专利权)人：苏州博思特装配自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32