一种车辆托盘限位机构及其AGV移载平台制造技术

本发明专利技术属于智能物流装备领域，具体涉及一种车辆托盘限位机构及其AGV移载平台，其特征在于：2个轮胎限位挡块通过限位挡块拉簧连接，通过限位块滑块每个轮胎限位挡块能够与各自的限位挡块滑轨滑动相连，限位三角架设置在2个轮胎限位挡块之间，限位三角架下方设置三角架滑轨，通过三角架滑块限位三角架与三角架滑轨滑动相连，三角架拉簧一端与限位三角架相连，三角架拉簧另一端与三角架弹簧固定支耳相连，三角架限位块和三角架弹簧固定支耳设置在托盘上，三角架限位块能够与设置在限位三角架上的三角架限位挡板限位。本发明专利技术通过限位机构在AGV移动托盘动作配合下的自动、准确限位功能，实现车辆停放方便、移载顺畅、固定可靠和驶离便捷。

A Limiting Mechanism of Vehicle Pallet and Its AGV Platform

【技术实现步骤摘要】
一种车辆托盘限位机构及其AGV移载平台
本专利技术属于智能物流装备领域，具体涉及一种车辆托盘限位机构及其AGV移载平台。
技术介绍
AGV即自动引导运输车(AutomatedGuidedVehicle)，AGV的车辆停放及运载方案主要有两种方式，一种是梳齿式、一种是托盘式，均可以实现车辆的停放和移动。梳齿式停车AGV两侧具备可适用于轮胎的外梳齿，需要与带有固定内疏齿的专用停车位配套使用；而托盘式不需要专用停车位，通过车辆开到可移动托盘后由AGV举升并运载，托盘限位挡块存在使用不便的情况。而且这两种方式均需要车辆从同一水平面开到托盘上，即均需对地面进行较大规模的施工改造。而在一些小型停车场临时改造、车辆脉动装配和检修生产线改造等过程中常常遇到数量少且不便于进行大规模地面施工改造的情况。现有的汽车限位装置如CN103029691A公开了设置在斜坡泊车位上的防汽车滑移装置，其通过三角形体的轮胎限位器固定车轮；CN203485898U公开了汽车止轮器，其公开了本止轮器适用于自动较大且后轮为前后两排双轮胎的卡车或房车，通过将止轮器防止在两个前后双排轮之间从而完成止动，并用扳手等工具扳动螺栓头11使得驱动杆1周向转动直至两个止轮块2完全张开将轮胎卡紧；CN108999452A公开了一种停车场用智能AGV小车，工作时，AGV小车移动到车轮下方，然后剪叉式机构工作使活动座上移，与车辆底盘接触并继续向上运动将车辆整体抬起，然后运动到制定位置。上述限位均是手动、且沿着车辆轮胎移动方向的限位，限位不便利，不便于移载顺畅。因此提供一种新的车辆停放及运载解决方案非常有必要。专利技术内容为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种限位准确，车辆停放方便、移载顺畅、固定可靠和驶离便捷的车辆托盘限位机构及其AGV移载平台。本专利技术的技术方案为：一种车辆托盘限位机构，2个轮胎限位挡块(61)通过限位挡块拉簧(64)连接，通过限位块滑块(67)每个轮胎限位挡块(61)能够与各自的限位挡块滑轨(66)滑动相连，限位三角架(62)设置在2个轮胎限位挡块(61)之间，限位三角架(62)下方设置三角架滑轨(68)，通过三角架滑块(69)限位三角架(62)与三角架滑轨(68)滑动相连，三角架拉簧(65)一端与限位三角架(62)相连，三角架拉簧(65)另一端与三角架弹簧固定支耳(11)相连，三角架限位块(12)和三角架弹簧固定支耳(11)设置在托盘(1)上，三角架限位块(12)能够与设置在限位三角架(62)上的三角架限位挡板(621)限位，三角架滑轨(68)和限位挡块滑轨(66)设置在托盘(1)上，每个轮胎限位挡块(61)与一个滚轮(63)相连，滚轮(63)能够在限位三角架(62)侧面上滚动。进一步地，4个限位挡块滑轨(66)，每个轮胎限位挡块(61)下方均设置4个限位块滑块(67)，通过限位块滑块(67)每个轮胎限位挡块(61)能够与2个限位挡块滑轨(66)滑动相连。进一步地，2个三角架滑轨(68)，限位三角架(62)下方设置4个三角架滑块(69)，通过三角架滑块(69)限位三角架(62)与2个三角架滑轨(68)滑动相连。进一步地，三角架滑轨(68)与限位挡块滑轨(66)垂直。进一步地，三角架顶板(622)设置在沿着三角架滑轨(68)方向的限位三角架(62)角度的外侧上，限位顶杆(32)与三角架顶板(622)配合。一种车辆托盘限位机构的AGV移载平台，包括托盘(1)，AGV(2)，上斜坡(3)，下斜坡(4)，车辆(5)，在托盘(1)两端分别设置1个所述限位机构，在上斜坡内两侧各设置1个锁紧机构(7)，在下斜坡内两侧各设置1个锁紧机构(7)。进一步地，上斜坡(3)和下斜坡(4)分别设置1个限位顶杆(32)。进一步地，8个地脚安装支耳(31)，上斜坡(3)两侧各设置2个地脚安装支耳(31)，下斜坡(4)两侧各设置2个地脚安装支耳(31)。进一步地，所述锁紧机构(7)由锁紧电动缸(71)、双头锁紧推杆(72)、水平限位传感器(73)、竖直限位传感器(74)、锁紧电动缸安装板(33)组成，锁紧电动缸(71)设置在锁紧电动缸安装板(33)上，锁紧电动缸(71)能够带动双头锁紧推杆(72)伸缩；上斜坡两侧均设置2个双头锁紧推杆固定孔(34)，下斜坡两侧均设置2个双头锁紧推杆固定孔(34)，托盘(1)与托盘锁紧板(13)相连，托盘锁紧板(13)能够伸入到双头锁紧推杆(72)和双头锁紧推杆固定孔(34)之间，托盘锁紧板(13)上设置双锁紧孔；当托盘锁紧板(13)双锁紧孔、双头锁紧推杆(72)、双头锁紧推杆固定孔(34)同轴，双头锁紧推杆(72)能够在托盘锁紧板(13)双锁紧孔、双头锁紧推杆固定孔(34)内伸缩。进一步地，托盘锁紧板(13)的移动能够触发水平限位传感器(73)、竖直限位传感器(74)，从而驱动锁紧电动缸(71)启闭。进一步地，限位挡块拉簧(64)与设置在轮胎限位挡块(61)上限位挡块柱塞(611)连接。进一步地，三角架拉簧(65)一端与设置在限位三角架(62)上的拉簧固定支耳(623)相连。定义后限位机构(601)：设置在与上斜坡装置相对的限位机构为后限位机构。前限位机构(602)：设置在与下斜坡装置相对的限位机构为前限位机构。本专利技术的有益效果：1)本专利技术在AGV移动托盘动作配合下通过托盘上的前后机械式轮胎自动限位机构的车轮限位挡块的自动伸缩功能，在车辆要上托盘、车辆在托盘上和车辆要驶离托盘的三种情况自动变换的三种不同状态，既可以保证车辆开上托盘时轮胎限位准确，又可以实现车辆向前驶离托盘。2)本专利技术的AGV移载平台，实现车辆停放方便、移载顺畅、固定可靠和驶离便捷的功能。附图说明图1为本专利技术的AGV移载平台示意图；图2为限位机构与上斜坡位置的的局部放大示意图；图3A、图3B为限位机构工作原理图，图3A为伸出限位状态示意图，图3B为收缩通行状态示意图；图4为锁紧机构局部放大示意图；图5A、图5B、图5C为锁紧机构工作原理图，图5A为水平到位状态示意图，图5B为竖直到位状态示意图，图5C为锁紧状态示意图；图6A、图6B、图6C、图6D为AGV移载平台工作过程示意图，图6A为托盘初始状态示意图，图6B为车辆开上托盘状态示意图，图6C为车辆停放移载状态示意图，图6D为车辆驶离托盘状态示意图。其中：托盘(1)，AGV(2)，上斜坡(3)，下斜坡(4)，车辆(5)，轮胎(51)，限位机构(6)，锁紧机构(7)；三角架弹簧固定支耳(11)，三角架限位块(12)，托盘锁紧板(13)；地脚安装支耳(31)，限位顶杆(32)；后限位机构(601)，前限位机构(602)，轮胎限位挡块(61)，限位挡块柱塞(611)，限位三角架(62)，三角架限位挡板(621)，三角架顶板(622)，拉簧固定支耳(623)，滚轮(63)，限位挡块拉簧(64)，三角架拉簧(65)，限位挡块滑轨(66)，限位块滑块(67)，三角架滑轨(68)，三角架滑块(69)；锁紧电动缸(71)，双头锁紧推杆(72)，水平限位传感器(73)，竖直限位传感器(74)，锁紧电动缸安装板(33)，双头锁紧推杆固定孔(34)。具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步地说明。一种车辆托盘限位机构，包括：2个轮胎限位挡块(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆托盘限位机构，其特征在于：2个轮胎限位挡块(61)通过限位挡块拉簧(64)连接，通过限位块滑块(67)每个轮胎限位挡块(61)能够与各自的限位挡块滑轨(66)滑动相连，限位三角架(62)设置在2个轮胎限位挡块(61)之间，限位三角架(62)下方设置三角架滑轨(68)，通过三角架滑块(69)限位三角架(62)与三角架滑轨(68)滑动相连，三角架拉簧(65)一端与限位三角架(62)相连，三角架拉簧(65)另一端与三角架弹簧固定支耳(11)相连，三角架限位块(12)和三角架弹簧固定支耳(11)设置在托盘(1)上，三角架限位块(12)能够与设置在限位三角架(62)上的三角架限位挡板(621)限位，三角架滑轨(68)和限位挡块滑轨(66)设置在托盘(1)上，每个轮胎限位挡块(61)与一个滚轮(63)相连，滚轮(63)能够在限位三角架(62)侧面上滚动。

【技术特征摘要】
1.一种车辆托盘限位机构，其特征在于：2个轮胎限位挡块(61)通过限位挡块拉簧(64)连接，通过限位块滑块(67)每个轮胎限位挡块(61)能够与各自的限位挡块滑轨(66)滑动相连，限位三角架(62)设置在2个轮胎限位挡块(61)之间，限位三角架(62)下方设置三角架滑轨(68)，通过三角架滑块(69)限位三角架(62)与三角架滑轨(68)滑动相连，三角架拉簧(65)一端与限位三角架(62)相连，三角架拉簧(65)另一端与三角架弹簧固定支耳(11)相连，三角架限位块(12)和三角架弹簧固定支耳(11)设置在托盘(1)上，三角架限位块(12)能够与设置在限位三角架(62)上的三角架限位挡板(621)限位，三角架滑轨(68)和限位挡块滑轨(66)设置在托盘(1)上，每个轮胎限位挡块(61)与一个滚轮(63)相连，滚轮(63)能够在限位三角架(62)侧面上滚动。2.根据权利要求1所述的一种车辆托盘限位机构，其特征在于：4个限位挡块滑轨(66)，每个轮胎限位挡块(61)下方均设置4个限位块滑块(67)，通过限位块滑块(67)每个轮胎限位挡块(61)能够与2个限位挡块滑轨(66)滑动相连。3.根据权利要求1所述的一种车辆托盘限位机构，其特征在于：2个三角架滑轨(68)，限位三角架(62)下方设置4个三角架滑块(69)，通过三角架滑块(69)限位三角架(62)与2个三角架滑轨(68)滑动相连。4.根据权利要求1所述的一种车辆托盘限位机构，其特征在于：三角架滑轨(68)与限位挡块滑轨(66)垂直。5.根据权利要求1所述的一种车辆托盘限位机构，其特征在于：三角架顶板(622)设置在沿着三角架滑轨(68)方向的限位三角架(62)角度的外侧上，限位顶杆(32)与三角架顶板(622)配合。6.一种包含权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘霄亮，杨希英，王立勇，罗振兴，高倩，
申请(专利权)人：北京新立机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11