一种轨枕桁架装配设备制造技术

本申请提供一种轨枕桁架装配设备，包括桁架输送线、箍筋输送线、桁架翻转装置以及挂钩装置。实际应用中，桁架输送线上运送的桁架先到达桁架翻转装置，由桁架翻转装置中的翻转机构，将桁架统一翻转成待装配状态，再通过搬运机构将叠起的桁架分离，摆放在置物架上，并运送至挂钩装置处。挂钩装置中的桁架吊具将待装配挂钩的桁架拿起，再运送到箍筋输送线上，接触或靠近箍筋；再启动伸缩机构带动挂钩夹持件向箍筋方向运动，以使箍筋和桁架位于挂钩两端之间。最后启动桁架吊具向上运动，使桁架进入挂钩顶端的折弯中，箍筋进入挂钩底端的折弯中，完成对桁架挂钩的装配。

A sleeper truss assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
一种轨枕桁架装配设备
本申请涉及轨枕生产
，尤其涉及一种轨枕桁架装配设备。
技术介绍
高铁轨枕是铺设在高铁钢轨下方的混凝土枕块，以支撑高铁钢轨，并缓冲钢轨上的压力，维持钢轨表面的平整度。高铁轨枕在生产过程中，通过放置桁架并将混凝土灌装在模具中，待其冷却成型。桁架两端浇筑的混凝土物料需要具有足够的厚度和强度，因此在灌注混凝土前，需要在模具中预置桁架以及与配合的箍筋，以便在混凝土物料凝固后具有支撑作用。由于高铁轨道对平整度的要求高于普通铁路，因此高铁轨枕桁架两端的混凝土厚度要保持一致性，而影响混凝土厚度的一个重要因素就是箍筋与桁架之间的距离。为了保持箍筋与桁架之间的距离，一般可以通过在箍筋与桁架之间绑定多条细钢丝，绑定后细钢丝所维持的长度，即为箍筋与桁架之间的距离。然而这种生产方式需要人为绑定细钢丝，生产效率较低。并且由于绑定过程中需要箍筋平面与桁架平面相互平行，因此操作难度大，如果各条细钢丝绑定的力度不均匀，也极容易出现箍筋平面与桁架平面失去相互平行的关系。为了改善上述问题，还可以通过预先生成统一规格形状的挂钩，通常，挂钩是有细钢丝在两端分别进行折弯形成，并通过挂钩两端分别挂设在桁架和箍筋上，实现桁架与箍筋之间的相互安装，并且依靠箍筋自身重力作用，可以使箍筋平面与桁架平面之间维持相互平行的关系。实际生产中，可以通过桁架装配设备完成挂钩、箍筋和桁架三者之间的装配。通常，桁架装配设备可通过具有升降功能的夹持装置抓取挂钩，再将挂钩的底端与箍筋连接，并携带挂钩以及箍筋向上移动，至桁架停放位置后，将挂钩的顶端悬挂在桁架上。这种装配挂钩的方式，很容易由于箍筋在移动过程中的摆动，而使箍筋脱离挂钩的底端，造成挂钩装配失败。同时，由于在箍筋和桁架之间往往需要安装多个挂钩，而在一个挂钩装配完成后，另外的挂钩无法完成上述装配方式，需要重新编写控制动作程序，或者多个夹持装置同时产生动作，即便如此，这种方式的失误率依然很高。
技术实现思路
本申请提供了一种轨枕桁架装配设备，以解决传统装配设备挂钩安装的失误率高的问题。本申请提供一种轨枕桁架装配设备，包括桁架输送线和箍筋输送线，还包括横跨在所述桁架输送线上方的桁架翻转装置，以及横跨在所述箍筋输送线上方的挂钩装置；其中，所述桁架翻转装置包括翻转机构、翻转电机、搬运机构和置物架；所述翻转机构为设置在所述桁架输送线两侧的两个V形夹具；所述翻转电机连接所述翻转机构，以驱动所述翻转机构带动桁架翻转；所述搬运机构为设置在所述桁架输送线上方的机械手，以抓取桁架移动至所述置物架处放下；所述置物架上设有多组V形结构的承载件，以放置翻转后的桁架；所述挂钩装置包括桁架吊具、多个挂钩夹持件和伸缩机构；所述桁架吊具为设置在所述箍筋输送线抓取机械手，以抓取所述置物架上的桁架，以及带动桁架接触箍筋输送线上的箍筋；所述挂钩夹持件连接所述伸缩机构的活动端，所述挂钩夹持件和所述伸缩机构设置在所述箍筋输送线的两侧；所述伸缩机构在桁架接触箍筋时，向靠近箍筋输送线的方向运动，以使所述桁架和箍筋位于挂钩的两端之间。可选的，所述轨枕桁架装配设备还包括设置在所述桁架翻转装置和所述挂钩装置之间的转运线；所述转运线为从所述桁架翻转装置延伸到所述挂钩装置的输送带或输送链；所述置物架设置在所述转运线上，以将翻转分离后的桁架运输至挂钩装置位置处进行挂钩装配。可选的，所述转运线包括两个相互平行设置的输送带，所述输送带上连接有多个置物架的承载片边缘；所述转运线的端部还设有带轮和转运电机，所述转运电机通过带轮连接两条输送带。可选的，所述转运线还包括平行于所述输送带的导向轨；所述置物架上连接有滑块，以通过所述滑块滑动连接所述导向轨。可选的，所述挂钩夹持件为可在水平面内开合的钳形结构，所述挂钩夹持件上还设有与挂钩中部吻合的凹槽，以夹持挂钩的中部位置；所述伸缩机构为气动活塞缸，所述伸缩机构的活塞杆连接所述挂钩夹持件。可选的，所述轨枕桁架装配设备还包括挂钩折弯机和挂钩输送线；所述挂钩输送线为从所述折弯机延伸到所述挂钩装置的输送带或输送链；所述挂钩输送线设置在所述挂钩夹持件与所述箍筋输送线之间的区域；所述挂钩输送线的安装位置，低于所述挂钩夹持件和所述箍筋输送线的安装位置。可选的，所述挂钩输送线包括输送轨道以及设置在所述输送轨道上的多个挂钩夹具；所述挂钩夹具上设有升降机构和夹具；所述挂钩折弯机弯折成型的挂钩，通过所述夹具夹持在靠近底部位置，以保持在竖直状态；并通过升降机构运送至所述挂钩夹持件所在的高度，以被所述挂钩夹持件抓取。可选的，所述轨枕桁架装配设备还包括分别设置在所述桁架输送线和所述箍筋输送线上方的两个运动机构；所述运动机构包括多个可水平运动的移动梁，以及可在所述移动梁上竖直运动的移动柱；所述搬运机构和所述桁架吊具分别连接在所述移动柱的底端。可选的，所述运动机构为包括相互垂直的至少两个所述移动梁和至少一个移动柱组成的三轴运动机构；每个所述移动柱上设有多个所述搬运机构或多个所述桁架吊具。可选的，所述桁架输送线上还设有抽检平台和取架机构；所述抽检平台和取架机构垂直于所述桁架输送线的桁架输送方向；所述取架机构为设置在所述桁架输送线下方的升降部件，以通过所述取架机构，将桁架输送线上的桁架移动至所述抽检平台。由以上技术方案可知，本申请提供一种轨枕桁架装配设备，包括桁架输送线和箍筋输送线，还包括横跨在桁架输送线上方的桁架翻转装置，以及横跨在箍筋输送线上方的挂钩装置，实际应用中，桁架输送线上运送的桁架先到达桁架翻转装置，由桁架翻转装置中的翻转机构，将桁架统一翻转成待装配状态，再通过搬运机构将叠起的桁架分离，摆放在置物架上，并运送至挂钩装置处。挂钩装置中的桁架吊具将待装配挂钩的桁架拿起，再运送到箍筋输送线上，接触或靠近箍筋；再启动伸缩机构带动挂钩夹持件向箍筋方向运动，以使箍筋和桁架位于挂钩两端之间。最后启动桁架吊具向上运动，使桁架进入挂钩顶端的折弯中，箍筋进入挂钩底端的折弯中，完成对桁架挂钩的装配。本申请提供的轨枕桁架装配设备，可以自动将叠放的桁架分离和翻转，使桁架保持在最合适的装配形态；并且通过在挂钩两端一同完成装配，可以实现在桁架和箍筋上同时装配多个挂钩，可以提高挂钩装配的效率，而且能够使桁架与箍筋彼此之间保持相互平行的状态，降低装配过程中的失误率，解决传统装配设备失误率高的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一种轨枕桁架装配设备的结构示意图；图2为本申请桁架输送线的结构示意图；图3为本申请翻转装置的结构示意图；图4为本申请搬运机构的结构示意图；图5为本申请挂钩装置的结构示意图；图6为本申请桁架吊具的结构示意图；图7为本申请转运线的结构示意图；图8为本申请挂钩装置的局部结构示意图；图示说明：其中，1-桁架输送线；11-抽检平台；12-取架机构；2-桁架翻转装置；21-翻转机构；22-翻转电机；23-搬运机构；24-置物架；3-挂钩装置；31-桁架吊具；32-挂钩夹持件；33-伸缩机构；4-箍筋输送线；5-转运线；51-输送带；52-转运电机；6-挂钩折弯机；7-挂钩输送线；71本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨枕桁架装配设备，包括桁架输送线(1)和箍筋输送线(4)，其特征在于，还包括横跨在所述桁架输送线(1)上方的桁架翻转装置(2)，以及横跨在所述箍筋输送线(4)上方的挂钩装置(3)；其中，所述桁架翻转装置(2)包括翻转机构(21)、翻转电机(22)、搬运机构(23)和置物架(24)；所述翻转机构(21)为设置在所述桁架输送线(1)两侧的两个V形夹具；所述翻转电机(22)连接所述翻转机构(21)，以驱动所述翻转机构(21)带动桁架翻转；所述搬运机构(23)为设置在所述桁架输送线(1)上方的机械手，以抓取桁架移动至所述置物架(24)处放下；所述置物架(24)上设有多组V形结构的承载件，以放置翻转后的桁架；所述挂钩装置(3)包括桁架吊具(31)、多个挂钩夹持件(32)和伸缩机构(33)；所述桁架吊具(31)为设置在所述箍筋输送线(4)抓取机械手，以抓取所述置物架(24)上的桁架，以及带动桁架接触箍筋输送线(4)上的箍筋；所述挂钩夹持件(32)连接所述伸缩机构(33)的活动端，所述挂钩夹持件(32)和所述伸缩机构(33)设置在所述箍筋输送线(4)的两侧；所述伸缩机构(33)在桁架接触箍筋时，向靠近箍筋输送线(4)的方向运动，以使所述桁架和箍筋位于挂钩的两端之间。...

【技术特征摘要】
1.一种轨枕桁架装配设备，包括桁架输送线(1)和箍筋输送线(4)，其特征在于，还包括横跨在所述桁架输送线(1)上方的桁架翻转装置(2)，以及横跨在所述箍筋输送线(4)上方的挂钩装置(3)；其中，所述桁架翻转装置(2)包括翻转机构(21)、翻转电机(22)、搬运机构(23)和置物架(24)；所述翻转机构(21)为设置在所述桁架输送线(1)两侧的两个V形夹具；所述翻转电机(22)连接所述翻转机构(21)，以驱动所述翻转机构(21)带动桁架翻转；所述搬运机构(23)为设置在所述桁架输送线(1)上方的机械手，以抓取桁架移动至所述置物架(24)处放下；所述置物架(24)上设有多组V形结构的承载件，以放置翻转后的桁架；所述挂钩装置(3)包括桁架吊具(31)、多个挂钩夹持件(32)和伸缩机构(33)；所述桁架吊具(31)为设置在所述箍筋输送线(4)抓取机械手，以抓取所述置物架(24)上的桁架，以及带动桁架接触箍筋输送线(4)上的箍筋；所述挂钩夹持件(32)连接所述伸缩机构(33)的活动端，所述挂钩夹持件(32)和所述伸缩机构(33)设置在所述箍筋输送线(4)的两侧；所述伸缩机构(33)在桁架接触箍筋时，向靠近箍筋输送线(4)的方向运动，以使所述桁架和箍筋位于挂钩的两端之间。2.根据权利要求1所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述轨枕桁架装配设备还包括设置在所述桁架翻转装置(2)和所述挂钩装置(3)之间的转运线(5)；所述转运线(5)为从所述桁架翻转装置(2)延伸到所述挂钩装置(3)的输送带或输送链；所述置物架(24)设置在所述转运线(5)上，以将翻转分离后的桁架运输至挂钩装置(3)位置处进行挂钩装配。3.根据权利要求2所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述转运线(5)包括两个相互平行设置的输送带(51)，所述输送带(51)上连接有多个置物架(24)的承载片边缘；所述转运线(5)的端部还设有带轮和转运电机(52)，所述转运电机(52)通过带轮连接两条输送带(51)。4.根据权利要求3所述的轨枕桁架装配设备，其特征在于，所述转运线(5)还包括平行于所述输送带(51)的导向轨(53)；所述置物架(24)上连接有滑块，以通过所述滑块滑动连接所述导向轨(53)。5.根据权利要求1所述的轨枕桁...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11