用于混合现实系统的定位确定技术方案

为了使用增强现实系统实现共享用户体验，必须提供共享参考点以使虚拟对象具有一致的放置(位置和取向)。此外，用户的位置和取向(姿势)必须相对于相同的共享参考点是可确定的。然而，在没有高度灵敏和昂贵的全球定位系统(GPS)设备的情况下，姿势信息可能难以确定为合理的精度水平。因此，提供了一种用于确定增强现实系统的姿势信息的替代方法，其可以用于执行基于位置的内容获取和共享。此外，提供了一种确定增强现实系统的姿势信息的替代方法，该增强现实系统使用来自已经现有的GPS设备的信息。

Location Determination for Hybrid Reality System

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于混合现实系统的定位确定相关申请的交叉引用本申请要求2017年1月23日提交的题为“LOCALIZATIONDETERMINATIONFORMIXEDREALITYSYSTEMS(用于混合现实系统的定位确定)”的美国临时专利申请No.62/449,512的优先权，其公开内容通过引用明确地整体并入本申请。本申请涉及2015年4月18日提交的美国专利申请序列No.14/690,401，其要求2014年4月18日提交的题为“SYSTEMSANDMETHODFORAUGMENTEDANDVIRTUALREALITY(用于增强和虚拟现实的系统和方法)”的美国临时专利申请No.61/981,701和2014年6月14日提交的题为“METHODSANDSYSTEMSFORCREATINGVIRTUALANDAUGMENTEDREALITY(用于创建虚拟和增强现实的方法和系统)”的美国临时专利申请序列No.62/012,273的优先权。14/690,401申请还涉及2014年7月14日提交的题为“PLANARWAVEGUIDEAPPARATUSWITHDIFFRACTIONELEMENT(S)AND本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定增强现实显示设备的位置和取向信息的方法，包括：识别与所述增强现实显示设备的当前位置相关联的地图区域；识别与所述地图区域相关联的匹配关键帧；以及确定所述增强现实显示设备相对于共享地图区域原点的姿势。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.23 US 62/449,5121.一种用于确定增强现实显示设备的位置和取向信息的方法，包括：识别与所述增强现实显示设备的当前位置相关联的地图区域；识别与所述地图区域相关联的匹配关键帧；以及确定所述增强现实显示设备相对于共享地图区域原点的姿势。2.根据权利要求1所述的方法，其中，识别与所述当前位置相关联的所述地图区域包括：接收元数据，所述元数据在所述增强现实显示设备的所述当前位置处被收集；以及分析所述元数据以确定所述地图区域，其中，所述元数据对应于与一个或多个通信网络有关的信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，识别与所述地图区域相关联的所述匹配关键帧包括：接收第一多个关键帧；捕获所述第一多个关键帧的关键帧；将所捕获的关键帧和与所述地图区域相关联的第二多个关键帧进行比较，所述第二多个关键帧包括具有已知姿势的先前捕获的关键帧，所述已知姿势至少包括表示相应关键帧的位置和取向的信息；通过相对于所述第二多个关键帧分析所捕获的关键帧，确定所述第二多个关键帧中的至少一些关键帧的相似性分数；以及至少基于所述相似性分数选择所述第二多个关键帧的关键帧作为所述匹配关键帧。4.根据权利要求3所述的方法，其中，相对于所述共享地图区域原点确定所述增强现实显示设备的姿势包括：通过执行关键帧分析，使用所捕获的关键帧和所述匹配关键帧确定相对于所述匹配关键帧的姿势；以及至少使用相对于所述匹配关键帧的所述姿势将相对于所述匹配关键帧的所述姿势转换为相对于所述共享地图区域原点的姿势。5.根据权利要求3所述的方法，其中，识别与所述地图区域相关联的所述匹配关键帧进一步包括：确定所捕获的关键帧的特征；其中，将所捕获的关键帧和与所述地图区域相关联的所述第二多个关键帧进行比较包括：将所捕获的关键帧的所述特征与所述第二多个关键帧的特征进行比较，以及其中，确定所述第二多个关键帧中的至少一些关键帧的相似性分数包括：相对于所述第二多个关键帧的所述特征分析所捕获的关键帧的所述特征。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：响应于识别所述地图区域，识别所述匹配关键帧或确定所述姿势中的至少一个来发送基于位置的内容，其中，基于位置的内容对应于与所述地图区域、所述匹配关键帧或所述姿势中的至少一个相关联的一个或多个对象或一个或多个应用的数据。7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：响应于识别所述地图区域，识别所述匹配关键帧或确定所述姿势中的至少一个来发送用户数据用于执行内容共享，其中，内容共享包括通过本地通信网络在设备之间进行单向或双向内容交换。8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：响应于识别所述地图区域来发送地图区域数据。9.一种用于确定增强现实显示设备的位置和取向信息的方法，包括：识别与所述增强现实显示设备的当前位置相关联的地图区域，其中，至少通过使用从一个或多个设备接收的位置信息执行启发式处理来识别所述地图区域；识别与所述地图区域相关联的匹配关键帧；以及确定所述增强现实显示设备相对于共享地图区域原点的姿势。10.根据权利要求9所述的方法，其中，使用位置信息执行启发式处理包括：识别与所述一个或多个设备的位置对应的位置数据，由与所述一个或多个设备相关联的全球定位系统生成的所述位置数据，以及使用相应的对等通信协议在所述增强现实显示设备和所述一个或多个设备的相应设备之间无线发送的所述位置数据；确定来自所述一个或多个设备中的至少一个设备的所述位置数据的精度...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·Z·莱因哈特，S·P·霍，
申请(专利权)人：奇跃公司，
类型：发明
国别省市：美国,US