【技术实现步骤摘要】
自动收割机的障碍物避让系统及其方法
本专利技术涉及一种自动收割机，尤其涉及一种自动收割机的障碍物避让系统及其方法，以在行驶中规避障碍物。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，近年来农业行业同时不断发展与进步，现今的农业已经摆脱了靠人力来耕作的落后方式，从播种、植保到收割等各个环节几乎都完全依靠自动收割机设备来完成，可以说现代农业已经进入了机械化时代。进一步地说，随着农业生产的手段不断增加，农业机械行业也呈现出良好的发展势头，为了提高农业的经济效益，促进经济社会的发展，各种农业机械像雨后春笋般的涌现，进入农村千家万户，给农民带来了切身的好处。换言之，现代的农业提高劳动生产率，推动经济发展起到了一定的作用。农业的机械化提高了农业生产的效率，为农民带来了极大的便利，在农业快速发展的进程中发挥了重要作用。因此，对于农业机械的发展与改良，也是使现今农业不断进步的一种手段。特别是，自动收割机通常都在不平整的土地或田地上的执行操作，所以当农民、自动收割机操作者或驾驶员在自动收割机上行驶作业，通常需忍受强烈的颠簸，其中的劳动强度更是极大。因此，现今自动收割机也向无人机或自动驾驶的方...
【技术保护点】
1.一障碍物避让系统，适用于自动收割机，其特征在于，包括：一行驶障碍探测器，其在该自动收割机作业时，同步探测是否存在障碍物；一障碍分析装置，其连接于所述行驶障碍探测器，以用于接收一障碍物讯息并进行分析产生一障碍判断讯息；以及一避障规划装置，其连接所述障碍分析装置，以用于接收所述障碍判断讯息并重新规划一行驶路径。
【技术特征摘要】
1.一障碍物避让系统，适用于自动收割机，其特征在于，包括：一行驶障碍探测器，其在该自动收割机作业时，同步探测是否存在障碍物；一障碍分析装置，其连接于所述行驶障碍探测器，以用于接收一障碍物讯息并进行分析产生一障碍判断讯息；以及一避障规划装置，其连接所述障碍分析装置，以用于接收所述障碍判断讯息并重新规划一行驶路径。2.根据权利要求1所述障碍物避让系统，其还包括一预先障碍探测器，其在该自动收割机作业前，预先探测是否存在障碍物，并且所述障碍物系统还包括分别连接所述预先障碍探测器、所述行驶障碍探测器以及所述障碍分析装置的一障碍监控装置，其接收所述障碍物讯息并进行监控和产生一移动轨迹讯息，所述移动轨迹讯息被传送到所述障碍分析装置以判断是否修正所述行驶路径。3.根据权利要求1所述障碍物避让系统，其中所述行驶障碍探测器包括至少一行驶探测传感器模块，以在行驶时侦测是否有障碍物并获得所述障碍物讯息。4.根据权利要求2所述障碍物避让系统，其中所述预先探测传感器模块与所述行驶探测传感器模块分别系选们由红外线传感器、激光传感器、超声波传感器、图像传感器或GPS卫星定位模块所组成的群组。5.根据权利要求1所述障碍物避让系统，其中所述行驶探测传感器模块包括一行驶摄像传感器，其连接于所述障碍分析装置。6.根据权利要求5所述障碍物避让系统，其中所述行驶摄像传感器实施为全景影像采集设备，其包括多个环绕在该自动收割机周围的多个摄像头，以采集该自动收割机周围影像，并形成视频信号。7.根据权利要求3所述障碍物避让系统，其中所述行驶探测传感器模块包括感测所述障碍物是否为生命体的一行驶体感传感器。8.根据权利要求3所述障碍物避让系统，并且所述障碍物系统还包括分别连接于所述行驶障碍探测器以及所述障碍分析装置的一障碍监控装置，其接收所述障碍物讯息并进行监控和产生一移动轨迹讯息，所述移动轨迹讯息被传送到所述障碍分析装置以判断是否修正所述行驶路径，其中所述行驶探测传感器模块包括一行驶探测装置，其分别连接于所述障碍分析装置和所述障碍监控装置。9.根据权利要求8所述障碍物避让系统，其中所述行驶探测装置包括设置于该自动收割机前方的至少一探头，在所述探头触碰到所述障碍物时，由所述障碍分析装置判定该自动收割机是否停止作动。10.根据权利要求3所述障碍物避让系统，其中所述行驶探测传感器模块还包括一红外探测器，其连接于所述障碍分析装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚远，吴迪，范顺，王波，王清泉，陈睿，童超，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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