【技术实现步骤摘要】
带漂移补偿的陀螺稳定控制系统
本专利技术涉及控制系统，具体为带漂移补偿的陀螺稳定控制系统。
技术介绍
陀螺稳定控制技术主要是利用了陀螺的相对于惯性窄问运动的敏感特性，测量陀螺敏感轴相对于惯性空间的转动角速度，通过自动控制系统驱动主体向相反的方向做等量的转动，从而使主体的视轴在惯性空间内保持指向性的稳定。现有的陀螺稳定控制技术没有很好的补偿技术，容易使得运动平台在使用时，无法对漂移进行补偿，无法保证运动平台使用的稳定性。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供带漂移补偿的陀螺稳定控制系统，有效的解决了现有的陀螺稳定控制技术没有很好的补偿技术，容易使得运动平台在使用时，无法对漂移进行补偿，无法保证运动平台使用的稳定性的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术包括机械模块、姿态信息采集模块、驱动模块、姿态信息检测模块、信号处理模块和补偿模块，其特征在于，所述机械模块为四轴稳定跟踪平台；所述信号处理模块主要由DPS和PMAC组成，是整个伺服控制系统的核心，其能够完成对采集的姿态信息及姿态反馈回路各种信息进行相应算法处理，并送出控制...
【技术保护点】
1.带漂移补偿的陀螺稳定控制系统，包括机械模块、姿态信息采集模块、驱动模块、姿态信息检测模块、信号处理模块和补偿模块，其特征在于，所述机械模块为四轴稳定跟踪平台；所述信号处理模块主要由DPS和PMAC组成，是整个伺服控制系统的核心，其能够完成对采集的姿态信息及姿态反馈回路各种信息进行相应算法处理，并送出控制量，通过执行电机精确控制平台的转动，保证运动控制系统在任意角度的定位和连续跟踪的精度，还可与上位计算机交换数据；接受计算机的控制指令，返回稳定跟踪平台的控制信息；所述姿态信息采集模块主要由GPS姿态测量系统和电子水平仪组成，GPS船舶姿态测量系统在测量船舶的航向和姿态的同...
【技术特征摘要】
1.带漂移补偿的陀螺稳定控制系统，包括机械模块、姿态信息采集模块、驱动模块、姿态信息检测模块、信号处理模块和补偿模块，其特征在于，所述机械模块为四轴稳定跟踪平台；所述信号处理模块主要由DPS和PMAC组成，是整个伺服控制系统的核心，其能够完成对采集的姿态信息及姿态反馈回路各种信息进行相应算法处理，并送出控制量，通过执行电机精确控制平台的转动，保证运动控制系统在任意角度的定位和连续跟踪的精度，还可与上位计算机交换数据；接受计算机的控制指令，返回稳定跟踪平台的控制信息；所述姿态信息采集模块主要由GPS姿态测量系统和电子水平仪组成，GPS船舶姿态测量系统在测量船舶的航向和姿态的同时，也可以进行测速和定位它能够及时、准确为信息处理系统采集到的船舶各个时刻的高精度的姿态信息，而电子水平仪可以测量到船舶的甲板面与水平面的初始偏差角；所述驱动模块主要由执行电机和驱动器组成，其构成速度环，可以保证电机的转速的平稳和快速的响应，信息处理系统将采集到的数据进行算法处理，以脉冲的形式控制驱动系统，使电机实现相应的运动；所述补偿模块是利用陀螺测速信号直接构成速度闭环，同时利用光电测角码盘实时测量运动平台的轴角位置，并与运动平台轴角初始位置相比较，用比较的结果作为依据，测算出一组非线性的修正因子，对陀螺测速信号的积分值即位置反馈量进行修正后，再构成位置闭环，从而进行漂移补偿；所述姿态信息检测模块包括位置传感器，完成对姿态信息的检测，反馈运动平台的运动是否按控制量转动到相应的位置。2.根据权利要求1所述的带漂移补偿的陀螺稳定控制系统，其特征在于，所述控制元器件包括GPS姿态测量系统、DSP数字控制器、PMAC、光电编码器、测速机、电子水平仪、驱动电机及驱动器、陀螺测速仪和光电测角码盘等。3.根据权利要求2所述的带漂移补偿的陀螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴利波，
申请(专利权)人：广州市上赛电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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