一种基于球面全景显示的鱼眼图像显示方法技术

本发明专利技术公开了一种基于球面全景显示的鱼眼图像全景显示方法，步骤包括：1.图像网格化；2.图像正射变换；3.鱼眼图像球面化贴合寻址。可用于封闭座舱等环境下用于球面屏幕的全景图像显示，可以将鱼眼图像转化成适用于球面显示的全景图像。本发明专利技术为新型的球面全景显示，提供了一种显示方法，在兼容传统的行列式寻址方法的同时，将便于感光采集及存储的双鱼眼全景图像，复现在球面上，克服鱼眼图像的畸变存储，完成从平面鱼眼图到全景显示器的显示过程,达到“沉浸式”观看效果。

A Fisheye Image Display Method Based on Spherical Panoramic Display

【技术实现步骤摘要】
一种基于球面全景显示的鱼眼图像显示方法
本专利技术涉及封闭座舱信息显示及交互领域，全景图像显示领域，具体涉及一种基于球面全景显示的鱼眼图像显示方法。
技术介绍
近年来，增强现实技术，虚拟现实技术，航空领域等多个领域迅速发展，对于全景图像的采集与显示要求不断提高，封闭座舱内进行全景显示的地位和价值愈发凸显。基于虚拟现实的全景显示系统是现有方案中较为热门的全景显示方法，但使用者必须佩戴VR设备，当前多为VR眼镜。这会对使用者的行动带来不便，同时这种实现方式也存在着视野范围小，边缘畸变，晕眩感等诸多问题。传统的封闭座舱显示系统中多采用多单元显示的方案，即通过多块二维屏幕拼接为全景显示。此方法寻址方案较为简单，通过多块视频采集卡控制多块屏幕显示的内容，将不同图像显示于不同屏幕中，即可完成全景图像的显示。但传统的拼接方案基于二维屏幕拼接实现，当封闭座舱为球体或其他不规则图案时，上述方案将难以实现。对于全景图像的采集，鱼眼镜头采集180度视场的全景图像是一个很成熟的技术，然而对于相应的全景显示，却没有方便成熟的方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：为了克服鱼眼图像的畸变存储，完成从平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于球面全景显示的鱼眼图像显示方法，其特征在于，所述显示方法步骤包括：步骤一、图像网格化：以圆形鱼眼图像的圆心为中心，将所述圆形鱼眼图像平均划分为N个原始区域，且令单位间隔角度为D，有如下公式：N＝360÷D所述原始区域为扇形，用于变形变换后贴合于球面；来自单幅鱼眼图像的原始区域变形后用于覆盖半个球面，球面的全表面由两幅鱼眼图像的原始区域变形覆盖；步骤二、图像正射变换：对步骤一得到的原始区域进行变换，得到一个平面曲边区域，所述平面曲边区域用于近似贴合到球面；将所述平面曲边区域近似贴合到球面，形成球面近似贴合区域，组成球面全景图像；在所述原始区域边缘半径上取一点M，点M处沿周长方向的扇形...

【技术特征摘要】
1.一种基于球面全景显示的鱼眼图像显示方法，其特征在于，所述显示方法步骤包括：步骤一、图像网格化：以圆形鱼眼图像的圆心为中心，将所述圆形鱼眼图像平均划分为N个原始区域，且令单位间隔角度为D，有如下公式：N＝360÷D所述原始区域为扇形，用于变形变换后贴合于球面；来自单幅鱼眼图像的原始区域变形后用于覆盖半个球面，球面的全表面由两幅鱼眼图像的原始区域变形覆盖；步骤二、图像正射变换：对步骤一得到的原始区域进行变换，得到一个平面曲边区域，所述平面曲边区域用于近似贴合到球面；将所述平面曲边区域近似贴合到球面，形成球面近似贴合区域，组成球面全景图像；在所述原始区域边缘半径上取一点M，点M处沿周长方向的扇形弧长记为s，点M到圆心的距离记为t；点M对应平面曲边区域和球面上的点M’；以所述平面曲边区域的对称轴为y轴，点M沿y轴方向到平面曲边区域边缘的距离为高度L’；三维坐标系内，点M’在球面上沿纬度方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚志鹏，汤勇明，郑姚生，朱麒文，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32