一种煤矿用低位孔全倾角履带钻机制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿用低位孔全倾角履带钻机，包括钻机平台，所述的钻机平台包括履带车体和调角装置，履带车体包括履带行走机构和车体平台构件，所述的履带行走机构包括履带、驱动轮组件和履带桥架，所述的履带桥架沿等于或低于驱动轮组件轴线所在水平面安装在驱动轮组件上；所述的车体平台构件包括多个台面，至少有台面沿履带布置，至少有台面安装在所述履带桥架上，车体平台构件覆盖部分履带，车体平台构件覆盖部分履带桥架。调角装置沿斜面方向设置在未被车体平台构件覆盖的履带桥架上，调角装置上设置钻机动力总成。本发明专利技术实现了在煤矿井下矮小巷道钻孔高度低、运输及倾角调整效率低的现场施工难题，实现了单一巷道内一次稳固施工多排钻孔。

A Low Hole Full Inclination Crawler Drill for Coal Mine

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用低位孔全倾角履带钻机
本专利技术属于瓦斯抽采钻孔设备
，具体涉及一种煤矿用低位孔全倾角履带钻机。
技术介绍
在煤矿井下薄煤层开采技术中，由于煤层薄、巷道矮小，在进行瓦斯抽采钻孔施工时，既要解决低位钻孔施工及其操作人员视线遮挡问题，亦要解决低矮巷道运输及倾角调整空间尺寸受限的问题，因此，煤矿井下薄煤层的瓦斯抽采钻孔对钻机提出了新的要求。目前煤矿井下瓦斯抽采钻孔设备按结构形式分为分体式和履带式两种，分体式钻机结构简单体积小，可低位开孔施工，但由于其倾角调整及井下搬运不便，劳动强度大，综合效率低。现有履带式钻机由于其调角及搬运便捷的优势被广泛应用，但其占用空间尺寸大，水平开孔高度高，同时其操纵装置普遍设置于钻机车体后方或侧方，采用手动操作控制，存在操作人员视线遮挡等安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供一种煤矿用低位孔全倾角履带钻机，实现了在煤矿井下矮小巷道钻孔高度低、运输及倾角调整效率低的现场施工难题，实现了单一巷道内一次稳固施工多排钻孔。为解决上述问题，本专利技术通过以下技术方案实现:一种煤矿用低位孔全倾角履带钻机，包括钻机平台，钻机平台上设置液压控制总成和座椅操作总成，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿用低位孔全倾角履带钻机，包括钻机平台，钻机平台上设置液压控制总成(5)和座椅操作总成(6)，其特征在于，所述的钻机平台包括履带车体和调角装置(3)，履带车体包括履带行走机构(1)和车体平台构件(2)，所述的履带行走机构(1)包括履带(11)、驱动轮组件(12)和履带桥架(13)，所述的履带桥架(13)沿等于或低于驱动轮组件(12)轴线所在水平面安装在驱动轮组件(12)上；所述的车体平台构件(2)包括多个台面，至少有台面沿履带(11)布置，至少有台面安装在所述履带桥架(13)上，车体平台构件(2)覆盖部分履带(11)，车体平台构件(2)覆盖部分履带桥架(13)。调角装置(3)沿斜面方...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用低位孔全倾角履带钻机，包括钻机平台，钻机平台上设置液压控制总成(5)和座椅操作总成(6)，其特征在于，所述的钻机平台包括履带车体和调角装置(3)，履带车体包括履带行走机构(1)和车体平台构件(2)，所述的履带行走机构(1)包括履带(11)、驱动轮组件(12)和履带桥架(13)，所述的履带桥架(13)沿等于或低于驱动轮组件(12)轴线所在水平面安装在驱动轮组件(12)上；所述的车体平台构件(2)包括多个台面，至少有台面沿履带(11)布置，至少有台面安装在所述履带桥架(13)上，车体平台构件(2)覆盖部分履带(11)，车体平台构件(2)覆盖部分履带桥架(13)。调角装置(3)沿斜面方向设置在未被车体平台构件(2)覆盖的履带桥架(13)上，调角装置(3)上设置钻机动力总成。2.根据权利要求1所述的煤矿用低位孔全倾角履带钻机，其特征在于，所述的车体平台构件(2)包括第一承载台面(3121)和第二承载台面(3122)，第一承载台面(3121)围绕第二承载台面(3122)的长度边和第二承载台面(3122)的一个宽度边设置；所述的第二承载台面(3122)距第一承载台面(3121)的高度大于履带桥架(13)的平面与履带(11)顶面的距离；第二承载台面(3122)的宽度小于或等于履带桥架(13)的宽度；第一承载台面(3121)沿履带(11)布置，第二承载台面(3122)安装在所述履带桥架(13)上。3.根据权利要求1或2所述的煤矿用低位孔全倾角履带钻机，其特征在于，所述的履带桥架(13)沿长度方向依次设置调角装置安装台(131)、过渡横梁(132)和车体平台安装台(133)；所述的调角装置安装台(131)为斜面台体构件，车体平台安装台(133)为T字形的台体构件。4.根据权利要求1或2所述的煤矿用低位孔全倾角履带钻机，其特征在于，所述的调角装置(3)包括支柱油缸(31)、调角油缸(3132)、调角铰接件(33)和回转机构(34)，所述的调角铰接件(33)安装在履带桥架(13)端部，调角油缸(3132)安装在履带桥架(13)上，支柱油缸(31)安装在调角铰接件(33)上，回转机构(34)安装在支柱油缸(31)外；调角油缸(3132)控制调节铰接件(33)在0～90°范围内转动。5.根据权利要求4所述的煤矿用低位孔全倾角履带钻机，其特征在于，所述的调角装置(3)还包括回转架(35)和回转调节油缸(36)，所述的回转架(35)套设在支柱油缸(31)外，回转调节油缸(36)安装在调角铰接件(33)上，回转机构(34)安装在回转架(35)上；回转调节油缸(36)调节回转架(35)沿支柱油缸(31)位移。6.根据权利要求4所述的煤矿用低位孔全倾角履带钻机，其特征在于，所述的支柱油缸(31)包括沿轴向设置的第一稳固油缸(311)、转接体(312)和第二稳固油缸(313)；第二稳固油缸(313)至少比第一稳固油缸(311)多一级缸体，且第二稳固油缸(313)的至少一个油路连通转接体(312)设置在第一稳固油缸(311)上。7.根据权利要求6所述的煤矿用低位...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海涛，张刚，汪芸，梁春苗，彭涛，马斌，李坤，沙翠翠，
申请(专利权)人：中煤科工集团西安研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61