【技术实现步骤摘要】
一种用于马赛克自动化铺贴的上料机构
本专利技术涉及马赛克铺贴
,尤其涉及一种用于马赛克自动化铺贴的上料机构。
技术介绍
国外马赛克自动铺贴都采用工业机器人进行上料,仿照人手的操作进行上料,然而这种铺贴机价格昂贵且速度较慢。因为他们的研究主要针对不规则的马赛克,加入了图形学和机器视觉的模块,价格昂贵。由于现今马赛克铺贴依旧是以人工为主,然而年轻人不愿意从事铺贴行业,所以人工还是以中老年人为主,熟练工人培养的缺失也是现今人工铺贴的问题。马赛克生产厂也有着强烈的自动化升级意向,只可惜市面上并没有产业化的铺贴机可买。而国外的设备铺贴效率慢,且不适合我国以规则型马赛克铺贴为主的行情。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种用于马赛克自动化铺贴的上料机构,其能调节三组马赛克之间的组距。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种用于马赛克自动化铺贴的上料机构,包括:上料固定板、上料升降器、上料安装座、上料水平驱动器和上料夹持件;所述上料固定板竖直固定有所述上料升降器,所述上料升降器的输出端可竖直升降连接于所述上料安装座;所述上料水平驱动器水平固定于所述上料安装座的两侧; ...
【技术保护点】
1.一种用于马赛克自动化铺贴的上料机构,其特征在于,包括:上料固定板、上料升降器、上料安装座、上料水平驱动器和上料夹持件;所述上料固定板竖直固定有所述上料升降器,所述上料升降器的输出端可竖直升降连接于所述上料安装座;所述上料水平驱动器水平固定于所述上料安装座的两侧;所述上料夹持件包括:固定夹持件和活动夹持件;所述固定夹持件竖直固定于所述上料安装座的底部;所述活动夹持件固定于所述上料安装座,并位于所述固定夹持件的两侧,且所述上料水平驱动器的输出端可水平伸缩连接于所述活动夹持件。
【技术特征摘要】
2018.08.22 CN 20182135449621.一种用于马赛克自动化铺贴的上料机构,其特征在于,包括:上料固定板、上料升降器、上料安装座、上料水平驱动器和上料夹持件;所述上料固定板竖直固定有所述上料升降器,所述上料升降器的输出端可竖直升降连接于所述上料安装座;所述上料水平驱动器水平固定于所述上料安装座的两侧;所述上料夹持件包括:固定夹持件和活动夹持件;所述固定夹持件竖直固定于所述上料安装座的底部;所述活动夹持件固定于所述上料安装座,并位于所述固定夹持件的两侧,且所述上料水平驱动器的输出端可水平伸缩连接于所述活动夹持件。2.根据权利要求1所述的一种用于马赛克自动化铺贴的上料机构,其特征在于,还包括:限位组件;所述限位组件包括:限位挡板、限位轴和限位卡环;所述限位挡板设置于所述上料安装座的两侧,所述限位轴的两端分别固定有所述限位挡板;所述限位卡环可调节松紧固定于所述限位轴上,并位于所述上料夹持件的两侧;所述限位卡环用于限制所述活动夹持件的水平移动。3.根据权利要求2所述的一种用于马赛克自动化铺贴的上料机构,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:余红杰,范彦斌,刘杰,毛卫东,
申请(专利权)人:佛山市中南智达智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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