【技术实现步骤摘要】
可抬降割台的农割作业机器及其控制方法
本专利技术涉及农业器械领域，尤其涉及一种用于农业收割作业中的农割作业机器及其控制方法。
技术介绍
农业生产中，大范围的种植作业最后的工作是对作物进行收获。对于茎秆的作物而言，最后的收获作业包括了对作物的切割、收取、甚至于脱粒等等。目前，大型的收割机械对于农业生产至关重要。较高的收割效率可以使得收获最大化，良好的收尾工作更利于后续的再次播种或者秸秆回收。但是，目前现有的收割机械基本是单纯地割刀机器，配合输送脱粒机器，单纯地将割刀放大化，扩宽化，还是有很多不足之处。一种现有的收割机械主要由割台、输送器、脱粒器及储存仓所组成。而且，需要人工的操作收割机械进行作业，因为要对那些区域进行收割，以何种速率和方式进行都是依靠人工经验的。如图1所示，现有的收割机械的割台20P一般被固定，与脱离器和储存仓10P等保持相对稳定。可能在作业之前根据农地类型经过调整，但是一旦开始收割作业，现有的收割机械的割台20P是不能再调整的。而且，现有的收割机械所作业的农地的范围广泛。广阔的农地地形也并不平均，不仅水平度不一致，具有斜波，而且土坡和凹陷也随机性地...
【技术保护点】
1.一可抬降割台的农割作业机器，其特征在于，包括：一本体和一割台，其中所述割台被稳定地可调整地支撑于所述本体，其中所述割台相对所述本体在一定范围内可调整支撑位置，其中根据所述农割作业机器的所述本体前方即将走过的地形，所述割台相对所述本体的高度实时地被调整，为在作物合适的高度进行切割，其中所述割台对作物进行合适的切割之后，所述本体对已经切割的作物收送而储存。
【技术特征摘要】
1.一可抬降割台的农割作业机器，其特征在于，包括：一本体和一割台，其中所述割台被稳定地可调整地支撑于所述本体，其中所述割台相对所述本体在一定范围内可调整支撑位置，其中根据所述农割作业机器的所述本体前方即将走过的地形，所述割台相对所述本体的高度实时地被调整，为在作物合适的高度进行切割，其中所述割台对作物进行合适的切割之后，所述本体对已经切割的作物收送而储存。2.根据权利要求1所述的农割作业机器，其中所述割台进一步地包括一割刀、一感测器、一计算器和一支撑器，其中所述感测器被置于所述割台的前端，并被电连接于所述计算器，其中所述计算器根据所述感测器的传感而依据对应关系进行对所述支撑器的控制，其中所述支撑器受所述计算器的控制而在一定范围内支撑起整个所述割台。3.根据权利要求2所述的农割作业机器，其中所述感测器为压力传感器。4.根据权利要求2所述的农割作业机器，其中所述感测器为激光探测器。5.根据权利要求2所述的农割作业机器，其中所述感测器为杂质检测器。6.根据权利要求3所述的农割作业机器，其中所述本体进一步地包括一驱动器、一输送器、一脱粒室以及一粮仓，其中所述驱动器被启动而带动所述输送器、所述脱粒室、所述粮仓以及所述割台前行而作业，其中所述割台被可调整高度地相对支撑于所述脱粒室前方，使得被切割后的作物通过所述输送器被进入所述脱粒室，以在所述粮仓中贮存。7.根据权利要求6所述的农割作业机器，其中在作业之前，所述计算器中的初始的对应关系被设定。8.根据权利要求7所述的农割作业机器，其中所述割台的初始值为历史平均值。9.根据权利要求7所述的农割作业机器，其中所述割台的初始值为开始收割的作物高度比例值。10.根据权利要求6所述的农割作业机器，其中当所述感测器反馈至所述计算器的信息表明，所述本体前持续地会坡度降低，那么所述计算器向所述输送器提供信息，所述输送器选择提高功耗。11.根据权利要求6所述的农割...
【专利技术属性】
技术研发人员：童超，王波，王清泉，吴迪，姚远，范顺，陈睿，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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