【技术实现步骤摘要】
一种用于牙科根管治疗的运动控制与力检测模拟实验装置
本技术涉及一种用于牙科根管治疗的运动控制与力检测模拟实验装置，属于牙科根管治疗技术。
技术介绍
现代牙科医学认为良好的根管预备是评价根管治疗充填质量的关键因素，是根管治疗手术成功的基础。根管预备的主要目的是清除根管内坏死残屑及代谢产物，去除根管壁感染的牙本质，使根管成形以利于充填。良好的根管预备要求预备后的根管在形态、锥度及解剖流向上与原根管保持基本一致，形成有利于冲洗和三维充填的形状。由于受到根管的解剖特点、使用者的操作、根管锉的特性以及根管治疗马达的输出特性的耦合性影响，在根管预备过程中易发生台阶、根管偏移、根尖孔敞开等并发症，难以保证填充质量与根尖封闭性。因此亟需研制一种实验装置，通过对根管治疗手术中根管预备过程的运动模拟，实时测量与采集运动过程中的多维力学信息，实现对上述影响因素的针对性分析与评价。
技术实现思路
专利技术目的：为了解决现有技术中无法对影响根管预备质量的因素进行针对性分析与评价这一技术问题，本技术例提供了一种用于牙科根管治疗的运动控制与力检测模拟实验装置，以实现根管预备过程的运动模拟与运动过程中多...
【技术保护点】
1.一种用于牙科根管治疗的运动控制与力检测模拟实验装置，其特征在于：底座(1)、二自由度进给控制装置(2)、根管锉夹持装置(3)、离体牙模型夹持装置(4)、多维力学信息检测装置(5)和二自由度偏移控制装置(6)；以Z轴作为水平轴；所述二自由度进给控制装置(2)包括Z轴直线进给电机(401)、L型支架(402)和Z轴旋转步进电机(403)；Z轴直线进给电机(401)包括缸体I、伸缩轴I和U型支撑架，缸体I固定在底座(1)上，U型支撑架与伸缩轴I固定连接并与伸缩轴I同步直线移动，U型支撑架罩设在缸体I外侧，并以缸体I作为导向相对缸体I直线移动；Z轴旋转步进电机(403)包括缸体...
【技术特征摘要】
1.一种用于牙科根管治疗的运动控制与力检测模拟实验装置，其特征在于：底座(1)、二自由度进给控制装置(2)、根管锉夹持装置(3)、离体牙模型夹持装置(4)、多维力学信息检测装置(5)和二自由度偏移控制装置(6)；以Z轴作为水平轴；所述二自由度进给控制装置(2)包括Z轴直线进给电机(401)、L型支架(402)和Z轴旋转步进电机(403)；Z轴直线进给电机(401)包括缸体I、伸缩轴I和U型支撑架，缸体I固定在底座(1)上，U型支撑架与伸缩轴I固定连接并与伸缩轴I同步直线移动，U型支撑架罩设在缸体I外侧，并以缸体I作为导向相对缸体I直线移动；Z轴旋转步进电机(403)包括缸体II和旋转轴II，缸体II固定在L型支架(402)上，L型支架(402)固定在U型支撑架上；所述伸缩轴I的移动平行于Z轴，旋转轴II的中心转轴平行于Z轴；所述根管锉夹持装置(3)包括钻夹(502)、钻夹套筒(501)和根管锉(503)，钻夹套筒(501)与旋转轴II固定连接并与旋转轴II同步旋转运动，钻夹(502)与钻夹套筒(501)固定连接并与钻夹套筒(501)同步旋转运动，钻夹(502)夹持住根管锉(503)；根管锉(503)的中心线平行于Z轴；所述离体牙模型夹持装置(4)包括上夹具(602)、下夹具(603)和圆柱形的传感器过渡板(604)，所述上夹具(602)和下夹具(603)均固定在传感器过渡板(604)上，通过上夹具(602)和下夹具(603)夹持住离体牙模型(601)，离体牙模型(601)正面朝向根管锉(503)；所述多维力学信息检测装置(5)包括移动平台过渡板(702)和圆柱形的力学传感器(701)，力学传感器(701)的固定端安装在移动平台过渡板(702)，传感器过渡板(604)安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵臻晖，陈桂，耿楠，李谨，李振华，丁飞，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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