【技术实现步骤摘要】
用于农割作业机器的图像采集装置及其处理方法
本专利技术涉及农业器械领域，尤其涉及一种用于农业收割作业机器的图像采集装置及其图像处理方法。
技术介绍
农业生产中，大范围的种植作业最后的工作是对作物进行收获。对于茎秆的作物而言，最后的收获作业包括了对作物的切割、收取、甚至于脱粒等等。目前，大型的收割机械对于农业生产至关重要。较高的收割效率可以使得收获最大化，良好的收尾工作更利于后续的再次播种或者秸秆回收。但是，目前现有的收割机械基本是单纯地割刀机器，配合输送脱粒机器，单纯地将割刀放大化，扩宽化，还是有很多不足之处。一种现有的收割机械主要由割台、输送器、脱粒器及储存仓所组成。而且，需要人工的操作收割机械进行作业，因为要对那些区域进行收割，以何种速率进行都是依靠人工经验的。有些收割机械设置了摄像头，但是图像很难全面地反应收割作业的具体状态。如图1所示，农业生产中，传统的收割作业方式状态被展示。待收割作物的位置、已经收割的作物的位置、正在收割的作物的状态，都是传统收割所需要的状态信息。例如，农民的使用镰刀收割作业中，从待收割作物的位置中判断下次收割作业的对象，已经收割的作物...
【技术保护点】
1.一农割作业机器，其特征在于，包括：一机体和一摄图组件，其中所述摄图组件被安装于所述机体表面，其中所述机体被启动而进行收割作业中，于所述机体的前部形成一操作区域，其中所述摄图组件的采集范围被覆盖式地安装于所述机体，并朝向所述操作区域进行图像采集，其中所述机体包括一身架、至少一轮架和一收割架，其中所述收割架被置于所述身架的前部，其中所述轮架支撑在所述身架的底部，其中所述轮架被操作而带动所述收割架和所述身架向前对前方的作物进行切割和输送。
【技术特征摘要】
1.一农割作业机器，其特征在于，包括：一机体和一摄图组件，其中所述摄图组件被安装于所述机体表面，其中所述机体被启动而进行收割作业中，于所述机体的前部形成一操作区域，其中所述摄图组件的采集范围被覆盖式地安装于所述机体，并朝向所述操作区域进行图像采集，其中所述机体包括一身架、至少一轮架和一收割架，其中所述收割架被置于所述身架的前部，其中所述轮架支撑在所述身架的底部，其中所述轮架被操作而带动所述收割架和所述身架向前对前方的作物进行切割和输送。2.根据权利要求1所述的农割作业机器，其中所述摄图组件包括：至少一采集器和一处理器，其中所述摄图组件的多个采集器被预先朝向地安装于所述身架的前部与侧部，其中所述采集器所获得的图像被所述处理器处理汇总并分析。3.根据权利要求2所述的农割作业机器，其中所述采集器被实施为一个全景式的摄像头。4.根据权利要求2所述的农割作业机器，其中所述采集器被实施为多个广角式摄像头。5.根据权利要求2所述的农割作业机器，其中所述采集器为至少三个，其中所述摄图组件的多个采集器被预先朝向地安装于所述身架的前部与侧部，其中所述采集器所获得的图像被所述处理器处理汇总并分析。6.根据权利要求4或者5所述述的农割作业机器，其中所述处理器按照所述采集器所安装的位置进行图像处理。7.根据权利要求5所述的农割作业机器，其中所述采集器进一步地包括一远景采集器、至少一近景采集器、以及至少两侧景采集器，其中所述远景采集器和所述近景采集器被适于安装于所述身架的前部，且分别地朝向所述收割架上方与下方，其中所述侧景采集器被分别地安装于所述身架的两侧，且分别地朝向所述机体的两侧。8.根据权利要求7所述的农割作业机器，其中所述远景采集器沿着所述轮架的上方保持朝向，其中所述近景采集器沿着所述轮架与所述轮架之间的位置而保持朝向。9.根据权利要求5所述的农割作业机器，其中所述远景采集器、所述近景采集器，以及所述侧景采集器分别地根据所安装的位置被编号，其中所述处理器根据每个不同的编号得到相应的采集器的位置，配合图像所采集的位置进行图像处理。10.根据权利要求5所述的农割作业机器，其中多个所述远景采集器被以一定间距地安装，其中多个所述近景采集器被以一定间距地安装。11.根据权利要求5所述的农割作业机器，其中所述处理器按照所述采集器所安装的位置进行图像处理，其中所述近景采集器所采集的图像被优先拼接，进而与其他所述采集器所采集的图像拼接。12.根据权利要求5所述的农割作业机器，其中所述处理器按照所述采集器所安装的位...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈永泉，王波，范顺，吴迪，姚远，张虓，陈睿，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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