一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备，包括工作台以及胶带输送机，所述胶带输送机安置于工作台左侧，所述工作台上安置有切割机构，所述切割机构右侧安置有控制机构，所述工作台上安置有固定收卷机构，且位于切割机构左侧，所述工作台上安置有转动搬运机构，且位于固定收卷机构左侧，本发明专利技术通过通过切割机构、固定成卷机构以及转动搬运结构的相互配合，实现了线缆的自动切割，成卷以及自动从机器中上下线缆盘的操作，减轻了操作人员的负担，提高了生产效率，降低了运营成本的问题。

A Power Cable Rewinding Equipment with Cutting Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备
本专利技术涉及电力线缆收卷
，特别是一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备。
技术介绍
线缆作为电的载体，是日常生活中不可缺少的一种的东西，其用途多种多样，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多种作用。线缆一般是在铜丝外包覆一侧塑料防护套，因此在线缆的加工过程中，外层防护套的包覆极为重要，塑料经过熔融后包覆在铜丝的外层，需要经过充分的冷却和拉伸才能够保证线缆形状和直径的统一，线缆的收卷是线缆生产的最后一个步骤，卷后的线缆更容易运输和存储，线缆在收卷时需要保证其收卷均匀，收随着科技的发展，自动化程度的加深，在将线缆收卷到线缆盘上的过程中，机器已经逐渐代替人工来旋转线缆盘来收卷线缆。然而，在线缆盘收卷线缆过程中，仍然有很多步骤需要人工参与，尤其是切割线缆以及从机器中上下线缆盘的操作，工作人员的负担较重，降低了生产效率，增加了运营成本，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备。实现上述目的本专利技术的技术方案为：一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备，包括工作台以及胶带输送机，所述胶带输送机安置于工作台左侧，所述工作台上安置有切割机构，所述切割机构右侧安置有控制机构，所述工作台上安置有固定收卷机构，且位于切割机构左侧，所述工作台上安置有转动搬运机构，且位于固定收卷机构左侧；所述切割机构，其包括：锁紧结构、支撑架及切割结构；所述锁紧结构安置于作业台上，所述支撑架安置于作业台上，且位于所述锁紧结构正上方，所述切割结构安置于支撑架内；所述锁紧结构，其包括：底座、第一箱体、承压板、一对结构相同的限位环、两对结构相同的固定卡夹、一对结构相同的第一伺服电机以及一对结构相同的第一弧形板；所述底座安置于工作台上，所述第一箱体安置于底座上，所述承压板安置于第一箱体上，一对所述限位环安置于承压板上，且分别位于承压板左右两端，所述第一箱体左右两侧壁面上开设有一对结构相同的第一通孔，两对所述固定卡夹安置于箱体内，且位于第一箱体下壁面上，一对所述伺服电机安置于两对所述固定卡夹上，且其驱动端贯穿于一对所述第一通孔，一对所述第一弧形板一端与一对所述第一伺服电机驱动端相连接；所述切割机构，其包括：一对结构相同的第一电动推杆、条形钢、一对结构相同的第一连接杆以及线缆切割机；一对所述电动推杆安置于支撑架内部，一对所述第一电动推杆固定端与支撑架横梁下壁面相连接，其伸缩端与条形钢上壁面相连接，一对所述第一连接杆上端与条形钢下壁面相连接，所述线缆切割机与一对所述第一连接杆下端固定连接；所述固定收卷机构，其包括：第二箱体、固定结构、收卷结构；所述第二箱体安置于工作台上，所述箱体上壁面后侧开设有长圆孔；所述固定结构安置于第二箱体内，所述收卷结构安置于固定结构上；所述固定结构，其包括：一对结构相同的第二连接杆、一对结构相同的半圆弧形片、一对结构相同的从动齿轮、齿条、第二伺服电机以及主动齿轮；一对所述第二连接杆贯穿于所述箱体上壁面后侧的长圆孔，一对所述半圆弧形片分别安置于一对所述第二连接杆上端，一对所述从动齿轮安置于一对所述第二连接杆侧壁面下端，且一对所述从动齿轮分别与第二箱体后壁面活动连接，所述齿条安置于一对所述从动齿轮之间，且分别与一对所述从动齿轮相啮合，所述第二伺服电机安置于第二箱体内，所述主动齿轮安置于第二伺服电机驱动端上，且所述主动齿轮与齿条相啮合；所述收卷结构，其包括固定架、安装板、第三伺服电机、联轴器、转轴、矩形槽、一对结构相同的弹簧、一对结构相同的滑杆以及滑块；所述固定架安置于第二箱体上，所述安装板竖置方向安置于固定架内，所述安装板中心位置开设有第二通孔，所述第三伺服电机安置于安装板前方，且所述伺服电机驱动端正对第二通孔，所述联轴器安置于第三伺服电机驱动端上，所述转轴贯穿于第二通孔，且其一端与联轴器相连接，所述矩形槽安置于工作台上，且位于第二箱体与切割结构之间，所述矩形槽前后壁面上端分别开设有一对结构相同的凹槽，一对所述弹簧分别安置于一对凹槽内，且一对所述弹簧部分伸入到矩形槽内，一对所述滑杆安置于矩形槽内，且其两端分别与矩形槽前后壁面上端相连接，所述滑块安置于一对所述滑杆上，所述滑块上开设有长圆形凹槽；所述转动搬运机构，其包括：转动结构以及夹取结构。所述转动结构，其包括：第三箱体、第四伺服电机、转动平台；所述第三箱体安置于作业台上，所述第三箱体上壁面中心位置开设有第三通孔，所述第四伺服电机安置于第三箱体内，所述第四伺服电机驱动端贯穿于第三通孔，所述转动平台安置于第四伺服电机驱动端上；所述夹取结构，其包括：三轴机械手、固定块、一对结构相同的第二电动推杆以及一对结构相同的第二弧形板；所述三轴机械手安置于转动平台上，所述固定块安置于三轴机械手Z轴上，且位于Z轴左壁面下端，一对所述第二电动推杆安置于固定块上，且分别位于所述固定块上下两端，一对所述第二弧形板分别与一对所述第二电动推杆伸缩端相连接，一对所述第二弧形板左端相互活动连接；所述控制机构，其包括：数控箱、电机驱动器以及工业电脑；所述数控箱安置于工作台前壁面上，所述电机驱动器安置于数控箱内，所述工业电脑安置于数控箱上壁面，所述工业电脑通过导线与电机驱动器相连接；所述工作台下壁面安置有支撑柱：该支撑柱用于支撑工作台。所述第三箱体与工作台之间安置有固定片：该固定片用于固定第三箱体；所述第四伺服电机与第三箱体之间安置有固定座：该固定座用于固定第四伺服电机。所述第一连接杆与线缆切割机之间安置有连接片：该连接片用于连接第一连接杆与线缆切割机。所述第一弧形板以及第二弧形板上安置有橡胶垫：该橡胶垫用于增大摩擦力。利用本专利技术的技术方案制作的用于线缆生产的一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备，该具有裁切功能的电力线缆收卷设备，通过切割机构、固定成卷机构以及转动搬运结构的相互配合，实现了线缆的自动切割，成卷以及自动从机器中上下线缆盘的操作，同时保证了收卷的均匀，解决了在线缆盘收卷线缆过程中，仍然有很多步骤需要人工参与，尤其是切割线缆以及从机器中上下线缆盘的操作，工作人员的负担较重，降低了生产效率，增加了运营成本的问题。附图说明图1为本专利技术所述一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备的主视结构示意图。图2为本专利技术所述一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备的侧视结构示意图。图3为本专利技术所述一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备的俯视结构示意图。图4为本专利技术所述一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备的切割机构侧视结构示意图。图5为本专利技术图1所述一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备的固定结构示意图。图中：1-工作台；2-胶带输送机；3-支撑架；4-底座；5-第一箱体；6-承压板；7-限位环；8-固定卡夹；9-第一伺服电机；10-第一弧形板；11-第一电动推杆；12-条形钢；13-第一连接杆；14-线缆切割机；15-第二箱体；16-第二连接杆；17-半圆弧形片；18-从动齿轮；19-齿条；20-第二伺服电机；21-主动齿轮；22-固定架；23-安装板；24-第三伺服电机；25-联轴器；26-转轴；27-矩形槽；28-弹簧；29-滑杆；30-滑块；31-第三箱体；32-第四伺服电机；33-转动平台；34-三轴机械手；35本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备，包括工作台(1)以及胶带输送机(2)，其特征在于，所述胶带输送机(2)安置于工作台(1)左侧，所述工作台(1)上安置有切割机构，所述切割机构右侧安置有控制机构，所述工作台(1)上安置有固定收卷机构，且位于切割机构左侧，所述工作台(1)上安置有转动搬运机构，且位于固定收卷机构左侧；所述切割机构，其包括：锁紧结构、支撑架(3)及切割结构；所述锁紧结构安置于作业台上，所述支撑架(3)安置于作业台上，且位于所述锁紧结构正上方，所述切割结构安置于支撑架(3)内；所述锁紧结构，其包括：底座(4)、第一箱体(5)、承压板(6)、一对结构相同的限位环(7)、两对结构相同的固定卡夹(8)、一对结构相同的第一伺服电机(9)以及一对结构相同的第一弧形板(10)；所述底座(4)安置于工作台(1)上，所述第一箱体(5)安置于底座(4)上，所述承压板(6)安置于第一箱体(5)上，一对所述限位环(7)安置于承压板(6)上，且分别位于承压板(6)左右两端，所述第一箱体(5)左右两侧壁面上开设有一对结构相同的第一通孔，两对所述固定卡夹(8)安置于箱体内，且位于第一箱体(5)下壁面上，一对所述伺服电机安置于两对所述固定卡夹(8)上，且其驱动端贯穿于一对所述第一通孔，一对所述第一弧形板(10)一端与一对所述第一伺服电机(9)驱动端相连接；所述切割机构，其包括：一对结构相同的第一电动推杆(11)、条形钢(12)、一对结构相同的第一连接杆(13)以及线缆切割机(14)；一对所述电动推杆安置于支撑架(3)内部，一对所述第一电动推杆(11)固定端与支撑架(3)横梁下壁面相连接，其伸缩端与条形钢(12)上壁面相连接，一对所述第一连接杆(13)上端与条形钢(12)下壁面相连接，所述线缆切割机(14)与一对所述第一连接杆(13)下端固定连接；所述固定收卷机构，其包括：第二箱体(15)、固定结构、收卷结构；所述第二箱体(15)安置于工作台(1)上，所述箱体上壁面后侧开设有长圆孔；所述固定结构安置于第二箱体(15)内，所述收卷结构安置于固定结构上；所述固定结构，其包括：一对结构相同的第二连接杆(16)、一对结构相同的半圆弧形片(17)、一对结构相同的从动齿轮(18)、齿条(19)、第二伺服电机(20)以及主动齿轮(21)；一对所述第二连接杆(16)贯穿于所述箱体上壁面后侧的长圆孔，一对所述半圆弧形片(17)分别安置于一对所述第二连接杆(16)上端，一对所述从动齿轮(18)安置于一对所述第二连接杆(16)侧壁面下端，且一对所述从动齿轮(18)分别与第二箱体(15)后壁面活动连接，所述齿条(19)安置于一对所述从动齿轮(18)之间，且分别与一对所述从动齿轮(18)相啮合，所述第二伺服电机(20)安置于第二箱体(15)内，所述主动齿轮(21)安置于第二伺服电机(20)驱动端上，且所述主动齿轮(21)与齿条(19)相啮合；所述收卷结构，其包括固定架(22)、安装板(23)、第三伺服电机(24)、联轴器(25)、转轴(26)、矩形槽(27)、一对结构相同的弹簧(28)、一对结构相同的滑杆(29)以及滑块(30)；所述固定架(22)安置于第二箱体(15)上，所述安装板(23)竖置方向安置于固定架(22)内，所述安装板(23)中心位置开设有第二通孔，所述第三伺服电机(24)安置于安装板(23)前方，且所述伺服电机驱动端正对第二通孔，所述联轴器(25)安置于第三伺服电机(24)驱动端上，所述转轴(26)贯穿于第二通孔，且其一端与联轴器(25)相连接，所述矩形槽(27)安置于工作台(1)上，且位于第二箱体(15)与切割结构之间，所述矩形槽(27)前后壁面上端分别开设有一对结构相同的凹槽，一对所述弹簧(28)分别安置于一对凹槽内，且一对所述弹簧(28)部分伸入到矩形槽(27)内，一对所述滑杆(29)安置于矩形槽(27)内，且其两端分别与矩形槽(27)前后壁面上端相连接，所述滑块(30)安置于一对所述滑杆(29)上，所述滑块(30)上开设有长圆形凹槽。...

【技术特征摘要】
1.一种具有裁切功能的电力线缆收卷设备，包括工作台(1)以及胶带输送机(2)，其特征在于，所述胶带输送机(2)安置于工作台(1)左侧，所述工作台(1)上安置有切割机构，所述切割机构右侧安置有控制机构，所述工作台(1)上安置有固定收卷机构，且位于切割机构左侧，所述工作台(1)上安置有转动搬运机构，且位于固定收卷机构左侧；所述切割机构，其包括：锁紧结构、支撑架(3)及切割结构；所述锁紧结构安置于作业台上，所述支撑架(3)安置于作业台上，且位于所述锁紧结构正上方，所述切割结构安置于支撑架(3)内；所述锁紧结构，其包括：底座(4)、第一箱体(5)、承压板(6)、一对结构相同的限位环(7)、两对结构相同的固定卡夹(8)、一对结构相同的第一伺服电机(9)以及一对结构相同的第一弧形板(10)；所述底座(4)安置于工作台(1)上，所述第一箱体(5)安置于底座(4)上，所述承压板(6)安置于第一箱体(5)上，一对所述限位环(7)安置于承压板(6)上，且分别位于承压板(6)左右两端，所述第一箱体(5)左右两侧壁面上开设有一对结构相同的第一通孔，两对所述固定卡夹(8)安置于箱体内，且位于第一箱体(5)下壁面上，一对所述伺服电机安置于两对所述固定卡夹(8)上，且其驱动端贯穿于一对所述第一通孔，一对所述第一弧形板(10)一端与一对所述第一伺服电机(9)驱动端相连接；所述切割机构，其包括：一对结构相同的第一电动推杆(11)、条形钢(12)、一对结构相同的第一连接杆(13)以及线缆切割机(14)；一对所述电动推杆安置于支撑架(3)内部，一对所述第一电动推杆(11)固定端与支撑架(3)横梁下壁面相连接，其伸缩端与条形钢(12)上壁面相连接，一对所述第一连接杆(13)上端与条形钢(12)下壁面相连接，所述线缆切割机(14)与一对所述第一连接杆(13)下端固定连接；所述固定收卷机构，其包括：第二箱体(15)、固定结构、收卷结构；所述第二箱体(15)安置于工作台(1)上，所述箱体上壁面后侧开设有长圆孔；所述固定结构安置于第二箱体(15)内，所述收卷结构安置于固定结构上；所述固定结构，其包括：一对结构相同的第二连接杆(16)、一对结构相同的半圆弧形片(17)、一对结构相同的从动齿轮(18)、齿条(19)、第二伺服电机(20)以及主动齿轮(21)；一对所述第二连接杆(16)贯穿于所述箱体上壁面后侧的长圆孔，一对所述半圆弧形片(17)分别安置于一对所述第二连接杆(16)上端，一对所述从动齿轮(18)安置于一对所述第二连接杆(16)侧壁面下端，且一对所述从动齿轮(18)分别与第二箱体(15)后壁面活动连接，所述齿条(19)安置于一对所述从动齿轮(18)之间，且分别与一对所述从动齿轮(18)相啮合，所述第二伺服电机(20)安置于第二箱体(15)内，所述主动齿轮(21)安置于第二伺服电机(20)驱动端上，且所述主动齿轮(21)与齿条(19)相啮合；所述收卷结构，其包括固定架(22)、安装板(23)、第三伺服电机(24)、联轴器(25)、转轴(26)、矩形槽(27)、一对结构相同的弹簧(28)、一对结构相同的滑杆(29)以及滑块(30)；所述固定架(22)安置于第二箱体(15)上，所述安装板(23)竖置方向安置于固定架(22)内，所述安装板(23)中心位置开设有第二通孔，所述第三伺服电机(24)安置于安装板(23)前方，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：山雨，温立彬，蔡立民，杨晓云，吴涛，何永春，牟鑫，辛鹏，段洪龙，蒋佩洲，张大伟，张希兵，常亮，刘凤爽，张继衡，张明凯，黄世博，王明东，
申请(专利权)人：国网内蒙古东部电力有限公司兴安供电公司，国家电网有限公司，辽宁拓新电力电子有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15