非开挖管道内部检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，且公开了非开挖管道内部检测设备，包括管道、检测装置，所述检测装置的两侧均固定连接有套杆，所述套杆上螺纹套装有套筒，所述套筒内腔的一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端活动套装有弹簧，且伸缩杆的一端固定连接有轴座。该非开挖管道内部检测设备，通过位于转动座上的机械臂和机械爪，在管道检测过程中，可利用液压杆驱动机械臂和机械爪升降不同的高度，利用电机驱动转动板转动，从而驱动机械臂和机械爪多角度转动，通过转动座在检测装置的连接轴上转动，可对管道的内壁进行全方位排障碍和检测后的修复工作，从而相较于传统的管道检测设备，具备了全方位排障碍和修复的功能。

Internal Inspection Equipment for Trenchless Pipeline

【技术实现步骤摘要】
非开挖管道内部检测设备
本技术涉及检测设备
，具体为非开挖管道内部检测设备。
技术介绍
非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下，敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会影响商店、医院、学校和居民的正常生活和工作秩序，解决了传统开挖施工对居民生活的干扰的影响，因此具有较高的社会经济效果。然而，现有的非开挖管道的检测设备，在对管道进行检测的过程中，由于管道的直径的不同，现有的管道检测设备不完全能够适应多种直径的管道检测工作，且现有的管道检测设备通常只具备检测的功能，不具备修复的功能，且管道内部环境复杂，在检测设备行走过程中，可能会遇到各种障碍物，现有的检测设备不具备处理这种情况的能力。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了非开挖管道内部检测设备，具备可对不同管径的管道进行检测、可排障碍以及具备修复功能的优点，解决了现有的非开挖管道的检测设备，在对管道进行检测的过程中，由于管道的直径的不同，现有的管道检测设备不完全能够适应多种直径的管道检测工作，且现有的管道检测设备通常只具备检测的功能，不具备修复的功能，且管道内部环境复杂，在检测设备行走过程中，可能会遇到各种障碍物，现有的检测设备不具备处理这种情况能力的问题。本技术提供如下技术方案：非开挖管道内部检测设备，包括管道、检测装置，所述检测装置的两侧均固定连接有套杆，所述套杆上螺纹套装有套筒，所述套筒内腔的一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端活动套装有弹簧，且伸缩杆的一端固定连接有轴座，所述轴座的顶部固定套接有固定轴，所述固定轴的中部活动套装有滑轮，所述检测装置的一侧设有气体浓度检测装置，所述检测装置一侧的中部设有保护盖，且检测装置一侧的中部固定安装有位于保护盖一侧的摄像机，所述检测装置的中部设有连接轴，所述连接轴的中部活动套装有转动座，所述转动座的中部固定连接有底座，所述底座的顶部固定安装有液压杆，所述液压杆的顶部固定连接有连接板，所述连接板一端的底部固定安装有电机。优选的，所述电机的输出轴上固定套装有转轴，所述转轴的顶部固定套接有转动板，所述转动板的内部设有电推杆，所述电推杆的一端固定连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有机械爪。优选的，所述转动板的底部与连接板的顶部活动连接，且转动板的一侧与机械臂的一侧活动连接。优选的，所述轴座的底部与弹簧的一端固定连接，且轴座与套筒活动套接。优选的，所述滑轮的外沿与管道的内壁活动连接，且滑轮通过固定轴与套筒活动连接。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该非开挖管道内部检测设备，通过位于转动座上的机械臂和机械爪，在管道检测过程中，可利用液压杆驱动机械臂和机械爪升降不同的高度，利用电机驱动转动板转动，从而驱动机械臂和机械爪多角度转动，通过转动座在检测装置的连接轴上转动，可对管道的内壁进行全方位排障碍和检测后的修复工作，从而相较于传统的管道检测设备，具备了全方位排障碍和修复的功能。2、该非开挖管道内部检测设备，通过检测装置上套杆和套筒的配合，可根据待检测管道的内径，通过转动套杆上的套筒进行调节，同时利用套筒内部的伸缩杆和弹簧的配合，便于在管道检测过程中，当出现管道内径变化或跨越障碍物时，利用弹簧和滑轮上固定轴的配合，使滑轮在套筒上可弹性伸缩，相较于传统的管道检测设备，不仅具备在检测过程中自动调整从而适应管径变化等情况的能力，且具备适应不同直径大小管道检测工作的能力。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构电机示意图。图中：1、管道；2、检测装置；3、套杆；4、套筒；5、伸缩杆；6、弹簧；7、轴座；8、固定轴；9、滑轮；10、气体浓度检测装置；11、保护盖；12、摄像机；13、连接轴；14、转动座；15、底座；16、液压杆；17、连接板；18、电机；181、转轴；182、转动板；183、电推杆；184、机械臂；185、机械爪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，非开挖管道内部检测设备，包括管道1、检测装置2，检测装置2的两侧均固定连接有套杆3，套杆3上螺纹套装有套筒4，通过套杆3和套筒4的配合，在管道1检测前，通过管道1的内径，在套杆3上转动套筒4，从而粗调节检测设备的宽度，便于适应不同管径的管道1，套筒4内腔的一侧固定安装有伸缩杆5，伸缩杆5的一端活动套装有弹簧6，且伸缩杆5的一端固定连接有轴座7，轴座7的底部与弹簧6的一端固定连接，且轴座7与套筒4活动套接，轴座7的顶部固定套接有固定轴8，固定轴8的中部活动套装有滑轮9，滑轮9的外沿与管道1的内壁活动连接，且滑轮9通过固定轴8与套筒4活动连接，利用伸缩杆5和弹簧6的配合，在管道1内径发生变化时，带动轴座7上的固定轴8进行伸缩，从而带动滑轮9伸缩，进而适应管道1的内径变化，检测装置2的一侧设有气体浓度检测装置10，检测装置2一侧的中部设有保护盖11，利用气体浓度检测装置10可实时监测管道1内的气体浓度变化，利用保护盖11对摄像机12进行防护，避免水落到摄像机12上影响画面清晰度，且检测装置2一侧的中部固定安装有位于保护盖11一侧的摄像机12，检测装置2的中部设有连接轴13，连接轴13的中部活动套装有转动座14，转动座14通过电驱动在连接轴13上转动，当需要对管道1进行修复或排障碍工作时，带动机械爪185转动进行粗调节，转动座14的中部固定连接有底座15，底座15的顶部固定安装有液压杆16，液压杆16的顶部固定连接有连接板17，连接板17一端的底部固定安装有电机18，电机18的输出轴上固定套装有转轴181，转轴181的顶部固定套接有转动板182，转动板182的底部与连接板17的顶部活动连接，且转动板182的一侧与机械臂184的一侧活动连接，转动板182的内部设有电推杆183，电推杆183的一端固定连接有机械臂184，机械臂184的一端固定连接有机械爪185，利用液压杆16可调节机械爪185的高度值，利用电推杆183可调节机械臂184的长度值，利用电机18带动转动181转动，从而可精确调节机械爪185的转动角度。工作原理：首先，根据管道1的内径，可通过转动套杆3上的套筒4进行调节，调节完成后将该检测设备放置到管道1内，利用气体浓度检测装置10检测管道1的气体含量，利用摄像机12实时上传管道1内部的情况，然后，当检测设备在检测过程中，遇到障碍物或需要对管道1进行修复工作时，先转动转动座14，粗调节机械爪185至需要进行工作的位置，启动液压杆16调节机械爪185的高度，启动电机18带动转动板182转动，从而精确调节机械爪185至需要进行工作的位置，启动电推杆183带动机械爪185伸缩，从而进行排障碍和修复工作，最后，在检测过程，当管径发生变化时，通过伸缩杆5和弹簧6的配合，带动轴座7上的固定轴8弹性伸缩，即使滑轮9可在管道1内壁上弹性变化，便于适应管道1内径变化的情况，即可。尽管已经示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.非开挖管道内部检测设备，包括管道(1)、检测装置(2)，其特征在于：所述检测装置(2)的两侧均固定连接有套杆(3)，所述套杆(3)上螺纹套装有套筒(4)，所述套筒(4)内腔的一侧固定安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的一端活动套装有弹簧(6)，且伸缩杆(5)的一端固定连接有轴座(7)，所述轴座(7)的顶部固定套接有固定轴(8)，所述固定轴(8)的中部活动套装有滑轮(9)，所述检测装置(2)的一侧设有气体浓度检测装置(10)，所述检测装置(2)一侧的中部设有保护盖(11)，且检测装置(2)一侧的中部固定安装有位于保护盖(11)一侧的摄像机(12)，所述检测装置(2)的中部设有连接轴(13)，所述连接轴(13)的中部活动套装有转动座(14)，所述转动座(14)的中部固定连接有底座(15)，所述底座(15)的顶部固定安装有液压杆(16)，所述液压杆(16)的顶部固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)一端的底部固定安装有电机(18)。

【技术特征摘要】
1.非开挖管道内部检测设备，包括管道(1)、检测装置(2)，其特征在于：所述检测装置(2)的两侧均固定连接有套杆(3)，所述套杆(3)上螺纹套装有套筒(4)，所述套筒(4)内腔的一侧固定安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的一端活动套装有弹簧(6)，且伸缩杆(5)的一端固定连接有轴座(7)，所述轴座(7)的顶部固定套接有固定轴(8)，所述固定轴(8)的中部活动套装有滑轮(9)，所述检测装置(2)的一侧设有气体浓度检测装置(10)，所述检测装置(2)一侧的中部设有保护盖(11)，且检测装置(2)一侧的中部固定安装有位于保护盖(11)一侧的摄像机(12)，所述检测装置(2)的中部设有连接轴(13)，所述连接轴(13)的中部活动套装有转动座(14)，所述转动座(14)的中部固定连接有底座(15)，所述底座(15)的顶部固定安装有液压杆(16)，所述液压杆(16)的顶部固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)一端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈继红，徐兵，季金华，谢周平，仇鹏程，朱魁泰，
申请(专利权)人：四川中科水务科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51