一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置及使用方法制造方法及图纸

本产品涉及到机械自动化技术及气动传动技术，具体的说涉及一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置及使用方法。本发明专利技术的应用，使工程由原来7个工程变成了5个，生产线长度缩短，人员也减少，劳动强度降低，生产效率也相应的提高。

A pressure and air shower device for round head screw of headlamp and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置及使用方法
本产品涉及到机械自动化技术及气动传动技术，具体的说涉及一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置及使用方法。
技术介绍
随着人工成本的日渐攀升，企业都希望能降低对人工的依赖愈来愈倾向于实现生产自动化，车灯装生产线过长，作业员工过多，导致产品的品质问题增多，客户抱怨也相应的增加，影响企业的形象。原来车灯组装经过壳体与反射镜组装，风淋，注胶，加压，配光，气密，防漏等工程，步骤繁琐，人工成本高，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化大灯圆头螺丝加压及风淋装置，实现自动化生产，提高效率，降低劳动强度。具体是通过以下技术方案实现的：一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置，包括主体框架、移动作业台、螺丝旋转装置、圆头螺丝加压装置、风淋装置、配光系统和控制系统组成；其特征在于：所述移动作业台包括产品夹具、左右移送装置和前进移送装置：左右移送装置是由单轴伺服机械手安装在主体框架上的导轨上；前进移送装置是单轴机械手导轨组合成的，单轴机械手上装有产品夹具的基板，夹具的另一边固定在导轨上，机械手前后带动产品夹具基板移动；产品夹具分为上部夹具和下部夹具，上部夹具对产品的圆头螺丝进行加压，所述上部夹具设置有电子尺，电子尺安装在上部夹具的支架上；所述螺丝旋状装置安装在下部夹具下方，是由减速电机、万向联接器和升降气缸组成，可通过升降气缸进行升降，万向联接器与产品上的螺丝部位对应；然后通过电机旋转来对产品上的螺丝进行调整；所述圆头螺丝加压装置安装在上部夹具上，包括传感器和气缸，通过气缸上的压杆对产品的圆头螺丝进行加压；所述风淋装置设置在装置主体框架内部，包括高压喷头、移动气缸和集尘器，高压喷头安装在移动气缸上，通过气缸上下移动来对产品进行风淋，风淋的同时集尘器启动，通过管道把异物收集到集尘室；所述配光系统包括配光摄像头、配光软件、暗室、单轴移动机械手、电脑；所述配光软件安装在电脑上，信号线与PLC通讯，控制机械手移动，然后机械手带动摄像头移动进行影象识别，然后传到电脑再传到PLC进行判定；上述各装置通过信号线与PLC控制系统通信连接，可将感应信号传送到控制系统。进一步的，上述一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置的使用方法，包括如下步骤：S1、固定产品：产品放在下部安装夹具上，启动按钮，移动作业台前移，产品被锁紧装置固定，上部夹具通过气缸带动向下移动，上下夹具闭合；S2：调光：下部气动装置将旋转的装置升起，与产品的螺丝头部位对准，通过与旋转装置连接的电机转头改锥头使产品上的螺丝一起转动，从而带动产品内的透镜一起动作。S3：圆头螺丝加压：上部气缸带动夹具向下移动，移动到位后，夹具上的电子尺感应到透镜的位置到达设定位置，上部夹具的加压气缸向下加压，加压分一次，二次加压，压到位后，感应器亮，上部夹具升起；S4：圆头螺丝加压完后，产品进入设备内部，上部气缸将高压喷头移动到产品的上方进行风淋。同时集尘器也启动对起来的异物进行收集；S5：配光：产品风淋完后产品点亮，先确认灯泡是否正常开启，然后对灯光进行调整和判定。进一步的，上述技术方案中，所述上部夹具通过电子尺的感应信号，传输到PLC，PLC发出指令控制电机启动，对调光螺丝进行旋转，当反射镜位置到达设定的条件，电子尺给PLC发送信号，PLC发送指令，控制圆头螺丝加压的气缸行动，把圆头螺丝压入固定卡扣内，然后上部夹具回到原位，下部夹具由移动工作台带动继续向前移动，到达指定的配光位置，夹具下部插头自动进行连接通电，灯泡进行点亮，同时上部的配光摄像头对光线进行确认，通过配光软件控制下部夹具的旋转电机，对调光螺丝进行调整，从而使光线达到要求。进一步的，上述技术方案中，所述步骤S5判定不良的标准及设定程序的方法如下：1)判断产品不良与否的标准：V形模式、光量不良；a.关于光度不良，与Master相比下降65％以下时，判定为N.G；b.关于V形模式不良，水平区域上出现负角度时，判定为N.G；2)设定程序的方法：设定灯泡误安装：a.参数设定窗上通过如下方法设定光量不足的检测值：标示为与Master相比的百分比；b.参数设定窗上通过如下方法设定对角度的检测值：用数值表示角度；c.参数设定窗上通过如下方法设定像素距离之差：用数值标示像素的距离之差。本专利技术的应用，使工程由原来7个工程变成了5个，生产线长度缩短，人员也减少，劳动强度降低，生产效率也相应的提高。本装置可以实现圆头螺丝自动压入反射镜的固定卡扣中，然后再进行上部的高压喷枪对产品进行自动风淋，去除产品内部的异物，在风淋的同时产品自动点亮进行配光，合格后产品自动取出，装配过程中无需人工干预，装配的效率高、产品的质量稳定。比以前的组装工艺更简单及顺畅，以前作业员先把产品放在圆头螺丝加压设备上，进行加压，取出后放在风淋设备上进行风淋，风淋后取出，再进行注胶加压合，然后再进行配光。现在这三个工位组合成一个工位，一次性完成，而且自动取出产品，这样人员强度降低，人员的数量也减少，自动化程度提高。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为前进移送装置部分结构示意图；图3为下部夹具部分结构示意图；图4为上部夹具部分结构示意图；图5为左右移送装置部分结构示意图；图6为风淋装置部分结构示意图；图7为配光室结构示意图；其中：1-前进移送装置、2-下部夹具、3-上部夹具、4-电子尺、5-左右移送装置、6-风淋装置、7-配光系统。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术做进一步详细说明。如图1-7所示，一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置，包括主体框架、移动作业台、螺丝旋转装置、圆头螺丝加压装置、风淋装置6、配光系统7和控制系统组成；所述移动作业台包括产品夹具、左右移送装置5和前进移送装置1：左右移送装置是由单轴伺服机械手安装在主体框架上的导轨上；单轴伺服机械手上部装有横行汽缸，单轴机械手移动时，横行气缸控制整个横向移动，增加移动的行程。前进移送装置是单轴机械手导轨组合成的，单轴机械手上装有产品夹具的基板，夹具的另一边固定在导轨上，机械手前后带动产品夹具基板移动；产品夹具分为上部夹具3和下部夹具2，上部夹具3对产品的圆头螺丝进行加压，所述上部夹具设置有电子尺4，电子尺安装在上部夹具的支架上；下部夹具2是有树脂防型及铝固定支架、气缸、传感器及一些非标准的加工部件组成的主要起固定产品，对产品进行调整；所述螺丝旋状装置安装在下部夹具下方，是由减速电机、万向联接器和升降气缸组成，可通过升降气缸进行升降，万向联接器与产品上的螺丝部位对应；然后通过电机旋转来对产品上的螺丝进行调整；所述圆头螺丝加压装置安装在上部夹具上，包括传感器和气缸，通过气缸上的压杆对产品的圆头螺丝进行加压；所述风淋装置设置在装置主体框架内部，包括高压喷头、移动气缸和集尘器，高压喷头安装在移动气缸上，通过气缸上下移动来对产品进行风淋，风淋的同时集尘器启动，通过管道把异物收集到集尘室；所述配光系统包括配光摄像头、配光软件、暗室、单轴移动机械手、电脑；所述配光软件安装在电脑上，信号线与PLC通讯，控制机械手移动，然后机械手带动摄像头移动进行影象识别，然后传到电脑再传到PLC进行判定；上述各装置通过信号线与PLC控制系统通信连接，可将感应信号传送到控制系统。本装置使用方法，包括如下步骤：S1、固定产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置，包括主体框架、移动作业台、螺丝旋转装置、圆头螺丝加压装置、风淋装置、配光系统和控制系统组成；其特征在于：所述移动作业台包括产品夹具、左右移送装置和前进移送装置：左右移送装置是由单轴伺服机械手安装在主体框架上的导轨上；前进移送装置是单轴机械手导轨组合成的，单轴机械手上装有产品夹具的基板，夹具的另一边固定在导轨上，机械手前后带动产品夹具基板移动；产品夹具分为上部夹具和下部夹具，上部夹具对产品的圆头螺丝进行加压，所述上部夹具设置有电子尺，电子尺安装在上部夹具的支架上；所述螺丝旋状装置安装在下部夹具下方，是由减速电机、万向联接器和升降气缸组成，可通过升降气缸进行升降，万向联接器与产品上的螺丝部位对应；然后通过电机旋转来对产品上的螺丝进行调整；所述圆头螺丝加压装置安装在上部夹具上，包括传感器和气缸，通过气缸上的压杆对产品的圆头螺丝进行加压；所述风淋装置设置在装置主体框架内部，包括高压喷头、移动气缸和集尘器，高压喷头安装在移动气缸上，通过气缸上下移动来对产品进行风淋，风淋的同时集尘器启动，通过管道把异物收集到集尘室；所述配光系统包括配光摄像头、配光软件、暗室、单轴移动机械手、电脑；所述配光软件安装在电脑上，信号线与PLC通讯，控制机械手移动，然后机械手带动摄像头移动进行影象识别，然后传到电脑再传到PLC进行判定；上述各装置通过信号线与PLC控制系统通信连接，可将感应信号传送到控制系统。...

【技术特征摘要】
1.一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置，包括主体框架、移动作业台、螺丝旋转装置、圆头螺丝加压装置、风淋装置、配光系统和控制系统组成；其特征在于：所述移动作业台包括产品夹具、左右移送装置和前进移送装置：左右移送装置是由单轴伺服机械手安装在主体框架上的导轨上；前进移送装置是单轴机械手导轨组合成的，单轴机械手上装有产品夹具的基板，夹具的另一边固定在导轨上，机械手前后带动产品夹具基板移动；产品夹具分为上部夹具和下部夹具，上部夹具对产品的圆头螺丝进行加压，所述上部夹具设置有电子尺，电子尺安装在上部夹具的支架上；所述螺丝旋状装置安装在下部夹具下方，是由减速电机、万向联接器和升降气缸组成，可通过升降气缸进行升降，万向联接器与产品上的螺丝部位对应；然后通过电机旋转来对产品上的螺丝进行调整；所述圆头螺丝加压装置安装在上部夹具上，包括传感器和气缸，通过气缸上的压杆对产品的圆头螺丝进行加压；所述风淋装置设置在装置主体框架内部，包括高压喷头、移动气缸和集尘器，高压喷头安装在移动气缸上，通过气缸上下移动来对产品进行风淋，风淋的同时集尘器启动，通过管道把异物收集到集尘室；所述配光系统包括配光摄像头、配光软件、暗室、单轴移动机械手、电脑；所述配光软件安装在电脑上，信号线与PLC通讯，控制机械手移动，然后机械手带动摄像头移动进行影象识别，然后传到电脑再传到PLC进行判定；上述各装置通过信号线与PLC控制系统通信连接，可将感应信号传送到控制系统。2.如权利要求1所述一种大灯圆头螺丝加压及风淋装置的使用方法，包括如下步骤：S1、固定产品：产品放在下部安装夹具上，启动按钮，移动作业台前移，产品被锁紧装置固定，上部夹具通过气缸带动向下移动，上下夹具闭合；S2：调光：下部气动装置将旋转的装置升起，与产品的螺丝头部位对准，通过与旋转装置连接的电机转头改锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建江，
申请(专利权)人：北京三立车灯有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11