花椒采摘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种花椒采摘机构，包括传动轴固定座和外壳体，传动轴固定座通过设置在其外侧面下端中部的驱动电机固定座固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，传动轴固定座通过设置在其外侧面下端的轴承转动连接有传动轴，传动轴的外侧面左端设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，传动轴的前后两端面设有两个前后对称设置的转盘，本花椒采摘机构，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的进行花椒采摘，第一采摘爪板结合第二采摘爪板的设置可以对花椒种子进行夹取，安装孔的设置方便了本实用新型专利技术的安装定位，第二滚道结合第一滚道的设置可以对咬合机构进行引导。

Zanthoxylum bungeanum picking mechanism

【技术实现步骤摘要】
花椒采摘机构
本技术涉及花椒采摘设备
，具体为一种花椒采摘机构。
技术介绍
花椒原产于我国中西部，至今已有超过2600年的种植食用历史。我国花椒资源丰富，其种植面积和产量均居世界首位，据中国林业统计年鉴记录，仅2010年花椒产量已达到25万吨，并且逐年上升。花椒既是烹饪中常用到的传统调味料，被誉为“八大调味品”之一，又是一味传统中药，具有芳香健胃、温中散寒、除湿止痛、杀虫解毒、止痒解腥的功效。花椒除了作为调味品、药物外，还可用于提取香料，进一步深加工得到各种制品，具有重要的科学价值和经济价值。特别是近年来，川菜在全国各地受到食客们的追捧，作为川菜精髓的花椒更是需求量暴涨，带来了广阔的市场。种植花椒不仅能够给农民朋友带来较高的收益，还是响应国家“退耕还林”等林业工程项目中农民朋友的致富好选择，创造经济效益的同时还有重要的生态价值。但是，花椒收获时间集中，劳动强度大，花椒枝干上生有皮刺，会对人手造成伤害，近年来农村劳动人口逐年下降，劳动力不足，手工采摘对花椒产业发展造成极大的制约。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种花椒采摘机构，通过“夹”和“拉”的两个动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花椒采摘机构，包括传动轴固定座(1)和外壳体(21)，其特征在于：所述传动轴固定座(1)通过设置在其外侧面下端中部的驱动电机固定座(2)固定连接有驱动电机(3)，驱动电机(3)的输出轴固定连接有主动齿轮(8)，传动轴固定座(1)通过设置在其外侧面下端的轴承(4)转动连接有传动轴(5)，传动轴(5)的外侧面左端设有与主动齿轮(8)相啮合的从动齿轮(6)，传动轴(5)的前后两端面设有两个前后对称设置的转盘(7)，转盘(7)通过设置在其外侧面右端中部的铰链转动连接有纵向拉杆(9)，纵向拉杆(9)的前侧面右端设有定位孔，定位孔通过设置在其内侧面的定位轴承转动连接有转轴(12)，转轴(12)的外...

【技术特征摘要】
1.一种花椒采摘机构，包括传动轴固定座(1)和外壳体(21)，其特征在于：所述传动轴固定座(1)通过设置在其外侧面下端中部的驱动电机固定座(2)固定连接有驱动电机(3)，驱动电机(3)的输出轴固定连接有主动齿轮(8)，传动轴固定座(1)通过设置在其外侧面下端的轴承(4)转动连接有传动轴(5)，传动轴(5)的外侧面左端设有与主动齿轮(8)相啮合的从动齿轮(6)，传动轴(5)的前后两端面设有两个前后对称设置的转盘(7)，转盘(7)通过设置在其外侧面右端中部的铰链转动连接有纵向拉杆(9)，纵向拉杆(9)的前侧面右端设有定位孔，定位孔通过设置在其内侧面的定位轴承转动连接有转轴(12)，转轴(12)的外侧面中部依次转动连接有上臂(10)和下臂(11)，上臂(10)的外侧面上端设有第二采摘爪板(16)，下臂(11)的外侧面下端设有第一采摘爪板(15)，驱动电机(3)的输入端通过外部开关与外部电源的输出端电连接，上臂(10)和下臂(11)均通过设置在其外侧面上端前后两侧的定位孔固定连接有定位销柱(18)，定位销柱(18)的外侧面套接有第二滚子轴承(20)，外壳体(21)的内侧面上下两端均设有与第二滚子轴承(20)卡接对应设置的第二滚道(22)。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨柯，王云飞，黄胜操，王鹏，程超然，时豪冰，田李莹，林晖，宋华明，
申请(专利权)人：洛阳智能农业装备研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41