驱动装置、光学装置和摄像装置制造方法及图纸

一种驱动装置，其包括：振子；摩擦构件，其与所述振子摩擦接触；第一引导部，当所述振子振动且所述振子和所述摩擦构件相对于彼此移动时，所述第一引导部沿第一方向引导所述振子或所述摩擦构件，并且所述第一引导部使得所述振子和所述摩擦构件能够绕着沿所述第一方向的轴线转动；移动构件，其随着所述振子和所述摩擦构件的相对移动而移动，所述移动构件连接到驱动对象构件；以及第二引导部，其在所述移动构件移动时沿第二方向引导所述驱动对象构件，其中，所述移动构件以如下方式连接到所述驱动对象构件：所述移动构件相对于所述驱动对象构件能够转动和在与所述第一方向正交的方向上移动。

Driving device, optical device and camera device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动装置、光学装置和摄像装置
本专利技术涉及包括振动波马达的驱动装置、光学装置和摄像装置。
技术介绍
已知的振动波马达的示例是通过对振子加压并且使振子与摩擦构件摩擦接触来驱动，其中振子抵靠摩擦构件、响应于施加在该振子上的高频电压而周期性地振动。振动波马达包括引导部件，该引导部件用于提取由于振子在预定方向上的振动而产生的驱动力。振子和摩擦构件被引导为可以沿着一根轴线相对于彼此移动。镜筒包括作为待由振动波马达驱动的构件的光学透镜，还具有用于使光学透镜能够发挥期望的光学特性的引导部件。光学透镜被引导为仅能够沿光轴方向移动。在这种结构中，由于制造的变化，存在这样的风险：根据振动波马达的引导部件的移动方向和根据镜筒的引导部件的移动方向将会彼此不平行，并且引导部件之间的距离将会与设计值不同。日本特开2014-212682号公报提出了一种线性超声波马达，其吸收根据引导部件的移动方向之间的歪斜和引导部件之间的距离的误差，并且包括用于提供在驱动方向上无松动的连接的连接部件。根据日本特开2014-212682号公报，线性超声波马达的引导部件包括单轴线引导部和转动限制部，该单轴线引导部由两个滚动球和V形槽构成并且用作可转动引导件，转动限制部限制单轴线引导部的转动姿势。此外，根据日本特开2014-212682号公报，镜筒的引导部件包括单轴线引导部和转动限制部，该单轴线引导部由引导轴和两个嵌合孔构成且用作可转动引导件，转动限制部限制单轴线引导部的转动姿势。连接部件连接线性超声波马达和镜筒，其转动受到如上所述的限制，在驱动方向上无松动，同时吸收根据引导部件的移动方向之间的歪斜和引导部之间的距离的误差。如上所述，根据日本特开2014-212682号公报，线性超声波马达和镜筒连接，同时其转动受到限制。因此，设置有大量的部件，并且包括振动波马达和镜筒的镜筒驱动装置的尺寸大。
技术实现思路
用于解决问题的方案为了实现上述目的，根据本专利技术的驱动装置包括：振子；摩擦构件，其与所述振子摩擦接触；第一引导部，当所述振子振动时，所述第一引导部沿第一方向引导所述振子或所述摩擦构件，使得所述振子和所述摩擦构件相对于彼此移动，所述第一引导部使得所述振子和所述摩擦构件能够绕着所述第一方向上的轴线转动；移动构件，其在所述振子和所述摩擦构件相对于彼此移动时移动，所述移动构件连接到驱动对象构件；以及第二引导部，其在所述移动构件移动时沿第二方向引导所述驱动对象构件。所述移动构件以所述移动构件相对于所述驱动对象构件能够转动和能够在与所述第一方向正交的方向上移动的方式连接到所述驱动对象构件。专利技术的效果本专利技术提供了一种驱动装置，其能够在不增大驱动装置的整体尺寸的情况下良好地移动振动波马达和驱动对象构件。附图说明图1示出了根据本专利技术的实施方式的摄像装置的结构。图2是根据本专利技术的第一实施方式的振动波马达3的俯视图。图3A示出了根据本专利技术的第一实施方式的镜筒驱动装置的结构。图3B示出了根据本专利技术的第一实施方式的镜筒驱动装置的结构。图4A是根据本专利技术的第一实施方式的振动波马达3的截面图。图4B是根据本专利技术的第一实施方式的振动波马达3的截面图。图5A示出了根据本专利技术的第一实施方式的移动框架112和透镜保持件116的运动。图5B示出了根据本专利技术的第一实施方式的移动框架112和透镜保持件116的运动。图6示出了根据本专利技术的第一实施方式的移动框架112和透镜保持件116的运动。图7示出了根据本专利技术的第二实施方式的镜筒驱动装置的结构。图8A是根据本专利技术的第二实施方式的振动波马达3的截面图。图8B是根据本专利技术的第二实施方式的振动波马达3的截面图。图9A示出了根据本专利技术的第二实施方式的移动框架112和透镜保持件116的运动。图9B示出了根据本专利技术的第二实施方式的移动框架112和透镜保持件116的运动。图10示出了根据本专利技术的第二实施方式的移动框架112和透镜保持件116的运动。具体实施方式现在将参考附图详细说明本专利技术的优选实施方式。(第一实施方式)图1示出了根据本专利技术的第一实施方式的摄像装置的结构。尽管将在本实施方式中说明包括振动波马达的摄像装置，但是本专利技术可以应用于诸如可更换镜头等的能够可拆卸地安装到摄像装置的光学装置。尽管在本实施方式中待由振动波马达驱动的构件是透镜保持件，但是应用本专利技术的驱动装置的驱动对象构件不限于透镜保持件。例如，驱动对象构件可以包括与摄像元件或摄像装置不同的装置。参照图1，摄像装置的主体包括摄像镜头单元1和相机主体2。在摄像镜头单元1中，光学透镜4连接到振动波马达3。当振动波马达3的可移动构件移动时，光学透镜4在与光轴6平行的方向(Z轴方向)上移动。当光学透镜4是聚焦透镜时，作为聚焦透镜的光学透镜4在聚焦期间平行于光轴6地移动。在摄像元件5的位置处形成被摄体图像，从而形成聚焦图像。光学透镜4可以是用于改变摄像视角的变焦透镜。将参照图2、图3和图4说明根据本实施方式的镜筒驱动装置。图2是根据本实施方式的振动波马达3的俯视图。图3示出了根据本实施方式的镜筒驱动装置的结构。图3A是根据本实施方式的包括振动波马达3和镜筒7的镜筒驱动装置的X-Y截面，并且以沿着图2中的线C-C截取的截面图示出了振动波马达3。图3B是图3A中的振动波马达3的放大图。图4示出了根据本实施方式的镜筒驱动装置的结构。图4A是沿着图3B中的线A-A截取的截面图，图4B是沿着图2和图3B中的线B-B截取的截面图。振子104均包括振动板102和压电元件103，其中振动板102是弹性金属振动体。振动板102和压电元件103通过例如已知的粘接剂固定在一起。压电元件103在施加有电压时激发超声波振动。振子104通过例如已知的粘接剂固定到第一保持件105。然而，可以使用诸如螺钉等的其它已知技术，只要振子104固定到第一保持件105即可。第二保持件107通过薄金属板108连接到第一保持件105。如在图3中的“固定”所示，第二保持件107固定到固定构件(未示出)。摩擦构件101和移动轨道构件113通过诸如螺钉等的已知技术固定到移动框架构件112。如图4所示，两个弹簧110保持在上侧加压板111和固定轨道构件115之间、在光轴方向(Z轴方向)上的不同位置处。弹簧110施加使振子104和摩擦构件101彼此摩擦接触的加压力。在本实施方式中，设置两组，每组均包括一个振子104和一个摩擦构件101。均包括一个振子104和一个摩擦构件101的两组沿X轴方向配置。然而，替代地，均包括一个振子104和一个摩擦构件101的组的数量可以为一组或三组或更多组。上侧加压板111以上侧加压板111能够绕着第二保持件107的接合部107a转动的方式与第二保持件107接合。上侧加压板111绕着接合部107a转动，使得由弹簧110施加的张力作为加压力传递到与上侧加压板111接触的下侧加压板109。下侧加压板109布置在两个振子104上方。弹性构件106布置在下侧加压板109和包括在振子104中的压电元件103之间。弹性构件106防止下侧加压板109的加压部分和压电元件103彼此直接接触，从而防止对压电元件103的损坏。第二保持件107和固定轨道构件115通过例如螺钉(未示出)固定在一起。然而，固定方法不受特别限制，只要第二保持件107和固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：振子；摩擦构件，其与所述振子摩擦接触；第一引导部，当所述振子振动时，所述第一引导部沿第一方向引导所述振子或所述摩擦构件，使得所述振子和所述摩擦构件相对于彼此移动，所述第一引导部使得所述振子和所述摩擦构件能够绕着所述第一方向上的轴线转动；移动构件，其在所述振子和所述摩擦构件相对于彼此移动时移动，所述移动构件连接到驱动对象构件；以及第二引导部，其在所述移动构件移动时沿第二方向引导所述驱动对象构件，其中，所述移动构件以所述移动构件相对于所述驱动对象构件能够转动和能够在与所述第一方向正交的方向上移动的方式连接到所述驱动对象构件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.30 JP 2017-014851;2017.11.14 JP 2017-219341.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：振子；摩擦构件，其与所述振子摩擦接触；第一引导部，当所述振子振动时，所述第一引导部沿第一方向引导所述振子或所述摩擦构件，使得所述振子和所述摩擦构件相对于彼此移动，所述第一引导部使得所述振子和所述摩擦构件能够绕着所述第一方向上的轴线转动；移动构件，其在所述振子和所述摩擦构件相对于彼此移动时移动，所述移动构件连接到驱动对象构件；以及第二引导部，其在所述移动构件移动时沿第二方向引导所述驱动对象构件，其中，所述移动构件以所述移动构件相对于所述驱动对象构件能够转动和能够在与所述第一方向正交的方向上移动的方式连接到所述驱动对象构件。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述移动构件以所述振子和所述摩擦构件的绕着所述第一方向上的轴线的转动受到限制的方式连接到所述驱动对象构件。3.根据权利要求1或2所述的驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本泰史，山崎亮，二宫俊辅，中林真衣，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP