【技术实现步骤摘要】
一种车载捷联惯性组合野外快速标校装置及方法
本专利技术属于车载惯性组合定向
，涉及一种基于卫星定向的车载捷联惯性组合野外快速标校装置及方法。
技术介绍
基于车载捷联惯性组合的定位定向技术具有可维护性好、成本低且不易受外界干扰等优点，能够在野外环境下对行进中车辆提供较高精度的位置和方位信息，很多军用大型车辆和民用车辆定位定向都采用了该类技术方案。车载捷联惯性组合能够进行定向的前提是必须在特定地点首先对捷联惯性组合的敏感轴方向与现有方位基准进行高精度对准，然后以此对准值为基准，在车辆后续行进中再进行方位解算。但是由于捷联惯性组合中陀螺仪存在信号漂移问题，车辆经过一段时间的运动，随着计算时间的积累，车载捷联惯性组合的方位解算误差会越来越大，如果不对捷联惯性组合的敏感轴方向进行重新标校，将直接造成定向精度的降低。在本专利技术以前的国内外现有技术中，针对捷联惯性组合的对准技术研究主要集中在粗对准和精对准方面。粗对准只利用惯性组合自身的加速度计和陀螺仪数据，为精对准的顺利进行提供保障；而精对准需要需要在有精确的方位基准的条件下进行，但是现实中，在野外环境下一般没有高精度...
【技术保护点】
1.一种车载捷联惯性组合野外快速标校装置，其特征在于：具有地面观瞄设备和多旋翼无人机设备；所述的地面观瞄设备包括：卫星主接收机及主天线、瞄准与跟踪相机、准直光管、稳瞄平台、光电码盘以及三角支架；所述的多旋翼无人机设备包括：无人机、高精度稳定云台、卫星从接收机、从天线及特殊目标。
【技术特征摘要】
1.一种车载捷联惯性组合野外快速标校装置，其特征在于：具有地面观瞄设备和多旋翼无人机设备；所述的地面观瞄设备包括：卫星主接收机及主天线、瞄准与跟踪相机、准直光管、稳瞄平台、光电码盘以及三角支架；所述的多旋翼无人机设备包括：无人机、高精度稳定云台、卫星从接收机、从天线及特殊目标。2.根据权利要求1所述的一种车载捷联惯性组合野外快速标校装置，其特征在于：所述地面观瞄设备中的卫星主接收机用于处理观瞄设备中卫星主天线和无人机卫星从天线接收到的数据，内置有无线通信模块，与无人机中卫星从接收机进行无线通信，接收无人机设备发出的观测信息及状态信息；所述地面观瞄设备中的主天线接收卫星信号，其几何中心在准直光管竖轴上。3.根据权利求1～2任一所述的一种车载捷联惯性组合野外快速标校装置，其特征在于：所述地面观瞄设备中的瞄准与跟踪相机的光轴和准直光管的光轴平行，且准直光管与跟踪相机竖轴同轴刚性连接；所述高精度稳定云台上安装有从天线。4.根据权利要求1～3任一所述的一种车载捷联惯性组合野外快速标校装置，其特征在于：所述光电码盘通过光电设置读取数字并显示准直光管转动的角度，与准直光管竖轴同轴；所述地面观瞄设备的支撑及调平依靠三角支架。5.根据权利要求1～4任一所述的一种车载捷联惯性组合野外快速标...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志勇，蔡伟，张新帅，侯雨果，仲启媛，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。