【技术实现步骤摘要】
用于管道内爬行机器人的行走装置
本技术涉爬行机器人
，具体涉及用于管道内爬行机器人的行走装置。
技术介绍
现今科技高速发展，各类城市市政管道、长输管道、工业管道遍布全球。随之而来的管道维护工作就成为了助力持续发展的重中之重。虽各类管道输送介质各不相同，但维护困难却相差无几。因此各类用于管道检测、维护的管道内爬行机器人应运而生。现今大部分机器人行走机构仍以传统的车轮式为主，在管道内存在障碍无的情况下，受到结构形式限制，通过性能极其有限。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于管道内爬行机器人的行走装置，解决机器人在管道内遇到障碍物时难以通过的问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：用于管道内爬行机器人的行走装置，包括固定壳、液压装置和伸缩器，其所述固定壳矩形空腔体，且固定壳内部设置有液压装置，所述液压装置由液压撑杆、液压动力单元、液压伸缩杆和连接器，所述液压撑杆设置于固定壳内腔前后两端，且两支液压撑杆通过连接器相连接，所述连接器为液压连接管，且连接器右部设置有液压动力单元；所述液压撑杆通过连接杆与液压伸缩杆相连接，且液压伸缩杆下部设置有伸缩器，所述伸缩器通...
【技术保护点】
1.用于管道内爬行机器人的行走装置，包括固定壳（1）、液压装置和伸缩器（7），其特征在于：所述固定壳（1）矩形空腔体，且固定壳（1）内部设置有液压装置，所述液压装置由液压撑杆（2）、液压动力单元（5）、液压伸缩杆（12）和连接器（11），所述液压撑杆（2）设置于固定壳（1）内腔前后两端，且两支液压撑杆（2）通过连接器（11）相连接，所述连接器（11）为液压连接管，且连接器（11）右部设置有液压动力单元（5）；所述液压撑杆（2）通过连接杆（10）与液压伸缩杆（12）相连接，且液压伸缩杆（12）下部设置有伸缩器（7），所述伸缩器（7）通过伸缩杆（9）与驱动电机（3）相连接，且驱...
【技术特征摘要】
1.用于管道内爬行机器人的行走装置，包括固定壳（1）、液压装置和伸缩器（7），其特征在于：所述固定壳（1）矩形空腔体，且固定壳（1）内部设置有液压装置，所述液压装置由液压撑杆（2）、液压动力单元（5）、液压伸缩杆（12）和连接器（11），所述液压撑杆（2）设置于固定壳（1）内腔前后两端，且两支液压撑杆（2）通过连接器（11）相连接，所述连接器（11）为液压连接管，且连接器（11）右部设置有液压动力单元（5）；所述液压撑杆（2）通过连接杆（10）与液压伸缩杆（12）相连接，且液压伸缩杆（12）下部设置有伸缩器（7），所述伸缩器（7）通过伸缩杆（9）与驱动电机（3）相连接，且驱动电机（3）驱动轴上设置有车轮（4）。2.根据权利要求1所述的用于管道内爬行机器人的行走装置，其特征在于：所述连接杆（10）与液压撑杆（2）为活动连接，且连接杆（10）呈120°与液压伸缩杆（12）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀旭，普光跃，李剑锋，赵增佳，曲波，马波，苏明东，
申请(专利权)人：云南大红山管道有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53
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