用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机技术方案

一种用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机。该用于智能收割机的收割速度调节系统包括一谷物水分检测单元和一收割速度调节单元。该谷物水分检测单元用于检测目标谷物的谷物含水量，以获得一含水量检测结果。该收割速度调节单元与该谷物水分检测单元可通信地连接，用于基于该含水量检测结果，调节该智能收割机的收割速度。当该含水量检测结果中该谷物含水量升高时，调节以减小该智能收割机的收割速度；当该含水量检测结果中该谷物含水量降低时，调节以增大该智能收割机的收割速度。

Harvesting Speed Regulation System for Intelligent Harvester and Its Method and Intelligent Harvester

【技术实现步骤摘要】
用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机
本专利技术涉及智能农机
，特别是涉及一种用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，人们的生活水平日益提高。特别是，随着智能农机的出现，诸如农作物的种植、收割等等需要大量人力劳动的作业也逐渐由无人驾驶的智能农机来完成，人们不需要面朝黄土背朝天，在炎炎夏日中辛苦劳作。相比于传统的农业机械，这种无人驾驶的智能农机极大地解放了人力劳动。然而，就谷类植物的收割而言，谷类植物的收割环境复杂多变，例如不同种谷类植物的谷物含水量不同，或者同一种谷类植物在不同区域内的谷物含水量也不相同，或者同一区域的谷类植物在不同的收割时间时谷物含水量也会存在差异等等，这会严重地影响谷物的收割效率和收割效果。例如，当谷物含水量较高时，谷物收割困难且难以脱粒，一旦收割速度较高就会导致谷类植物收割不彻底或谷粒脱粒不彻底，进而造成谷类植物的收割效率下降；当谷物含水量较低时，谷类植物收割容易且容易脱粒，而此时如果收割速度交底，则收割效率也会降低，不能充分发挥农机的最大功效。而采用传统农业机械进行收割时，由于农业机械的操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于智能收割机的收割速度调节系统，其中该智能收割机包括一收割机本体和一收割装置，其特征在于，其中所述用于智能收割机的收割速度调节系统包括：一谷物水分检测单元，用于检测目标谷物的谷物含水量，以获得一含水量检测结果；和一收割速度调节单元，其中所述收割速度调节单元与所述谷物水分检测单元可通信地连接，用于基于所述含水量检测结果，调节该智能收割机的收割速度，其中当所述含水量检测结果中该谷物含水量升高时，调节以减小该智能收割机的收割速度；当所述含水量检测结果中该谷物含水量降低时，调节以增大该智能收割机的收割速度。

【技术特征摘要】
1.用于智能收割机的收割速度调节系统，其中该智能收割机包括一收割机本体和一收割装置，其特征在于，其中所述用于智能收割机的收割速度调节系统包括：一谷物水分检测单元，用于检测目标谷物的谷物含水量，以获得一含水量检测结果；和一收割速度调节单元，其中所述收割速度调节单元与所述谷物水分检测单元可通信地连接，用于基于所述含水量检测结果，调节该智能收割机的收割速度，其中当所述含水量检测结果中该谷物含水量升高时，调节以减小该智能收割机的收割速度；当所述含水量检测结果中该谷物含水量降低时，调节以增大该智能收割机的收割速度。2.如权利要求1所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述谷物水分检测单元包括一谷物取样模块和一水分传感模块，其中所述谷物取样模块用于从该目标谷物中选取谷物样本，并将该谷物样本输送至所述水分传感模块，其中所述水分传感模块用于对该谷物样本进行水分检测，以生成所述含水量检测结果。3.如权利要求2所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述谷物取样模块适于被设置于该智能收割机的该收割装置，用于从该收割装置的脱粒室内采集一部分目标谷物作为该谷物样本。4.如权利要求2所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述谷物取样模块适于被设置于该智能收割机的该收割机本体，用于从待收割的谷类植物中采集一部分目标谷物作为该谷物样本。5.如权利要求1至4中任一所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述收割速度调节单元包括相互可通信地连接的一谷物水分分析模块和一控制模块，其中所述谷物水分分析模块与所述谷物水分检测单元可通信地连接，用于基于所述含水量检测结果，分析该目标谷物的含水量的变化情况，以生成一含水量分析结果，其中所述控制模块用于根据所述含水量分析结果，生成一控制信号，并将所述控制信号发送至该智能收割机，使得该智能收割机能够响应于所述控制信号，相应地调节该智能收割机的收割速度。6.如权利要求5所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述控制模块包括一行驶速度控制模块，其中所述行驶速度控制模块适于与该智能收割机的该收割机本体可通信地连接，用于根据所述含水量分析结果，生成相应的行驶速度控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述行驶速度控制信号，相应地调节该收割机本体的行驶速度。7.如权利要求6所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述控制模块还包括一作业速度控制模块，其中所述作业速度控制模块适于与该智能收割机的该收割装置可通信地连接，用于根据所述含水量分析结果，生成相应的作业速度控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述作业速度控制信号，相应地调节该收割装置的收割台的作业速度。8.如权利要求5所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述控制模块包括一作业速度控制模块，其中所述作业速度控制模块适于与该智能收割机的该收割装置可通信地连接，用于根据所述含水量分析结果，生成相应的作业速度控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述作业速度控制信号，相应地调节该收割装置的收割台的作业速度。9.智能收割机，其特征在于，包括：一收割机本体；一收割装置，其中所述收割装置被设置于所述收割机本体，用于收割谷类植物；以及如权利要求1至8中任一所述的用于智能收割机的收割素的调节系统，用于基于目标谷物的谷物含水量，调节所述智能收割机的收割速度。10.用于智能收割机的收割速度调节方法，其特征在于，包括步骤：检测目...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚远，吴迪，张虓，王波，王清泉，沈永泉，范顺，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42