【技术实现步骤摘要】
一种微纳导航制导与控制系统及方法
本专利技术属于导航制导与控制系统设计领域，特别是一种微纳导航制导与控制系统及方法。
技术介绍
近二十年来，随着电子技术、计算技术、MEMS技术的飞速发展，对于精确制导的研究和应用在世界范围内受到了普遍的重视，成为当前航空航天领域的研究热点之一。现有制导控制系统通常采用分离式设计，包含飞控计算机、惯性测量组件、卫星导航接收机、动力系统等部件；部件之间采用外部总线进行信息交互，采用电缆连接；这种系统架构导致产品成本高、体积大，不能很好地对接低成本制导弹药巨大的应用需求。与常规系统相比，微纳系统有其不可忽略的优点，比如，系统微型化，制造材料性能稳定等等，然而其缺点也是显而易见的，比如黏附问题，静电力问题，摩擦问题等，这就为系统集成设计带来了挑战，也成为当下需要解决的一个问题。地面试验平台在制导控制系统产品研制过程中具有重要意义，比如能够论证技术指标的可行性，检验各种抗干扰措施的有效性，优化技术指标体系等。然而基于现有的仿真系统架构下的大多地面试验平台成本高、体积大，系统搭建较为复杂。系统与产品差别较大，难以缩短产品的研发周期，同时又提高...
【技术保护点】
1.一种微纳导航制导与控制系统，其特征在于，包括激光探测器模块、AD转换模块、卫星导航模块、惯性测量单元、微处理器模块、无线通讯模块、数据记录模块、动力机构；所述激光探测器模块，用于敏感目标反射的激光信号；所述AD转换模块，用于采集激光探测器模块的电压信号并将其转换为数字信号后传输至微处理器模块；所述卫星导航模块及惯性测量单元，共同用于测量系统当前的纬度、经度、高度、东速、北速和天速，以及在三维空间中三个方向的加速度、角速度信息，并传输至微处理器模块；所述微处理器模块，用于运行惯性‑卫星组合导航算法为系统提供精确的导航信息，同时根据激光探测器模块接收到的激光信号求取目标相对...
【技术特征摘要】
1.一种微纳导航制导与控制系统，其特征在于，包括激光探测器模块、AD转换模块、卫星导航模块、惯性测量单元、微处理器模块、无线通讯模块、数据记录模块、动力机构；所述激光探测器模块，用于敏感目标反射的激光信号；所述AD转换模块，用于采集激光探测器模块的电压信号并将其转换为数字信号后传输至微处理器模块；所述卫星导航模块及惯性测量单元，共同用于测量系统当前的纬度、经度、高度、东速、北速和天速，以及在三维空间中三个方向的加速度、角速度信息，并传输至微处理器模块；所述微处理器模块，用于运行惯性-卫星组合导航算法为系统提供精确的导航信息，同时根据激光探测器模块接收到的激光信号求取目标相对角位置，根据获得的系统信息以及目标信息，通过制导控制运算获得控制指令，并发送至动力机构；所述无线通讯模块，用于实现微处理器模块与地面监控站的远距离通讯，微处理器模块将导航信息、激光信号以及系统信息传输至地面监控站；所述数据记录模块，用于存储由微处理器获得的导航信息和控制指令；所述动力机构，用于接收控制指令并驱动系统运动。2.根据权利要求1所述的微纳导航制导与控制系统，其特征在于，所述激光探测器模块包括同轴依次设置的光学成像系统、四象限探测器，光学成像系统将接收到的目标反射激光成像至四象限探测器。3.根据权利要求1或2所述的微纳导航制导与控制系统，其特征在于，所述AD转换模块具体采用的AD芯片为AD7689；所述卫星导航模块具体采用UBLOX系列的MAX-M8Q-O-01芯片；所述惯性测量单元具体采用MPU9250芯片；所述微处理器模块、数据记录模块均采用STM32F4系列芯片，具体采用STM32F429HII；所述无线通讯模块包括DL-20无线串口模块与miniRS232MAX3232电平转TTL电平转换板。4.一种微纳导航制导与控制系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、激光探测...
【专利技术属性】
技术研发人员：白宏阳，李政茂，郑浦，周育新，徐啸康，郭宏伟，梁华驹，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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