图像处理方法技术

在比较强的干扰光下从拍摄图像中复原移动物体的形状，或者从嵌入有无法视觉确认的图像的动态图像中解调并显示该嵌入图像。本发明专利技术的图像处理方法包括：(a)基于扩频调制后的信号向物体的表面照射闪烁光的步骤(S1)；(b)接受来自物体的表面的反射光并输出包含图像信息的信号的步骤(S2)；(c)从包含图像信息的信号中去除包含低频成分的噪声的滤波器处理步骤(S3)；(d)将滤波器处理后的信号解扩并解调的步骤(S4、S5)；(e)基于解调后的信号而输出反映出物体的表面的状态的图像的步骤(S6)。

Image Processing Method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理方法
本专利技术涉及图像处理方法，更具体而言，涉及一种通过对包含特定图案的拍摄图像进行处理、从而进行物体形状的复原或画面上的隐藏图像的显示等的图像处理方法，其中，该特定图案在干扰光下投影于物体的表面或显示在画面上。
技术介绍
以往，提出有使用投影仪等的光源和相机从拍摄图像中复原物体形状的图像处理系统、方法。例如，专利文献1公开了从包含投影在观测对象物上的栅格图案在内的拍摄图像中复原对象物的形状的图像处理方法。专利文献2公开了使用从包含向运动的物体投影的投影图案在内的拍摄图像中解调出的同步图案的相位，来复原物体形状的图像处理方法。专利文献3公开了使用带通滤波器从包含在环境光下投影到物体的栅格图案在内的拍摄图像中复原物体的形状的图像处理方法。另外，非专利文献1公开了使用基于哈达玛矩阵的图案向对象物同时点亮多个光源、从相机的拍摄图像中复原对象物的形状的图像处理方法。此外，非专利文献2公开了使用扩频调制对嵌入到图像中的信息进行解调并复原(显示)的方法。先行技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5317169号公报专利文献2：日本专利第5761750号公报专利文献3：国际公开WO201本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：基于扩频调制后的信号向物体的表面照射闪烁光的步骤；接受来自所述物体的表面的反射光并输出包含图像信息的信号的步骤；从包含所述图像信息的信号中去除包含低频成分的噪声的滤波器处理步骤；将所述滤波器处理后的信号解扩并解调的步骤；以及基于解调后的所述信号而输出反映出所述物体的表面的状态的图像的步骤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.25 JP 2017-0115011.一种图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：基于扩频调制后的信号向物体的表面照射闪烁光的步骤；接受来自所述物体的表面的反射光并输出包含图像信息的信号的步骤；从包含所述图像信息的信号中去除包含低频成分的噪声的滤波器处理步骤；将所述滤波器处理后的信号解扩并解调的步骤；以及基于解调后的所述信号而输出反映出所述物体的表面的状态的图像的步骤。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，通过对基准信号进行一次调制后的信号乘以伪随机噪音(PN)序列的扩频码而得到扩频调制后的所述信号。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述扩频码包含长度L的最长序列(MLS)码。4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述滤波器处理步骤包括：使用高通滤波器以及选择性地使用空间滤波器，对包含所述图像信息的信号进行处理。5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，照射所述闪烁光的步骤包括照射栅格图案的闪烁光的步骤。6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，照射所述闪烁光的步骤包括照射包含波长不同的多束光在内的闪烁光的步骤。7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，照射所述闪烁光的步骤包括从多个不同的方向照射闪烁光的步骤。8.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述物体包含移动物体。9.一种图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：准备向显...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐川立昌，
申请(专利权)人：国立研究开发法人产业技术综合研究所，
类型：发明
国别省市：日本,JP