轨道清洁装置及高架式输送系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道清洁装置及高架式输送系统；所述轨道清洁装置包括：主体，设置于轨道且能够沿所述轨道运行；以及吸尘单元和擦拭单元中的至少一种；其中，所述吸尘单元，设置于所述主体，用于吸除所述轨道表面的异物；所述擦拭单元，设置于所述主体，用于擦除所述轨道表面的异物。本发明专利技术能够运行在高架式输送系统的轨道上，并通过吸尘单元、擦拭单元对轨道进行吸尘、擦拭处理，实现自动且高效的轨道清洁，进而提升产品良率。

Track Cleaning Device and Elevated Conveying System

【技术实现步骤摘要】
轨道清洁装置及高架式输送系统
本专利技术涉及半导体显示面板制造
，特别是指一种轨道清洁装置及高架式输送系统。
技术介绍
在半导体显示面板制造过程中，在各个制作工艺的工序之间，需要对掩模版、玻璃基板等物料进行长距离运输。具体的是在洁净室构造的无尘环境中，通过OHS(OverheadHoistShuttle，高架式输送系统)实现对上述物料的运输；OHS包括轨道和在轨道上运行用于承载并运输物料的运输车。若轨道上存有异物则会导致小车的异常震动，极易造成被运送的物料的损坏，影响产品良率，所以对轨道的清洁是一项必要的工作。然而，现有的对于轨道的清洁还主要依赖于人工作业，但人工作业会带来诸多问题，如：影响生产效率、清洁度不佳、易造成二次污染、存在安全隐患等等。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种轨道清洁装置及高架式输送系统，能够自动、高效的完成轨道的清洁，进而提升产品良率。基于上述目的，本专利技术提供了一种轨道清洁装置，包括：主体，设置于轨道且能够沿所述轨道运行；以及吸尘单元和擦拭单元中的至少一种；其中，所述吸尘单元，设置于所述主体，用于吸除所述轨道表面的异物；所述擦拭单元，设置于所述主体，用于擦除所述轨道表面的异物。在一些实施方式中，所述吸尘单元包括：毛刷，被定位为与所述轨道表面接合，用于扬起所述轨道表面的异物；吸嘴，被定位为与所述毛刷相邻且靠近所述轨道表面；以及风机，与所述吸嘴相连，被配置为与所述吸嘴配合形成负压以吸附并排出携带所述异物的气流。在一些实施方式中，所述吸尘单元还包括：过滤组件，连通设置于所述吸嘴与所述风机之间，用于过滤所述气流中的所述异物。在一些实施方式中，所述过滤组件包括第一过滤器和第二过滤器中的至少一种；其中，所述第一过滤器，具有第一腔体；所述第一腔体内设置有过滤网；所述第二过滤器，具有第二腔体；所述第二腔体内设置有锥形的螺旋管；对应于所述螺旋管的锥面部位设置有隔板；所述隔板限定出所述螺旋管的内侧区域和外侧区域；所述螺旋管的管壁上设置有与所述内侧区域连通的气流出口，以及与所述外侧区域连通的异物出口。在一些实施方式中，所述第一腔体包括：可拆卸连接且相互连通的第一过滤腔和第一集尘腔；其中，所述第一过滤腔通过第一导流管与所述吸嘴相连；所述第一过滤腔还通过第二导流管与所述风机或所述第二过滤器相连；所述过滤网设置在所述第一过滤腔内。在一些实施方式中，所述第二腔体包括：可拆卸连接且相互连通的第二过滤腔和第二集尘腔；其中，所述螺旋管设置在所述第二过滤腔内；所述螺旋管的始端与所述吸嘴或所述第一过滤器相连，所述螺旋管的末端延伸至所述第二集尘腔内；所述第二过滤腔还连接有第三导流管；所述第三导流管的始端延伸至所述内侧区域，所述第三导流管的末端连接所述风机。在一些实施方式中，所述第二过滤腔还包括：引导部，被定位在所述外侧区域，且形状与所述螺旋管相适应并与所述螺旋管同轴设置；所述引导部具有一延伸至所述第二集尘腔内的出口端。在一些实施方式中，所述出口端设置有口径调节组件。在一些实施方式中，由所述螺旋管的始端至所述螺旋管的末端的方向上，所述螺旋管的管径逐渐减小。在一些实施方式中，所述风机具有与外部连通的排气端，所述排气端设置有第三过滤器。在一些实施方式中，所述擦拭单元包括：驱动装置，用于输出动力；同步轮组，与所述驱动装置传动连接；以及同步带，闭合张紧设置于所述同步轮组，且被配置为至少一段能够与所述轨道表面接合；所述同步带未与所述同步轮组相接触的表面设置有擦拭组件。在一些实施方式中，所述擦拭单元还包括：清洗箱，用于容置清洗液，且被配置为使所述同步带由其内部经过；清洗轮，设置于所述清洗箱内部，且被配置为与所述同步带相接触并改变所述同步带的延伸状态以使所述同步带靠近所述清洗液的液面或部分浸入所述清洗液；冲洗槽，设置于所述清洗箱内部，且被定位为靠近所述同步带；所述冲洗槽还设置有朝向所述擦拭组件的镂空结构；液筒，设置于所述清洗轮，且被配置为随所述清洗轮转动时经过所述清洗液并容置一定量的所述清洗液；以及引液槽，设置于所述液筒的口部，且被配置为当所述清洗轮转动至一定位置后将所述液筒内的所述清洗液引至所述冲洗槽。在一些实施方式中，所述擦拭单元还包括：除液轮组，包括至少一对设置于所述清洗箱内部的除液轮；所述一对除液轮相隔相对设置，且被配置为使所述同步带由其间隙经过；所述一对除液轮的间隙小于所述同步带的厚度。在一些实施方式中，所述主体包括：车厢，设置有与所述轨道配合的车轮；所述车厢还设置有车门。另一方面，本专利技术还提供了一种高架式输送系统，包括：如上任意一项所述的轨道清洁装置。从上面所述可以看出，本专利技术提供的轨道清洁装置及高架式输送系统，能够运行在高架式输送系统的轨道上，并通过吸尘单元、擦拭单元对轨道进行吸尘、擦拭处理，实现自动且高效的轨道清洁，进而提升产品良率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的轨道清洁装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的轨道清洁装置结构主视图；图3为本专利技术实施例的轨道清洁装置结构仰视图；图4为本专利技术实施例的吸尘单元的立体结构示意图；图5为本专利技术实施例的吸尘单元的截面结构示意图；图6为本专利技术实施例的第一过滤器的截面结构示意图；图7为本专利技术实施例的第二过滤器的截面结构示意图；图8为图7中A部位的局部放大图；图9为本专利技术实施例的擦拭单元的立体结构示意图；图10为本专利技术实施例的擦拭单元的截面结构示意图；图11为本专利技术实施例的清洗箱部分结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。本专利技术实施例提供了一种轨道清洁装置，应用于高架式输送系统。高架式输送系统包括轨道，通过轨道上运行的如运输车等装置实现对物料运输。本专利技术实施例的轨道清洁装置，能够在上述的轨道上运行，并通过其包括的具有清洁功能的结构单元实现自动高效的轨道清洁。具体的，本实施例的轨道清洁装置，包括：主体，设置于轨道且能够沿所述轨道运行。主体用作本实施例的轨道清洁装置的主要承载结构，能够为其上的其他单元部件提供容置或承载空间。根据具体的实施需要和应用场景，主体可以选择封闭式或开放式。其中，封闭式的主体可以为具有内部容置空间的厢体结构；开放式的主体可以为具有承载面的平台结构。此外，主体还配合的设置于轨道，通过主体与轨道间的行走连接结构实现沿轨道的运行。其中，主体与轨道间的行走连接结构包括但不限于：轮式、履带式、滑轨-滑槽式、磁悬浮式等。吸尘单元，设置于主体，能够随着主体沿轨道运行，并在运行过程中通过吸除的方式，清洁轨道表面的异物。根据具体的实施需要，吸尘单元工作时所基于的吸附原理可以灵活选择，如负压吸附式、磁吸附式等。擦拭单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道清洁装置，其特征在于，包括：主体，设置于轨道且能够沿所述轨道运行；以及吸尘单元和擦拭单元中的至少一种；其中，所述吸尘单元，设置于所述主体，用于吸除所述轨道表面的异物；所述擦拭单元，设置于所述主体，用于擦除所述轨道表面的异物。

【技术特征摘要】
1.一种轨道清洁装置，其特征在于，包括：主体，设置于轨道且能够沿所述轨道运行；以及吸尘单元和擦拭单元中的至少一种；其中，所述吸尘单元，设置于所述主体，用于吸除所述轨道表面的异物；所述擦拭单元，设置于所述主体，用于擦除所述轨道表面的异物。2.根据权利要求1所述的轨道清洁装置，其特征在于，所述吸尘单元包括：毛刷，被定位为与所述轨道表面接合，用于扬起所述轨道表面的异物；吸嘴，被定位为与所述毛刷相邻且靠近所述轨道表面；以及风机，与所述吸嘴相连，被配置为与所述吸嘴配合形成负压以吸附并排出携带所述异物的气流。3.根据权利要求2所述的轨道清洁装置，其特征在于，所述吸尘单元还包括：过滤组件，连通设置于所述吸嘴与所述风机之间，用于过滤所述气流中的所述异物。4.根据权利要求3所述的轨道清洁装置，其特征在于，所述过滤组件包括第一过滤器和第二过滤器中的至少一种；其中，所述第一过滤器，具有第一腔体；所述第一腔体内设置有过滤网；所述第二过滤器，具有第二腔体；所述第二腔体内设置有锥形的螺旋管；对应于所述螺旋管的锥面部位设置有隔板；所述隔板限定出所述螺旋管的内侧区域和外侧区域；所述螺旋管的管壁上设置有与所述内侧区域连通的气流出口，以及与所述外侧区域连通的异物出口。5.根据权利要求4所述的轨道清洁装置，其特征在于，所述第一腔体包括：可拆卸连接且相互连通的第一过滤腔和第一集尘腔；其中，所述第一过滤腔通过第一导流管与所述吸嘴相连；所述第一过滤腔还通过第二导流管与所述风机或所述第二过滤器相连；所述过滤网设置在所述第一过滤腔内。6.根据权利要求4所述的轨道清洁装置，其特征在于，所述第二腔体包括：可拆卸连接且相互连通的第二过滤腔和第二集尘腔；其中，所述螺旋管设置在所述第二过滤腔内；所述螺旋管的始端与所述吸嘴或所述第一过滤器相连，所述螺旋管的末端延伸至所述第二集尘腔内；所述第二过滤腔还连接有第三导流管；所述第三导流管的始端延伸至所述内侧区域，所述第三导流管的末端连接所述风机。7.根据权利要求6所述的轨道清洁装置，其特征在于，所述第二过滤腔还包括：引导...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊刚，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，成都京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11