一种旋转夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转夹紧机构，包括：安装板，其特征在于，包括:N个旋转脚座、N个储料杆，紧定板、N个弧形槽一，动力板、N个弧形槽二；所述N个旋转脚座的一端旋转连接在安装板上，旋转脚座的旋转轴心位于同一个圆上，N个储料杆设置在旋转脚座远离旋转轴心的一端，紧定板固定设置在安装板上，N个弧形槽一设置在紧定板上，储料杆穿过弧形槽一，弧形槽一所在圆的圆心与旋转脚座的旋转轴心重合，N个弧形槽二设置在动力板上。本实用新型专利技术通过设置N个旋转脚座、N个储料杆，紧定板、N个弧形槽一，动力板、N个弧形槽二实现了对工件快速、牢固的夹持。

A Rotary Clamping Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹紧机构
本技术涉及夹紧机构，特别是指一种旋转夹紧机构。
技术介绍
夹紧机构是指在工业生产中，将工件进行夹紧的机构，让夹紧的工件等待机械手臂的抓取进入下一道工序，因此夹紧机构是非常关键的装置。现有技术中的夹紧机构夹持不够牢固，不能提供较好夹持力，导致夹持效果较差，无法满足生产加工的需要，并且夹紧机构的设计过于复杂，造成机械故障率大，维修成本更高，直接影响生产成本。基于以上情况，亟需一种旋转夹紧机构，以解决以上夹紧机构的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种旋转夹紧机构，包括：本技术的目的是提供一种旋转夹紧机构，以解决夹紧机构加持不牢，结构复杂的问题。为了达成目的，本技术提供一种旋转夹紧机构，包括：安装板，其特征在于，包括:N个旋转脚座、N个储料杆，紧定板、N个弧形槽一，动力板、N个弧形槽二；所述N个旋转脚座的一端旋转连接在安装板上，旋转脚座的旋转轴心位于同一个圆上，N个储料杆设置在旋转脚座远离旋转轴心的一端，紧定板固定设置在安装板上，N个弧形槽一设置在紧定板上，储料杆穿过弧形槽一，弧形槽一所在圆的圆心与旋转脚座的旋转轴心重合，N个弧形槽二设置在动力板上，弧形槽一与弧形槽二呈镜像设置，储料杆一穿过弧形槽二,所述N大于1。优选地，还包括N个台阶螺丝，所述N个台阶螺丝的两端连接旋转脚座和安装板。优选地，还包括螺钉一、圆柱销，所述螺钉一的两端连接紧定板和安装板，圆柱销穿过紧定板和安装板。优选地，还包括M个固定螺丝，所述M个固定螺丝设置在安装板上，所述M大于1。优选地，还包括N个螺钉二，所述N个螺钉二设置在旋转脚座靠近储料杆的一端。本技术至少包括以下有益效果：本方案中，通过设置安装板，以及设置一端旋转连接在安装板上的N个旋转脚座，旋转脚座的旋转轴心位于同一个圆上，设置在旋转脚座远离旋转轴心一端的N个储料杆，设置固定在安装板上的紧定板，设置在紧定板上的N个弧形槽一，储料杆穿过弧形槽一，弧形槽一所在圆的圆心与旋转脚座的旋转轴心重合，设置在动力板上的N个弧形槽二，弧形槽一与弧形槽二呈镜像设置，储料杆一穿过弧形槽二,所述N大于1，这样，转动动力板，储料杆在弧形槽二的推动下沿着弧形槽一移动，将储料杆中间的工件夹住，当需要张开储料杆的时候，反向转动动力板，即可张开储料杆，紧定板上的弧形槽一限定了储料杆的运动轨迹，防止储料杆夹的过紧造成工件变形，弧形槽二和弧形槽一对储料杆的运动轨迹进行限定，可以使得N个储料杆同时张开或夹紧，从而实现了便捷牢固的夹住工件，并且本机构结构简单，便于维修，降低了维护成本。同时，在本方案中，通过设置N个台阶螺丝，所述N个台阶螺丝的两端连接旋转脚座和安装板，这样，旋转脚座以台阶螺丝为旋转轴在安装板上转动，进而储料杆可以沿着弧形槽一移动，并且在需要检修时，可以将旋转脚座拆下，便于维护，提升了机构维护的便利性。同时，在本方案中，通过设置两端连接紧定板和安装板的螺钉一，以及设置穿过紧定板和安装板的圆柱销，这样，螺钉一将紧定板固定在安装板上，圆柱销防止紧定板转动，从而为储料杆的移动提供了固定的轨道。同时，在本方案中，通过设置在安装板上的M个固定螺丝，所述M大于1，这样，可以通过固定螺丝将安装板固定在其他装置上，进而固定整个夹紧机构。同时，在本方案中，通过设置在旋转脚座靠近储料杆一端的N个螺钉二，这样，螺钉二可以将储料杆锁紧在旋转脚座上，防止其脱落，在需要更换储料杆的时候，可以松开螺钉二，实现机构的拆卸，提高了装置的可维护性。附图说明图1是本技术的夹紧机构的一种具体实施方式的结构示意图。图2是本技术的夹紧机构的右视图。图3是本技术的夹紧机构的夹紧状态的正视图。图4是本技术的夹紧机构的张开状态的正视图。附图标记：1-安装板，2-旋转脚座，3-储料杆，4-紧定板，5-弧形槽一，6-动力板，7-弧形槽二，8-台阶螺丝，9-螺钉一，10-圆柱销，11-固定螺丝，12-螺钉二，13-工件。具体实施方式以下结合附图及附图标记对本技术的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1~4示出了本技术的一种旋转夹紧机构，包括：安装板1，其特征在于，包括:N个旋转脚座2、N个储料杆3，紧定板4、N个弧形槽一5，动力板6、N个弧形槽二7；所述N个旋转脚座2的一端旋转连接在安装板1上，旋转脚座2的旋转轴心位于同一个圆上，N个储料杆3设置在旋转脚座2远离旋转轴心的一端，紧定板4固定设置在安装板1上，N个弧形槽一5设置在紧定板4上，储料杆3穿过弧形槽一5，弧形槽一5所在圆的圆心与旋转脚座2的旋转轴心重合，N个弧形槽二7设置在动力板6上，弧形槽一5与弧形槽二7呈镜像设置，储料杆3一穿过弧形槽二7,所述N大于1。采用这种方案，通过设置安装板1，以及设置一端旋转连接在安装板1上的N个旋转脚座2，旋转脚座2的旋转轴心位于同一个圆上，设置在旋转脚座2远离旋转轴心一端的N个储料杆3，设置固定在安装板1上的紧定板4，设置在紧定板4上的N个弧形槽一5，储料杆3穿过弧形槽一5，弧形槽一5所在圆的圆心与旋转脚座2的旋转轴心重合，设置在动力板6上的N个弧形槽二7，弧形槽一5与弧形槽二7呈镜像设置，储料杆3一穿过弧形槽二7,所述N大于1，这样，转动动力板6，储料杆3在弧形槽二7的推动下沿着弧形槽一5移动，将储料杆3中间的工件13夹住，当需要张开储料杆3的时候，反向转动动力板6，即可张开储料杆3，紧定板4上的弧形槽一5限定了储料杆3的运动轨迹，防止储料杆3夹的过紧造成工件13变形，弧形槽二7和弧形槽一5对储料杆3的运动轨迹进行限定，可以使得N个储料杆3同时张开或夹紧，从而实现了便捷牢固的夹住工件13，并且本机构结构简单，便于维修，降低了维护成本。在另一种实例中，还包括N个台阶螺丝8，所述N个台阶螺丝8的两端连接旋转脚座2和安装板1。采用这种方案，通过设置N个台阶螺丝8，所述N个台阶螺丝8的两端连接旋转脚座2和安装板1，这样，旋转脚座2以台阶螺丝8为旋转轴在安装板1上转动，进而储料杆3可以沿着弧形槽一5移动，并且在需要检修时，可以将旋转脚座2拆下，便于维护，提升了机构维护的便利性。在另一种实例中，还包括螺钉一9、圆柱销10，所述螺钉一9的两端连接紧定板4和安装板1，圆柱销10穿过紧定板4和安装板1。采用这种方案，通过设置两端连接紧定板4和安装板1的螺钉一9，以及设置穿过紧定板4和安装板1的圆柱销10，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转夹紧机构，包括：安装板（1），其特征在于，包括:N个旋转脚座（2）、N个储料杆（3），紧定板（4）、N个弧形槽一（5），动力板（6）、N个弧形槽二（7）；所述N个旋转脚座（2）的一端旋转连接在安装板（1）上，旋转脚座（2）的旋转轴心位于同一个圆上，N个储料杆（3）设置在旋转脚座（2）远离旋转轴心的一端，紧定板（4）固定设置在安装板（1）上，N个弧形槽一（5）设置在紧定板（4）上，储料杆（3）穿过弧形槽一（5），弧形槽一（5）所在圆的圆心与旋转脚座（2）的旋转轴心重合，N个弧形槽二（7）设置在动力板（6）上，弧形槽一（5）与弧形槽二（7）呈镜像设置，储料杆（3）一穿过弧形槽二（7）,所述N大于1。

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹紧机构，包括：安装板（1），其特征在于，包括:N个旋转脚座（2）、N个储料杆（3），紧定板（4）、N个弧形槽一（5），动力板（6）、N个弧形槽二（7）；所述N个旋转脚座（2）的一端旋转连接在安装板（1）上，旋转脚座（2）的旋转轴心位于同一个圆上，N个储料杆（3）设置在旋转脚座（2）远离旋转轴心的一端，紧定板（4）固定设置在安装板（1）上，N个弧形槽一（5）设置在紧定板（4）上，储料杆（3）穿过弧形槽一（5），弧形槽一（5）所在圆的圆心与旋转脚座（2）的旋转轴心重合，N个弧形槽二（7）设置在动力板（6）上，弧形槽一（5）与弧形槽二（7）呈镜像设置，储料杆（3）一穿过弧形槽二（7）,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永报，
申请(专利权)人：四川博尔特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51