一种轨道行走灭火器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道行走灭火器，包括有若干段通过连接结构相依次首尾连接的U型轨道，在U型轨道上行走有通过行走电机驱动的运载轨道车，在运载轨道车内固定安装有一转动电机，转动电机的输出轴竖直穿出运载轨道车的上表面，转动电机的输出轴驱动连接有一运载板，运载板上通过定位结构放置有灭火器；第一节所述的U型轨道的末端固设有一限位板；所述运载轨道车上设有一速度传感器，速度传感器连接有一控制器，控制器控制连接有行走电机和转动电机。该结构设计合理、新颖，能够实现将灭火器运输到火源内，并在火源内进行转动操作，对灭火器的四周进行循环的灭火操作，灭火效果好。

A Track Walking Fire Extinguisher

【技术实现步骤摘要】
一种轨道行走灭火器
本技术涉及一种轨道行走灭火器。
技术介绍
目前智能化的综合管廊巡检机器人应用越来越广泛，综合管廊长度短则几百米，长则几公里，甚至几十公里，但是，轨道机器人在火灾救援设备中应用比较少。发生火灾时，一般救援人员难以进入到大火内进行灭火，然而，在火源中心处进行灭火是最有效的灭火手段，现有技术中，也有采用轨道运载灭火器，使灭火器在火源内进行灭火，但是，现有技术中的灭火器在火源内火灭无法调整灭火的方位，实现转动的对火源的四周进行灭火操作。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本技术提供了一种轨道行走灭火器，该结构设计合理、新颖，能够实现将灭火器运输到火源内，并在火源内进行转动操作，对灭火器的四周进行循环的灭火操作，灭火效果好，适于广泛推广应用，解决了现有技术中存在的问题。本技术是通过如下技术方案实现的：一种轨道行走灭火器，包括有若干段通过连接结构相依次首尾连接的U型轨道，在U型轨道上行走有通过行走电机驱动的运载轨道车，在运载轨道车内固定安装有一转动电机，转动电机的输出轴竖直穿出运载轨道车的上表面，转动电机的输出轴驱动连接有一运载板，运载板上通过定位结构放置有灭火器；第一节所述的U型轨道的末端固设有一限位板；所述运载轨道车上设有一速度传感器，速度传感器连接有一控制器，控制器控制连接有行走电机和转动电机，所述控制器的芯片型号为STM32F103。进一步优化地，所述连接结构包括有设在U型轨道首端两侧的L型连接块和设在U型轨道尾端两侧的插孔块，L型连接块的尾端插放在插孔块的插孔内。进一步优化地，所述定位结构包括有固连在运载板上表面上的安装筒，安装筒的侧壁上设有沿安装筒周向排列设置的螺纹孔，螺纹孔均水平设置，螺纹孔内均螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓的尾端与灭火器的侧壁相抵接。本技术的有益效果是：该结构设计合理、新颖，能够实现将灭火器运输到火源内，并在火源内进行转动操作，对灭火器的四周进行循环的灭火操作，灭火效果好，其中，轨道采用多段可连接，便于轨道在火情处进行铺设操作，也便于轨道的运输和转运。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术运载轨道车的结构示意图。图3为图1中A处的局部放大图。图4为本技术的控制结构示意图。图中，1U型轨道，2行走电机，3运载轨道车，4转动电机，5运载板，6灭火器，7限位板，8速度传感器，9L型连接块，10插孔块，11安装筒，12螺纹孔，13定位螺栓。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1-图4所示，本实施例公开了一种轨道行走灭火器，包括有若干段通过连接结构相依次首尾连接的U型轨道1，在U型轨道1上行走有通过行走电机2驱动的运载轨道车3，在运载轨道车3内固定安装有一转动电机4，转动电机4的输出轴竖直穿出运载轨道车3的上表面，转动电机4的输出轴驱动连接有一运载板5，运载板5上通过定位结构放置有灭火器6；第一节所述的U型轨道1的末端固设有一限位板7；所述运载轨道车3上设有一速度传感器8，速度传感器8连接有一控制器，控制器控制连接有行走电机2和转动电机4，所述控制器的芯片型号为STM32F103。作为一种优选的实施方式，为了便于铺设U型轨道1，便于运输和转运U型轨道1，增加该结构的适用性，所述连接结构包括有设在U型轨道1首端两侧的L型连接块9和设在U型轨道1尾端两侧的插孔块10，L型连接块9的尾端插放在插孔块10的插孔内。作为一种优选的实施方式，为了便于固定、安装更换灭火器6，所述定位结构包括有固连在运载板5上表面上的安装筒11，安装筒11的侧壁上设有沿安装筒11周向排列设置的螺纹孔12，螺纹孔12均水平设置，螺纹孔12内均螺纹连接有定位螺栓13，定位螺栓13的尾端与灭火器6的侧壁相抵接。采用本技术的轨道行走灭火器，使用时，先将U型轨道1首尾依次连接起来，带限位板7的U型轨道1在第一节上，U型轨道1铺设的长度保证第一节U型轨道1位于火源中部，然后，将灭火器6启动，开始灭火，将安装有灭火器6的运载轨道车3放置到U型轨道1上，启动行走电机2使其驱动运载轨道车3带动灭火器6在U型轨道1上行走，当运载轨道车3行走到限位板7处时，被限位板7挡住而停止，此时速度传感器8探测到运载轨道车3的速度为0，然后，将信号发送给控制器，控制器判断后，给行走电机2发出信号“0”使行走电机2停止工作，给转动电机4发出信号“1”使转动电机4启动，此时，转动电机4便会驱动运载板5转动，进而带动灭火器6转动，使灭火器6对其周围的环境进行灭火，即实现了在火源内部灭火的操作。本技术未详述之处，均为本
技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道行走灭火器，其特征在于：包括有若干段通过连接结构相依次首尾连接的U型轨道，在U型轨道上行走有通过行走电机驱动的运载轨道车，在运载轨道车内固定安装有一转动电机，转动电机的输出轴竖直穿出运载轨道车的上表面，转动电机的输出轴驱动连接有一运载板，运载板上通过定位结构放置有灭火器；第一节所述的U型轨道的末端固设有一限位板；所述运载轨道车上设有一速度传感器，速度传感器连接有一控制器，控制器控制连接有行走电机和转动电机，所述控制器的芯片型号为STM32F103。

【技术特征摘要】
1.一种轨道行走灭火器，其特征在于：包括有若干段通过连接结构相依次首尾连接的U型轨道，在U型轨道上行走有通过行走电机驱动的运载轨道车，在运载轨道车内固定安装有一转动电机，转动电机的输出轴竖直穿出运载轨道车的上表面，转动电机的输出轴驱动连接有一运载板，运载板上通过定位结构放置有灭火器；第一节所述的U型轨道的末端固设有一限位板；所述运载轨道车上设有一速度传感器，速度传感器连接有一控制器，控制器控制连接有行走电机和转动电机，所述控制器的芯片...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱，荣德强，郭旭道，
申请(专利权)人：山东鸿泰友和消防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37