一种薄圆盘形产品的定位抓取机构制造技术

本实用新型专利技术属于汽车零部件设备技术领域，提供了一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，包括主体架、曲柄抓手组件、曲柄连接滑块组件以及驱动机构，四组曲柄抓手组件与曲柄连接滑块组件组合连接在一起，驱动机构设置在主体架上并与曲柄连接滑块组件连接。本实用新型专利技术的优点在于该抓取机构具有一定容差性，降低放件精度，主要利用曲柄滑块原理，将四组曲柄抓手组件与曲柄滑块机构组合在一起，通过一个滑块动力源满足四个同圆均布分布的四个曲柄做同向运动，实现抓取功能，每个曲柄抓手有削边导向，四组曲柄抓手在旋转抓取过程中实现了一定的精准定位。

A Locating and Grabbing Mechanism for Thin Disc Products

【技术实现步骤摘要】
一种薄圆盘形产品的定位抓取机构
本技术属于汽车零部件设备
，涉及一种薄圆盘形产品的定位抓取机构。
技术介绍
在汽车零部件的加工过程中，在进行打磨检测时需要自动对打磨片进行更换，这里打磨片是安装在薄圆盘上，因此就需要实际抓取整个薄圆盘，这里在抓取薄圆盘的不仅需要顺利稳固的抓取薄圆盘，并且又需要保证薄圆盘的放件精度，现有技术中要么使用多个动力源从多个角度抓取薄圆盘，这里抓取机构不仅结构复杂，而且多个动力源难以做到同步一致性，难以保证精确性，因此有必要设计一种能够适应薄圆盘形产品的定位抓取机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种具有一定容差性，降低放件精度，实现精确定位的薄圆盘形产品的定位抓取机构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，其特征在于，包括以下组件：主体架；曲柄抓手组件，所述的曲柄抓手组件为四组，分别同圆均布位于主体架的四侧；曲柄连接滑块组件，所述的曲柄连接滑块组件设置在主体架上，四组曲柄抓手组件与曲柄连接滑块组件组合连接在一起；驱动机构，所述的驱动机构设置在主体架上并与曲柄连接滑块组件连接，所述的驱动机构带动曲柄连接滑块组件运动后，曲柄连接滑块组件带动四个曲柄抓手组件做同向运动实现抓取动作。在上述的一种薄圆盘形产品的定位抓取机构中，所述的曲柄抓手组件包括有曲柄套筒，曲柄抓手件以及抓手带动件，所述的曲柄套筒呈圆形，曲柄抓手件位于曲柄套筒内并能够在曲柄套筒内转动，曲柄抓手件的一端为连接部，另一端为抓取部，所述的抓手带动件的一端固连在连接部，另一端活动连接在曲柄连接滑块组件上。在上述的一种薄圆盘形产品的定位抓取机构中，所述的抓手带动件与连接部之间还设置有端部方块件，所述的端部方块件上具有锁定螺丝，所述的锁定螺丝、端部方块件锁定住抓手带动件和曲柄抓手件的连接部。在上述的一种薄圆盘形产品的定位抓取机构中，所述的曲柄抓手件的抓取部上具有呈半圆形的抓取头，在抓取头的具有削边导向部和抓取边缘部，所述的曲柄套筒的顶部具有切削半圆部，在切削半圆部上具有用于与薄圆盘配合的支撑凸沿。在上述的一种薄圆盘形产品的定位抓取机构中，所述的抓手带动件与曲柄连接滑块组件的连接位置处开设有活动槽，在曲柄连接滑块组件上设置有活动定位件，所述的活动定位件位于活动槽内。在上述的一种薄圆盘形产品的定位抓取机构中，所述的曲柄连接滑块组件包括有滑块组架、连接架部以及连接块，所述的连接块固定在滑块组架上，连接架部位于滑块组架上四个边角上，所述的驱动机构包括有驱动主气缸、气缸杆以及气缸带动块，所述的驱动主气缸的输出端连接气缸杆，气缸杆与气缸带动块连接，气缸带动块固定在连接块。与现有技术相比，本技术的优点在于该抓取机构具有一定容差性，降低放件精度，主要利用曲柄滑块原理，将四组曲柄抓手组件与曲柄滑块机构组合在一起，通过一个滑块动力源满足四个同圆均布分布的四个曲柄做同向运动，实现抓取功能，每个曲柄抓手有削边导向，四组曲柄抓手在旋转抓取过程中实现了一定的精准定位。附图说明图1是本薄圆盘形产品的定位抓取机构的整体结构示意图；图2是本薄圆盘形产品的定位抓取机构分解结构示意图；图3是本薄圆盘形产品的定位抓取机构中的曲柄抓手组件的结构示意图；图4是本薄圆盘形产品的定位抓取机构与薄圆盘配合的结构示意图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。图中，主体架1；曲柄抓手组件2；曲柄连接滑块组件3；驱动机构4；曲柄套筒5；曲柄抓手件6；连接部61；抓取部62；抓手带动件7；薄圆盘8；端部方块件9；锁定螺丝10；削边导向部11；抓取边缘部12；切削半圆部13；支撑凸沿14；活动槽15；活动定位件16；滑块组架17；连接架部18；连接块19；驱动主气缸20；气缸杆21；气缸带动块22。如图1以及图2所示，本薄圆盘形产品的定位抓取机构，包括主体架1、曲柄抓手组件2、曲柄连接滑块组件3以及驱动机构4，曲柄抓手组件2为四组，分别同圆均布位于主体架1的四侧，曲柄连接滑块组件3设置在主体架1上，四组曲柄抓手组件2与曲柄连接滑块组件3组合连接在一起，驱动机构4设置在主体架1上并与曲柄连接滑块组件3连接，驱动机构4带动曲柄连接滑块组件3运动后，曲柄连接滑块组件3带动四个曲柄抓手组件2做同向运动实现抓取动作，本专利主要是通过驱动机构4带动曲柄连接滑块组件3运动，利用曲柄连接滑块组件3曲柄滑块原理，一个曲柄连接滑块组件3动力源就可以满足带动四组曲柄抓手组件2做同向运动，实现抓取功能，同步性好，这样使得在抓取过程中一定容差性，降低放件精度，同时实现在抓取时的精确定位。具体来说，如图3所示，曲柄抓手组件2包括有曲柄套筒5，曲柄抓手件6以及抓手带动件7，曲柄套筒5呈圆形，曲柄抓手件6位于曲柄套筒5内并能够在曲柄套筒5内转动，曲柄抓手件6的一端为连接部61，另一端为抓取部62，抓手带动件7的一端固连在连接部61，另一端活动连接在曲柄连接滑块组件3上，这里由于曲柄抓手件6通过抓手带动件7是与曲柄连接滑块组件3连接的，这样当曲柄连接滑块组件3运动时就使得曲柄抓手件6在曲柄套筒5转动，转动后使得抓取部62刚好与薄圆盘8底部相抵靠，就可以抓取住薄圆盘8，抓手带动件7与连接部61之间还设置有端部方块件9，端部方块件9上具有锁定螺丝10，锁定螺丝10、端部方块件9锁定住抓手带动件7和曲柄抓手件6的连接部61，这样保证了连接的可靠性，如图4所示，曲柄抓手件6的抓取部62上具有呈半圆形的抓取头，在抓取头的具有削边导向部11和抓取边缘部12，曲柄套筒5的顶部具有切削半圆部13，在切削半圆部13上具有用于与薄圆盘8配合的支撑凸沿14，这里利用削边导向部11和切削半圆部13实现了抓取部62的抓取和松开动作，当曲柄抓手件6转动时，当转到抓取部62的削边导向部11时就与薄圆盘8错开，实现松开，当转到抓取部62的抓取边缘部12贴靠在薄圆盘8底部时，就实现了抓取，支撑凸沿14可以保证在抓取时起到预支撑，保证抓取准确性，抓手带动件7与曲柄连接滑块组件3的连接位置处开设有活动槽15，在曲柄连接滑块组件3上设置有活动定位件16，活动定位件16位于活动槽15内，这里当曲柄连接滑块组件3左右运动时，又由于活动槽15的存在进行限制，这样就将左右运动的动力转换成抓手带动件7的转动，从而实现了曲柄抓手件6的转动，这样使得在抓取过程中一定容差性，降低放件精度，曲柄连接滑块组件3包括有滑块组架17、连接架部18以及连接块19，连接块19固定在滑块组架17上，连接架部18位于滑块组架17上四个边角上，驱动机构4包括有驱动主气缸20、气缸杆21以及气缸带动块22，驱动主气缸20的输出端连接气缸杆21，气缸杆21与气缸带动块22连接，气缸带动块22固定在连接块19，这里为了使得整个曲柄抓手件6转动，首先通过驱动主气缸20利用气缸杆21带动气缸带动块22运动，气缸带动块22运动时又一起带着连接块19运动，这样就使得滑块组架17运动，从而使得连接架部18带着曲柄抓手件6转动。本薄圆盘形产品的定位抓取机构主要工作原理如下：当整个定位抓取机构运动到薄圆盘8上方，这时驱动主气缸2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，其特征在于，包括以下组件：主体架；曲柄抓手组件，所述的曲柄抓手组件为四组，分别同圆均布位于主体架的四侧；曲柄连接滑块组件，所述的曲柄连接滑块组件设置在主体架上，四组曲柄抓手组件与曲柄连接滑块组件组合连接在一起；驱动机构，所述的驱动机构设置在主体架上并与曲柄连接滑块组件连接，所述的驱动机构带动曲柄连接滑块组件运动后，曲柄连接滑块组件带动四个曲柄抓手组件做同向运动实现抓取动作。

【技术特征摘要】
1.一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，其特征在于，包括以下组件：主体架；曲柄抓手组件，所述的曲柄抓手组件为四组，分别同圆均布位于主体架的四侧；曲柄连接滑块组件，所述的曲柄连接滑块组件设置在主体架上，四组曲柄抓手组件与曲柄连接滑块组件组合连接在一起；驱动机构，所述的驱动机构设置在主体架上并与曲柄连接滑块组件连接，所述的驱动机构带动曲柄连接滑块组件运动后，曲柄连接滑块组件带动四个曲柄抓手组件做同向运动实现抓取动作。2.根据权利要求1所述的一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，其特征在于，所述的曲柄抓手组件包括有曲柄套筒，曲柄抓手件以及抓手带动件，所述的曲柄套筒呈圆形，曲柄抓手件位于曲柄套筒内并能够在曲柄套筒内转动，曲柄抓手件的一端为连接部，另一端为抓取部，所述的抓手带动件的一端固连在连接部，另一端活动连接在曲柄连接滑块组件上。3.根据权利要求2所述的一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，其特征在于，所述的抓手带动件与连接部之间还设置有端部方块件，所述的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈年冬，史玲玲，
申请(专利权)人：宁波信泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33