一种电磁制动器耐久性测试的控制装置制造方法及图纸

发明专利技术公开了一种电磁制动器耐久性测试的控制装置，包括信号采集模块、动力控制模块和动力执行模块，信号采集模块的输出端与动力控制模块的输入端连接，动力控制模块与动力执行模块彼此连接；所述动力控制模块包括用于对传动机构进行动力输入的驱动单元和用于对传动机构进行动力制动的制动单元，动力控制模块通过获取信号采集模块的速度数据信号，以控制对驱动单元或制动单元的通断转换，所述驱动单元包括主电机、电磁离合器YC和用于模拟传动机构制动前动能的惯量盘，所述惯量盘的动力输入端通过所述电磁离合器YC与所述主电机的动力输出端连接；通过对电磁制动器通断的有效制动控制，高效准确的检测出电磁制动器的使用寿命。

A Control Device for Durability Testing of Electromagnetic Brake

【技术实现步骤摘要】
一种电磁制动器耐久性测试的控制装置
本专利技术涉及电力电子
，尤其涉及一种电磁制动器耐久性测试的控制装置。
技术介绍
制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置，电磁制动器是是现代工业中一种通过电磁力做为动力的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。即将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由的结合，切离或制动。具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点，因此使用广泛，在各种动力传动行业中，通过配备高安全性能的电磁制动器以实现相应的动力制动，电磁制动器的运行耐久性是保证动力安全运行的重要因素。因此，在电磁制动器的生产中，必须引入对电磁制动器进行动耐久性试验，传统耐久性试验中，无法实现对电磁制动器的有效制动控制，一方面损坏电磁制动器，另一方面造成耐久性测试结果的误差较大的缺陷。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种电磁制动器耐久性测试的控制装置，通过对电磁制动器通断的有效制动控制，避免损坏电磁制动器，耐久性测试结果的误差较小。本专利技术提出的一种电磁制动器耐久性测试的控制装置，包括信号采集模块、动力控制模块和动力执行模块，信号采集模块的输出端与动力控制模块的输入端连接，动力控制模块与动力执行模块彼此连接；所述动力控制模块包括用于对传动机构进行动力输入的驱动单元和用于对传动机构进行动力制动的制动单元，动力控制模块通过获取信号采集模块的速度数据信号，以控制对驱动单元或制动单元的通断转换。进一步地，所述驱动单元包括主电机、电磁离合器YC和用于模拟传动机构制动前动能的惯量盘，所述惯量盘的动力输入端通过所述电磁离合器YC与所述主电机的动力输出端连接；所述制动单元包括继电器、转速仪表P和电磁制动器YB，电磁制动器YB通过轴依次连接到惯量盘、电磁离合器YC、主电机的动力输出端，所述继电器通过获取所述转速仪表P输出的速度数据信号，控制所述电磁离合器YC的接合与脱开，以实现电磁制动器YB的得失电。进一步地，所述继电器包括中间继电器KA1、中间继电器KA2、延时继电器KT1和延时继电器KT2，所述转速仪表P的一输出端通过中间继电器KA1的常闭触点与中间继电器KA2的常开触点连接，转速仪表P的另一输出端与中间继电器KA1的常开触点连接。进一步地，电磁制动器YB通过直流电源DC2供电，直流电源DC2的正极端依次通过延时继电器KT1的常开触点、延时继电器KT2的常闭触点、中间继电器KA2的常闭触点连接到电磁制动器YB的电源正极端；或者，直流电源DC2的正极端依次通过KA1的常闭触点、延时继电器KT2的常闭触点、中间继电器KA2的常闭触点连接到电磁制动器YB的电源正极端。进一步地，直流电源DC2的正极端与延时继电器KT2之间连接有延时继电器KT1的常开触点和中间继电器KA1的常闭触点，延时继电器KT1的常开触点与中间继电器KA1的常闭触点并联设置。进一步地，所述延时继电器KT1的线包负极端与供电电源的N端连接，延时继电器KT1的线包正极端通过中间继电器KA2的常开触点与供电电源的L端连接，延时继电器KT2的线包负极端与供电电源的N端连接，延时继电器KT2的线包正极端通过中间继电器KA1的常开触点与供电电源的L端连接。进一步地，所述信号采样模块包括用于检测传动机构运动速度的转速传感器SR，转速传感器SR设置于惯量盘与电磁制动器YB连接的传动轴上，转速传感器SR的信号端与转速仪表P的模拟量输入端连接。进一步地，所述动力控制模块还包括计数器PC，计数器PC的电源端连接有直流电源DC1，所述直流电源DC1的正极端通过自锁开关SB连接到计数器PC的电源正极端，所述直流电源DC1的负极通过中间继电器KA5连接到计数器PC的电源负极端。进一步地，所述电磁离合器YC的电源正极端依次通过延时继电器KT2的常开触点、中间继电器KA2的常开触点与直流电源DC1的电压端连接。所述DC1电压端与中间继电器KA2的常开触点之间连接有急停开关JT。本专利技术提供的一种电磁制动器耐久性测试的控制装置的优点在于：本专利技术结构中提供的一种电磁制动器耐久性测试的控制装置，通过对电磁制动器通断的有效制动控制和检测制动器的制动次数，模拟电磁制动器装车的制动效果，能够高效准确的检测出电磁制动器的使用寿命；同时能够实现自动检测，减轻了人工的劳动强度，本试验装置还可适用于其他车辆用、或电梯等传动机构使用，使得电磁制动器检测适用范围广。附图说明图1为本专利技术一种电磁制动器耐久性测试的控制装置的控制电路示意图；图2为本专利技术电磁制动器YB的与直流电源DC2连接的电路示意图；图3是本专利技术电磁制动器耐久性测试装置的结构示意图；其中，1-主电机，2-电磁离合器YC，3-惯量盘，4-电磁制动器YB，5-转速传感器SR。具体实施方式下面，通过具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明,在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。参照图1，本专利技术提出的一种电磁制动器耐久性测试的控制装置，包括信号采集模块、动力控制模块和动力执行模块，信号采集模块的输出端与动力控制模块的输入端连接，动力控制模块与动力执行模块彼此连接；所述动力控制模块包括用于对传动机构进行动力输入的驱动单元和用于对传动机构进行动力制动的制动单元，动力控制模块通过获取信号采集模块的速度数据信号，以控制对驱动单元或制动单元的通断转换。驱动单元或制动单元通断转换期间间隔设定时间，动力控制模块可以控制并调整该设定时间的设定。信号采集模块实时对传动机构的运行速度或转速数据进行检测，并将该实时数据信息输送到动力控制模块，动力传动模块中预先设置有该实时数据的上限阀值和下限阀值，当该实时数据小于等于下限阀值时，动力控制模块控制驱动单元连通、制动单元断开，实现通过驱动单元对传动机构的动力输入，当该实时数据大于上限阀值时，动力控制模块控制驱动单元断开、制动单元连通，实现通过制动单元对传动机构的动力制动，进而实现对电磁制动器耐久性的有效控制，从而自动实现了模拟电磁制动器的实际使用工况，通过该装置地检测，能够基本知道该电磁制动器地使用寿命，解决了传统电磁制动器耐久性测试中由于没有有效的控制，造成损坏电磁制动器和耐久性测试结果误差较大的缺陷，使得在使用电磁制动器的动力传动行业安全稳定性受到较大威胁，因此本专利技术较大程度的提高了动力传动行业在电磁制动器使用上的安全性和稳定性，避免大程度上的人力、物力和财产的受损情况。如图3所示，所述驱动单元包括主电机1、电磁离合器YC2和用于模拟传动机构制动前动能的惯量盘3，惯量盘3的动力输入端通过电磁离合器YC2与主电机1的动力输出端连接；所述制动单元包括继电器、转速仪表P和电磁制动器YB4，电磁制动器YB4通过轴依次连接到惯量盘3、电磁离合器YC2、主电机1的动力输出端，所述继电器通过获取所述转速仪表P输出的速度数据信号，控制所述电磁离合器YC的接合与脱开，以实现电磁制动器YB的得失电。所述继电器包括中间继电器KA1、中间继电器KA2、延时继电器KT1和延本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁制动器耐久性测试的控制装置，其特征在于，包括信号采集模块、动力控制模块和动力执行模块，信号采集模块的输出端与动力控制模块的输入端连接，动力控制模块与动力执行模块彼此连接；所述动力控制模块包括用于对传动机构进行动力输入的驱动单元和用于对传动机构进行动力制动的制动单元，动力控制模块通过获取信号采集模块的速度数据信号，以控制对驱动单元或制动单元的通断转换。

【技术特征摘要】
1.一种电磁制动器耐久性测试的控制装置，其特征在于，包括信号采集模块、动力控制模块和动力执行模块，信号采集模块的输出端与动力控制模块的输入端连接，动力控制模块与动力执行模块彼此连接；所述动力控制模块包括用于对传动机构进行动力输入的驱动单元和用于对传动机构进行动力制动的制动单元，动力控制模块通过获取信号采集模块的速度数据信号，以控制对驱动单元或制动单元的通断转换。2.根据权利要求1所述的电磁制动器耐久性测试的控制装置，其特征在于，所述驱动单元包括主电机(1)、电磁离合器YC(2)和用于模拟传动机构制动前动能的惯量盘(3)，惯量盘(3)的动力输入端通过电磁离合器YC(2)与主电机(1)的动力输出端连接；所述制动单元包括继电器、转速仪表P和电磁制动器YB(4)，电磁制动器YB(4)通过轴依次连接到惯量盘(3)、电磁离合器YC(2)、主电机(1)的动力输出端，所述继电器通过获取所述转速仪表P输出的速度数据信号，控制所述电磁离合器YC的接合与脱开，以实现电磁制动器YB的得失电。3.根据权利要求2所述的电磁制动器耐久性测试的控制装置，其特征在于，所述继电器包括中间继电器KA1、中间继电器KA2、延时继电器KT1和延时继电器KT2，所述转速仪表P的一输出端通过中间继电器KA1的常闭触点与中间继电器KA2的常开触点连接，转速仪表P的另一输出端与中间继电器KA1的常开触点连接。4.根据权利要求3所述的电磁制动器耐久性测试的控制装置，其特征在于，电磁制动器YB(4)通过直流电源DC2供电，直流电源DC2的正极端依次通过延时继电器KT1的常开触点、延时继电器KT2的常闭触点、中间继电器KA2的常闭触点连接到电磁制动器YB(4)的电源正极端；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红，代冠军，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34