基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统及方法，系统包括移动客户端、订单管理平台、配货中心、中转中心以及无人机配送单元，其中：移动客户端登入订单管理平台选择商品并通过预先存储的实景三维城市数据选定收货地址，生成订单信息；订单管理平台管理商品信息；还用于订单信息发送至配货中心；配货中心，用于管理各个订单信息的配送情况；中转中心，用于实现无人机配送单元的中转管理；无人机配送单元，用于实现导航规划和货物运输。其效果是：用户下单时可以基于实景三维城市图像选定收货地址，物流配送时，无人机能够基于实景三维城市数据确定客户的立体坐标，从而实现无人机送货到家。

Unmanned Aerial Vehicle Intelligent E-commerce Delivery System and Method Based on Real-scene Three-dimensional Urban Data

【技术实现步骤摘要】
基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统及方法
本专利技术涉及电子商务平台中的物流管理技术，具体涉及到一种基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统及方法。
技术介绍
随着电子商务的蓬勃发展，用户对货物配送的即时性和就近性要求越来越高，快速送货以及不出门取件已经成为当今电子商务平台最新的要求。现有技术中，为了解决快速送货的问题，已有人提出了无人机送货的技术，通过客户的收货地址，无人机可以将货物运送到附件，然后由客户自行取货或者由专人进行二次配送。而要想实现不出门取件，现有的电子商务平台通常也是通过招募配送员来解决最后一公里的问题，当货物到达配送点后，由配送员将其运送到指定的地址。现有技术的缺陷是：(1)常规的电商平台在货物配送时往往只能配送到固定的收发点或者收发柜，由客户自行前往取件，即使是无人机送货，也未解决最后一公里的问题，未实现不出门取件的功能；(2)现有的人工送货上门虽然解决了最后一公里问题，但是其人力成本高，而且具有一定的安全隐患，配送员入室犯罪的情况时有发生。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术首先提供一种基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统，随着实景三维城市数据覆盖范围的日益递增，城市大数据和智慧城市建设已经日益临近，利用实景三维城市数据能够精确的获取用户的三维立体坐标信息，从而有效引导无人机实现送货上门，满足窗口取件或无人机入室卸货的功能，真正解决电子商务货物配送最后一公里的问题。为实现上述目的，本专利技术所采用的具体技术方案如下：一种基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统，其关键在于包括：移动客户端、订单管理平台、配货中心、中转中心以及无人机配送单元，其中：所述移动客户端通过移动网络登入订单管理平台选择商品并通过订单管理平台中预先存储的实景三维城市数据选定收货地址，从而生成订单信息；所述订单管理平台，用于管理商品信息并且预先绑定有用于确定收货地址的实景三维城市数据；还用于将移动客户端下载的订单信息发送至所述配货中心；所述配货中心，用于管理各个订单信息的配送情况；所述中转中心，用于根据所述配货中心的配送情况实现所述无人机配送单元的中转管理；所述无人机配送单元，用于根据所述订单信息中的收货地址确定立体坐标位置实现导航规划和货物运输。可选地，所述移动客户端在所述实景三维城市数据中选定收货地址后，所述订单管理平台在所述订单信息中生成该收货地址对应的目标楼宇参考点位置、目标楼宇仰视图中目标客户方向及水平距离以及目标楼宇立式图中下降高度，同时发送至所述配货中心实现各个订单的配送。可选地，在所述订单信息中还包括有移动客户端的无线WiFi网络信息。可选地，所述无人机配送单元包括导航规划单元、飞行单元、无线通信单元、装卸货单元，其中：所述导航规划单元根据所述订单信息中客户的收货地址制定导航路线并控制所述飞行单元按照所述导航路线飞行到预定的区域；当所述无人机配送单元到达预定区域后，所述无线通信单元根据所述无线WiFi网络信息与所述移动客户端建立无线网络连接，让所述移动客户端获得所述无人机配送单元的遥控权限；所述装卸货单元，用于实现装卸货控制，当卸货完成后，所述导航规划单元控制所述飞行单元飞回所述中转中心。可选地，所述移动客户端为智能手机。基于上述描述，本专利技术还提供一种基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货方法，包括以下步骤：S1：移动客户端通过移动网络登入订单管理平台选择商品并通过订单管理平台中预先存储的实景三维城市数据选定收货地址，从而生成订单信息的步骤；S2：订单管理平台将移动客户端下载的订单信息发送至所述配货中心的步骤；S3：配货中心将订单信息所需的货物配送至中转中心，并指示中转中心按照收货地址进行中转的步骤；S4：中转中心将货物装载至无人机配送单元，并控制无人机配送单元飞行到收货地址相关联的预定区域的步骤；S5：无人机配送单元与移动客户端建立网络连接并赋予遥控权限，通过移动客户端控制所述无人机配送单元卸货的步骤；S6：卸货完成后，无人机配送单元飞回中转中心，生成订单配送完毕信息并反馈至所述配货中心和订单管理平台的步骤。可选地，所述移动客户端通过实景三维图像选定收货地址，所述订单管理平台在所述订单信息中生成该收货地址对应的目标楼宇参考点位置、目标楼宇仰视图中目标客户方向及水平距离以及目标楼宇立式图中下降高度，同时发送至所述配货中心实现各个订单的配送。可选地，所述配货中心根据目标楼宇参考点位置匹配中转中心，并将订单所需货物运送至所述中转中心，所述中转中心根据该订单收货地址对应的目标楼宇参考点位置、目标楼宇仰视图中目标客户方向及水平距离以及目标楼宇立式图中下降高度，控制所述无人机配送单元将其配送至预定的区域。可选地，在步骤S1生成的订单信息中还包括了对应移动客户端的无线WiFi网络信息，当所述无人机配送单元到达预定的区域后，自动搜索该无线WiFi网络并建立网络连接，实现所述移动客户端对所述无人机配送单元的遥控指挥，使其飞进室内完成卸货。本专利技术的显著效果是：本专利技术在现有电子商务平台中融入实景三维城市数据，用户下单时可以基于实景三维城市图像选定收货地址，物流配送时，无人机能够基于实景三维城市数据确定客户的立体坐标，从而实现无人机送货到家，真正解决电子商务物流配送最后一公里的问题。附图说明图1为本专利技术的系统原理框图；图2为本专利技术的具体实施例中某小区楼宇分布图；图3为本专利技术的具体实施例中目标楼宇仰视图；图4为本专利技术的具体实施例中目标楼宇立式图。具体实施方式为了使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1所示，本实施例提供一种基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统，移动客户端、订单管理平台、配货中心、中转中心以及无人机配送单元，其中：所述移动客户端为智能手机，可以通过移动网络登入订单管理平台选择商品并通过订单管理平台中预先存储的实景三维城市数据选定收货地址，从而生成订单信息；该订单信息中同时还包括了对应移动客户端的无线WiFi网络信息；所述订单管理平台，用于管理商品信息并且预先绑定有用于确定收货地址的实景三维城市数据；还用于将移动客户端下载的订单信息发送至所述配货中心；如图2-图4所示，具体实施时，订单管理平台收到移动客户端发出的订单信息后，先根据收货地址解析出该收货地址对应的目标楼宇参考点位置、目标楼宇仰视图中目标客户方向及水平距离以及目标楼宇立式图中下降高度，以图2所示某小区楼宇分布图为例，通过实景三维城市数据可以得到某小区楼宇分布情况，可以看出不同楼宇的结构和住户的分布情况是不一样的，从图3可以看出，当确定了目标楼宇参考点位置后，每一个目标客户在目标楼宇仰视图中相对应的方向及水平距离就可以通过实景三维城市数据直接确定，同时基于目标客户对应一侧的立体图，可以得出该客户相对于目标楼宇参考点位置的下降高度，将上述信息融合即可得出目标客户所处的立体空间位置，订单管理平台基于实景三维城市数据解析出客户收货位置后，结合客户的商品需求，将其发送至所述配货中心实现各个订单的配送；所述配货中心，用于管理各个订单信息的配送情况；根据订单信息中客户的商品需求以及客户目标楼宇参考点位置确定对应的中转中心，将货物发送的该中转中心；所述中转中心，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统，其特征在于包括：移动客户端、订单管理平台、配货中心、中转中心以及无人机配送单元，其中：所述移动客户端通过移动网络登入订单管理平台选择商品并通过订单管理平台中预先存储的实景三维城市数据选定收货地址，从而生成订单信息；所述订单管理平台，用于管理商品信息并且预先绑定有用于确定收货地址的实景三维城市数据；还用于将移动客户端下载的订单信息发送至所述配货中心；所述配货中心，用于管理各个订单信息的配送情况；所述中转中心，用于根据所述配货中心的配送情况实现所述无人机配送单元的中转管理；所述无人机配送单元，用于根据所述订单信息中的收货地址确定立体坐标位置实现导航规划和货物运输。

【技术特征摘要】
1.一种基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统，其特征在于包括：移动客户端、订单管理平台、配货中心、中转中心以及无人机配送单元，其中：所述移动客户端通过移动网络登入订单管理平台选择商品并通过订单管理平台中预先存储的实景三维城市数据选定收货地址，从而生成订单信息；所述订单管理平台，用于管理商品信息并且预先绑定有用于确定收货地址的实景三维城市数据；还用于将移动客户端下载的订单信息发送至所述配货中心；所述配货中心，用于管理各个订单信息的配送情况；所述中转中心，用于根据所述配货中心的配送情况实现所述无人机配送单元的中转管理；所述无人机配送单元，用于根据所述订单信息中的收货地址确定立体坐标位置实现导航规划和货物运输。2.根据权利要求1所述的基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统，其特征在于：所述移动客户端在所述实景三维城市数据中选定收货地址后，所述订单管理平台在所述订单信息中生成该收货地址对应的目标楼宇参考点位置、目标楼宇仰视图中目标客户方向及水平距离以及目标楼宇立式图中下降高度，同时发送至所述配货中心实现各个订单的配送。3.根据权利要求1或2所述的基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统，其特征在于：在所述订单信息中还包括有移动客户端的无线WiFi网络信息。4.根据权利要求3所述的基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货系统，其特征在于：所述无人机配送单元包括导航规划单元、飞行单元、无线通信单元、装卸货单元，其中：所述导航规划单元根据所述订单信息中客户的收货地址制定导航路线并控制所述飞行单元按照所述导航路线飞行到预定的区域；当所述无人机配送单元到达预定区域后，所述无线通信单元根据所述无线WiFi网络信息与所述移动客户端建立无线网络连接，让所述移动客户端获得所述无人机配送单元的遥控权限；所述装卸货单元，用于实现装卸货控制，当卸货完成后，所述导航规划单元控制所述飞行单元飞回所述中转中心。5.根据权利要求4所述的基于实景三维城市数据的无人机智能电商送货...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50