共享备用单元和控制系统技术方案

技术编号:22061453 阅读:89 留言:0更新日期:2019-09-07 18:43
在共享备用ECU(101)中,诊断部(132)诊断多个ECU的异常,该多个ECU为了发挥单独的功能,执行根据功能而不同的程序。加载部(135)从预先存储有多个程序的存储器加载与由诊断部(132)检测到异常的ECU即异常单元执行的程序相同的程序。执行部(131)通过执行由加载部(135)加载的程序,代替异常单元而发挥与异常单元的功能相同的功能。

Shared Standby Unit and Control System

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】共享备用单元和控制系统
本专利技术涉及共享备用单元和控制系统。
技术介绍
在市售的汽车上搭载的ECU中追加有自我诊断功能。“ECU”是ElectronicControlUnit(电子控制单元)的缩写。故障发生瞬间的数据被存储,在维修时作为参考资料。在向ECU的输入信号发生了异常的情况下,通过将输入信号切换成存储在ECU内的标准值或基准值,能够使车行驶而确保功能安全。当ECU发生异常时,通过将输出切换成基于备用IC的固定信号,能够使车行驶而确保功能安全。“IC”是IntegratedCircuit(集成电路)的缩写。近年来,在国家推进开发的自动驾驶系统中,从防止事故的观点出发,非常重视安全方面的设计。现在的汽车本身就是一个非常复杂的系统。为了确保安全性,已制定出作为汽车用的国际安全标准的ISO26262。在ISO26262中规定有对功能安全进行系统性管理的框架。在汽车的系统、硬件和软件等级上规定了产品开发过程。在这个框架中,以基于汽车特有的风险的方式规定了风险阶段。用ASIL对系统的结构要素进行了整理。“ASIL”是AutomotiveSafetyIntegrityLevel(汽车安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享备用单元,该共享备用单元具备:诊断部,其诊断多个电子控制单元的异常,该多个电子控制单元为了发挥单独的功能,执行根据功能而不同的程序;加载部,其从预先存储有多个程序的存储器加载与由所述诊断部检测出异常的电子控制单元即异常单元执行的程序相同的程序;以及执行部,其通过执行由所述加载部加载的程序,代替所述异常单元而发挥与所述异常单元的功能相同的功能。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种共享备用单元,该共享备用单元具备:诊断部,其诊断多个电子控制单元的异常,该多个电子控制单元为了发挥单独的功能,执行根据功能而不同的程序;加载部,其从预先存储有多个程序的存储器加载与由所述诊断部检测出异常的电子控制单元即异常单元执行的程序相同的程序;以及执行部,其通过执行由所述加载部加载的程序,代替所述异常单元而发挥与所述异常单元的功能相同的功能。2.根据权利要求1所述的共享备用单元,其中,在所述异常单元是执行2个以上的程序的电子控制单元的情况下,所述执行部根据按照每个程序而预先定义的优先度选定使所述加载部加载的程序。3.根据权利要求1或2所述的共享备用单元,其中,在由所述诊断部检测到2个以上的电子控制单元的异常的情况下,所述执行部根据按照电子控制单元与程序的每个组合而预先定义的优先度,选定使所述加载部加载的程序。4.根据权利要求1~3中的任意一项所述的共享备用单元,其中,在所述异常单元是执行2个以上的程序的电子控制单元的情况下,所述执行部根据按照每个程序而预先预测出的处理器负荷大小选定使所述加载部加载的程序。5.根据权利要求1~4中的任意一项所述的共享备用单元,其中,在由所述诊断部检测到2个以上的电子控制单元的异常的情况下,所述执行部根据按照电子控制单元与程序的每个组合而预先预测出的处理器负荷大小,选定使所述加载部加载的程序。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:宫内信仁
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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