【技术实现步骤摘要】
在图像序列中标注物体的方法、装置及电子设备
本申请涉及图像标注
，特别涉及一种在图像序列中标注物体的方法、装置及电子设备。
技术介绍
目前来说，在无人驾驶
中，通常会基于无人驾驶设备采集的图像序列，采用机器学习的方式进行定位和障碍物的识别等。在机器学习的训练过程中，需要对训练样本数据所对应的图像序列中的目标物体进行标注。在相关技术中，对图像序列中的目标物体进行标注时，一般是在图像序列中存在目标物体的任一帧图像中，首先生成目标物体的标注框，然后在图像序列的其它每帧图像的相同位置，均生成针对目标物体的临时框，再通过调整目标物体的标注框或临时框，从而完成对物体的标注。但是，在不存在目标物体的图像中，在相同位置仍然存在目标物体的临时框，因此，可能会导致大量临时框的杂乱堆叠，不仅降低了标注的效率，还增加了错误标注的几率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种在图像序列中标注物体的方法、装置及电子设备。根据本申请实施例的第一方面，提供一种在图像序列中标注物体的方法，包括：确定定位数据，所述定位数据包括图像序列中每帧图像对应的定位信息；响应于针对目标图...
【技术保护点】
1.一种在图像序列中标注物体的方法，其特征在于，所述方法包括：确定定位数据，所述定位数据包括图像序列中每帧图像对应的定位信息；响应于针对目标图像中目标物体的预设标注操作，确定针对所述目标物体标注的标注框的目标信息；所述目标图像为所述图像序列中的图像；将所述目标图像之前和/或之后的每帧图像确定为对象图像；根据所述定位数据，确定所述目标图像对应的第一定位信息及每帧所述对象图像对应的每个第二定位信息；根据所述标注框的目标信息、所述第一定位信息及所述每个第二定位信息，在每帧所述对象图像中添加或调整所述目标物体的临时框。
【技术特征摘要】
1.一种在图像序列中标注物体的方法，其特征在于，所述方法包括：确定定位数据，所述定位数据包括图像序列中每帧图像对应的定位信息；响应于针对目标图像中目标物体的预设标注操作，确定针对所述目标物体标注的标注框的目标信息；所述目标图像为所述图像序列中的图像；将所述目标图像之前和/或之后的每帧图像确定为对象图像；根据所述定位数据，确定所述目标图像对应的第一定位信息及每帧所述对象图像对应的每个第二定位信息；根据所述标注框的目标信息、所述第一定位信息及所述每个第二定位信息，在每帧所述对象图像中添加或调整所述目标物体的临时框。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设标注操作包括：首次生成所述目标物体的标注框的操作；或者调整所述目标物体的标注框的操作，其中，所述目标图像满足以下条件：相邻图像中包括所述目标物体的临时框；或者调整所述目标物体的临时框的操作。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述标注框的目标信息、所述第一定位信息及所述每个第二定位信息，在每帧所述对象图像中添加或调整所述目标物体的临时框，包括：根据所述第一定位信息及所述每个第二定位信息，确定所述目标图像与每帧所述对象图像之间的坐标系转换矩阵；根据所述标注框的目标信息及每个所述坐标系转换矩阵，确定所述目标物体在每帧所述对象图像中的临时框的标注引导信息；按照所述临时框的标注引导信息，在每帧所述对象图像中添加或调整所述目标物体的临时框。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对任一帧对象图像，通过如下方式确定所述目标图像与该对象图像之间的坐标系转换矩阵：根据所述第一定位信息，确定所述目标图像与世界坐标系的第一转换矩阵；根据该对象图像对应的第二定位信息，确定该对象图像与世界坐标系之间的第二转换矩阵；基于所述第一转换矩阵及所述第二转换矩阵，确定所述目标图像与该对象图像之间的坐标系转换矩阵。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标注框的目标信息包括所述标注框的坐标信息；所述临时框的标注引导信息包括所述临时框的目标坐标信息；针对任一帧对象图像，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：关岳，刘宇达，王丽雯，魏燕欣，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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