一种用于马赛克自动化铺贴的上料机构制造技术

一种用于马赛克自动化铺贴的上料机构，包括：上料固定板、上料升降器、上料安装座、上料水平驱动器和上料夹持件；所述上料固定板竖直固定有所述上料升降器，所述上料升降器的输出端可竖直升降连接于所述上料安装座；所述上料水平驱动器水平固定于所述上料安装座的两侧；所述上料夹持件包括：固定夹持件和活动夹持件；所述固定夹持件竖直固定于所述上料安装座的底部；所述活动夹持件固定于所述上料安装座，并位于所述固定夹持件的两侧，且所述上料水平驱动器的输出端可水平伸缩连接于所述活动夹持件。本设计用于夹取三组马赛克并对三组马赛克之间的组距进行调整，准确地提高了马赛克的系统整齐性；具有结构简单效率高的效果。

A feeding mechanism for automatic mosaic paving

【技术实现步骤摘要】
一种用于马赛克自动化铺贴的上料机构
本专利技术涉及马赛克铺贴
，尤其涉及一种用于马赛克自动化铺贴的上料机构。
技术介绍
国外马赛克自动铺贴都采用工业机器人进行上料，仿照人手的操作进行上料，然而这种铺贴机价格昂贵且速度较慢。因为他们的研究主要针对不规则的马赛克，加入了图形学和机器视觉的模块，价格昂贵。由于现今马赛克铺贴依旧是以人工为主，然而年轻人不愿意从事铺贴行业，所以人工还是以中老年人为主，熟练工人培养的缺失也是现今人工铺贴的问题。马赛克生产厂也有着强烈的自动化升级意向，只可惜市面上并没有产业化的铺贴机可买。而国外的设备铺贴效率慢，且不适合我国以规则型马赛克铺贴为主的行情。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种用于马赛克自动化铺贴的上料机构，其能调节三组马赛克之间的组距。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于马赛克自动化铺贴的上料机构，包括：上料固定板、上料升降器、上料安装座、上料水平驱动器和上料夹持件；所述上料固定板竖直固定有所述上料升降器，所述上料升降器的输出端可竖直升降连接于所述上料安装座；所述上料水平驱动器水平固定于所述上料安装座的两侧；所述上料夹持件包括：固定夹持件和活动夹持件；所述固定夹持件竖直固定于所述上料安装座的底部；所述活动夹持件固定于所述上料安装座，并位于所述固定夹持件的两侧，且所述上料水平驱动器的输出端可水平伸缩连接于所述活动夹持件。更进一步说明，还包括：限位组件；所述限位组件包括：限位挡板、限位轴和限位卡环；所述限位挡板设置于所述上料安装座的两侧，所述限位轴的两端分别固定有所述限位挡板；所述限位卡环可调节松紧固定于所述限位轴上，并位于所述上料夹持件的两侧；所述限位卡环用于限制所述活动夹持件的水平移动。更进一步说明，所述限位组件还包括：卡环螺栓；所述限位卡环上设有卡环口，所述卡环口设有螺纹结构，所述卡环螺栓与所述卡环口可调节配合。更进一步说明，还包括：控制组件；所述控制组件包括：真空源；所述固定夹持件的夹持部分和所述活动夹持件的夹持部分带有吸盘，所述吸盘分别通过所述固定夹持件和所述活动夹持件相通连接于真空源。更进一步说明，所述控制组件包括：电磁阀装置；所述电磁阀装置用于调节控制所述真空源对任意一个所述吸盘提供的负压。更进一步说明，所述上料固定板设有直线导轨。更进一步说明，所述上料固定板设有丝杆轴承。更进一步说明，所述上料升降器为升降气缸；所述上料升降器设置于所述上料固定板的两端。更进一步说明，所述上料水平驱动器为水平气缸。本专利技术的有益效果：本设计用于夹取三组马赛克并对三组马赛克之间的组距进行调整，准确地提高了马赛克的系统整齐性；具有结构简单效率高的效果。附图说明图1是上料组件的立体结构图；图2是上料组件的仰视结构图；图3是上料组件的结构图；其中：上料固定板41、上料升降器42、上料安装座43、上料水平驱动器44、上料夹持件45、限位组件46、电磁阀装置48；直线导轨411；固定夹持件451、活动夹持件452、吸盘450；限位挡板461、限位轴462、限位卡环463；丝杆轴承473。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。一种用于马赛克自动化铺贴的上料机构，包括：上料固定板41、上料升降器42、上料安装座43、上料水平驱动器44和上料夹持件45；所述上料固定板41竖直固定有所述上料升降器42，所述上料升降器42的输出端可竖直升降连接于所述上料安装座43；所述上料水平驱动器44水平固定于所述上料安装座43的两侧；所述上料夹持件45包括：固定夹持件451和活动夹持件452；所述固定夹持件451竖直固定于所述上料安装座43的底部；所述活动夹持件452固定于所述上料安装座43，并位于所述固定夹持件451的两侧，且所述上料水平驱动器44的输出端可水平伸缩连接于所述活动夹持件452。更进一步说明，本设计用于夹取三组马赛克并对三组马赛克之间的组距进行调整，准确地提高了马赛克的系统整齐性；具有结构简单效率高的效果。本设计配合一种水平驱动器移动至需要夹持的区域的上方，上料升降器42的作用下上料固定板41下降，并由上料夹持件45的活动夹持件452、固定夹持件451和活动夹持件452分别对三组马赛克进行夹持，在上料水平驱动器44的作用下，两侧的活动夹持件452自动调整至设置好的距离，并填放于用于接收调整好组距的马赛克的接料座上。更进一步说明，还包括：限位组件46；所述限位组件46包括：限位挡板461、限位轴462和限位卡环463；所述限位挡板461设置于所述上料安装座43的两侧，所述限位轴462的两端分别固定有所述限位挡板461；所述限位卡环463可调节松紧固定于所述限位轴462上，并位于所述上料夹持件45的两侧；所述限位卡环463用于限制所述活动夹持件452的水平移动。更进一步说明，本设计的限位卡环463可调节松紧，并于限位轴462上移动，当活动夹持件452移动至限位卡环463时，会由于限位卡环463拧紧于限位轴462上，因此活动夹持件452无法继续移动，本设计根据两端的活动夹持件452限制于限位卡环463，使固定夹持件451与其两侧的活动夹持件452带有指定的间距，因此三组马赛克在上料时，组与组之间的距离相等。更进一步说明，所述限位组件46还包括：卡环螺栓；所述限位卡环463上设有卡环口，所述卡环口设有螺纹结构，所述卡环螺栓与所述卡环口可调节配合。更进一步说明，本设计通过卡环螺栓对带螺纹结构的卡环口进行调节松紧，提高了限位卡环463的可调节性和在限位轴462上的固定力，在活动夹持件452的碰撞过程中不会位移。更进一步说明，还包括：控制组件；所述控制组件包括：真空源；所述固定夹持件451的夹持部分和所述活动夹持件452的夹持部分带有吸盘450，所述吸盘450分别通过所述固定夹持件451和所述活动夹持件452相通连接于真空源。更进一步说明，本设计的上料夹持件45利用吸盘450通过负压对马赛克进行吸取，无需利用机械手对马赛克进行抓取，特别是对于外形较精致且厚度较薄的马赛克，利用吸盘450能达到最大化保护马赛克。更进一步说明，所述控制组件包括：电磁阀装置48；所述电磁阀装置48用于调节控制所述真空源对任意一个所述吸盘450提供的负压。更进一步说明，本设计每个上料夹持件45的吸盘450都由电磁阀控制，图案中需要指定颜色的马赛克时候就打开电磁阀装置48与真空源连接，不需要这种颜色的马赛克时吸盘450与其电磁阀装置48就关闭，所以会在接料座上留下空缺区域，从而让后面的料夹持件进行填充。更进一步说明，所述上料固定板41设有直线导轨411。更进一步说明，本设计的直线导轨411用于配合轨道，使本设计能水平滑动，配合本设计的活动夹持件452和固定夹持件451，提高了本设计的灵活性，又使本设计的水平滑动过程中更顺畅。更进一步说明，所述上料固定板41设有丝杆轴承473。更进一步说明，本设计上料固定板41设有丝杆轴承473，用于与丝杆进行配合，达到使本设计水平位移，水平位移更稳定的效果。更进一步说明，所述上料升降器42为升降气缸；所述上料升降器42设置于所述上料固定板41的两端。更进一步说明，本设计的上料固定板41两端有升降气缸，升降气缸同步升降保证了上料夹持件45的夹持为水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于马赛克自动化铺贴的上料机构，其特征在于，包括：上料固定板、上料升降器、上料安装座、上料水平驱动器和上料夹持件；所述上料固定板竖直固定有所述上料升降器，所述上料升降器的输出端可竖直升降连接于所述上料安装座；所述上料水平驱动器水平固定于所述上料安装座的两侧；所述上料夹持件包括：固定夹持件和活动夹持件；所述固定夹持件竖直固定于所述上料安装座的底部；所述活动夹持件固定于所述上料安装座，并位于所述固定夹持件的两侧，且所述上料水平驱动器的输出端可水平伸缩连接于所述活动夹持件。

【技术特征摘要】
2018.08.22 CN 20182135449621.一种用于马赛克自动化铺贴的上料机构，其特征在于，包括：上料固定板、上料升降器、上料安装座、上料水平驱动器和上料夹持件；所述上料固定板竖直固定有所述上料升降器，所述上料升降器的输出端可竖直升降连接于所述上料安装座；所述上料水平驱动器水平固定于所述上料安装座的两侧；所述上料夹持件包括：固定夹持件和活动夹持件；所述固定夹持件竖直固定于所述上料安装座的底部；所述活动夹持件固定于所述上料安装座，并位于所述固定夹持件的两侧，且所述上料水平驱动器的输出端可水平伸缩连接于所述活动夹持件。2.根据权利要求1所述的一种用于马赛克自动化铺贴的上料机构，其特征在于，还包括：限位组件；所述限位组件包括：限位挡板、限位轴和限位卡环；所述限位挡板设置于所述上料安装座的两侧，所述限位轴的两端分别固定有所述限位挡板；所述限位卡环可调节松紧固定于所述限位轴上，并位于所述上料夹持件的两侧；所述限位卡环用于限制所述活动夹持件的水平移动。3.根据权利要求2所述的一种用于马赛克自动化铺贴的上料机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：余红杰，范彦斌，刘杰，毛卫东，
申请(专利权)人：佛山市中南智达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44