【技术实现步骤摘要】
一种砂轮片的下料检测分拣装置
本技术属于检测设备
，具体涉及一种砂轮片的下料检测分拣装置。
技术介绍
目前国内树脂薄片砂轮片成型设备在下料、检测、分拣各工位多以人工辅助操作为主。工作现场粉尘、噪音污染较为严重，人工工作量大且生产效率不高。检测砂轮片平衡时，需要人工将砂轮片从圆盘式砂轮机拿起后放置于顶针顶起后砂轮片悬空，对于砂轮片平衡的检测主要靠人工肉眼观察，对人工经验要求较高，没有有效的检测工具以及统一的检测标准，人工对砂轮片的检测精度较低误差较大。且近距离人工操作也无较安全的防护装置，极易造成工人疲劳并引发人身伤害事故。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种砂轮片的下料检测分拣装置，能够提升砂轮片的下料检测分拣装置的分检效率和精度。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种砂轮片的下料检测分拣装置，包括固定于主机架一侧的下料抓取机构、固定于主机架上方的分检机构和固定于主机架上方的检测机构。所述下料抓取机构用于将待测砂轮片沿水平面翻转并转移到下一工序；所述分检机构包括具有四个工位并可在驱动装置带动下旋转的转台，所述转台具有至少一个模腔，所...
【技术保护点】
1.一种砂轮片的下料检测分拣装置，其特征在于，包括，固定于主机架一侧的下料抓取机构，所述下料抓取机构用于将待测砂轮片沿水平面翻转并转移到下一工序；固定于主机架上方的分检机构，所述分检机构包括具有四个工位并可在驱动装置带动下旋转的转台，所述转台具有至少一个模腔，所述转台的模腔用于在第一工位承接来自下料抓取机构的待测砂轮片、在第二工位进行检测机构的检测、在其他工位进行移除机构的分检；固定于主机架上方的检测机构，所述检测机构包括设置于转台上方并可沿旋转驱动部轴线公转的对射传感器检测部和设置于转台下方并与主机架固定的顶升支撑部，对射传感器检测部具有检测空间，旋转驱动部与主机架固定连...
【技术特征摘要】
1.一种砂轮片的下料检测分拣装置，其特征在于，包括，固定于主机架一侧的下料抓取机构，所述下料抓取机构用于将待测砂轮片沿水平面翻转并转移到下一工序；固定于主机架上方的分检机构，所述分检机构包括具有四个工位并可在驱动装置带动下旋转的转台，所述转台具有至少一个模腔，所述转台的模腔用于在第一工位承接来自下料抓取机构的待测砂轮片、在第二工位进行检测机构的检测、在其他工位进行移除机构的分检；固定于主机架上方的检测机构，所述检测机构包括设置于转台上方并可沿旋转驱动部轴线公转的对射传感器检测部和设置于转台下方并与主机架固定的顶升支撑部，对射传感器检测部具有检测空间，旋转驱动部与主机架固定连接；所述顶升支撑部可沿竖直方向往复进给，顶升支撑部的上端固定设有顶针，顶针上部插入顶帽下端面中心处的锥形槽中，所述顶帽的形状与待测砂轮片中心孔的形状拟合，所述顶升支撑部用于将待测砂轮片顶升进入检测空间并实现待测砂轮片因质量不平衡造成的倾斜。2.根据权利要求1所述的砂轮片的下料检测分拣装置，其特征在于，所述对射传感器检测部包括安装于支架两端的对射式传感器，所述支架可在旋转驱动部的带动下旋转驱动部轴线旋转；所述旋转驱动部包括与主机架固定连接的第一电机，所述第一电机的输出轴竖直向下并通过连接片与支架固定连接，所述支架的两端设置有所述对射式传感器的接收部和发射部。3.根据权利要求1所述的砂轮片的下料检测分拣装置，其特征在于，所述顶升支撑部包括设置于主机架上端的直线进给装置，所述直线进给装置的顶端与顶针固定连接。4.根据权利要求1所述的砂轮片的下料检测分拣装置，其特征在于，所述下料抓取机构包括与主机架固定连接的第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的活塞杆竖直设置并与第一旋转气...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈铁，赵永国，肖永飞，刘广亮，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：新型
国别省市：山东,37
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